公开(公告)号：CN214397295U

公开(公告)日：2021-10-15

申请号：CN202022376550.7

申请日：2020-10-19

Applicant: 内蒙古工业大学

Inventor： 黄元昊 ,  孟瑞锋 ,  朱明星 ,  范孝艺 ,  翟钟鹏 ,  王伟圳 ,  任万奇 ,  贾超

IPC: B64F3/02 ,  B64C39/02

Abstract: 本实用新型涉及无人机技术领域，公开了一种系留式协同救援无人机系统，包括无人机机架、动力套装和地面站；无人机机架选用四旋翼无人机，每个机臂分别固定一个高功率照明模块；电源管理模块与电缆末端的贴片正负极固定，实现地面供电，松开固定夹板可让无人机脱离电缆，由地面供电转为机载电池供电；地面站内设施的发电机与降压模块连接，输出通过电缆连接无人机提供动力；RTK基站与无人机的GPS通讯，可以对无人机三维坐标实时定位，进行多机协同作业。采用本实用新型的技术方案，无人机可以通过地面供电实现长续航，紧急时刻，无人机脱离地面站进行单机或多机协同作业，使救援队伍可以应对夜间抢险、救援、监测、照明、搜索等复杂任务。