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公开(公告)号：CN114252028A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202210030875.0
申请日：2022-01-12
Applicant: 内蒙古工业大学
IPC: G01B11/26
Abstract: 本发明公开了一种结合激光三角法的紧凑型四光斑二维转角检测装置，包括激光器、一分二分束单元、二分四分束单元和光电探测单元，所述一分二分束单元包括二分之一波片Ⅰ、偏振分束棱镜Ⅰ、四分之一波片Ⅰ、四分之一波片Ⅱ、等腰直角棱镜Ⅰ和等腰直角棱镜Ⅱ，所述二分四分束单元包括二分之一波片Ⅱ、偏振分束棱镜Ⅱ、四分之一波片Ⅲ、四分之一波片Ⅳ、等腰直角棱镜Ⅲ和等腰直角棱镜Ⅳ，所述光电探测单元包括被测平面、成像透镜、CCD相机和计算机。本发明通过移动等腰直角棱镜实现测量灵敏度的调整，测量结果不受被物体振动影响，测量范围较大；无需在物体上安装反射镜或粘贴标志点，操作便捷，可实现理想非接触测量；装置结构简单、紧凑，成本低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115791100A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211643503.1
申请日：2022-12-20
Applicant: 内蒙古工业大学
IPC: G01M11/02
Abstract: 本发明公开了一种相位型空间光调制器的全局相位标定装置及标定方法，包括依次共轴放置的激光器、扩束准直器、起偏器、分束器、空间光调制器(SLM)，以及依次共轴放置的1/2波片、渥拉斯顿棱镜(WP)、成像透镜、检偏器和相机；SLM将入射光束分为两束振幅相等、振动方向正交的线偏振光，然后经WP后分开微小角度，再经过成像透镜会聚在相机(9)产生干涉；本发明采用SLM分光结合WP引入倾斜调制，实现了共光路自参考干涉，避免了环境振动或空气湍流的影响，产生的干涉条纹图采用傅里叶变换法分析，算法简便；加载到SLM的控制图像为恒定灰度分布而不进行区域划分，能标定出SLM的全局相位调制特性；该方法光路简单，不需要复杂的光学元件，更易实施。
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公开(公告)号：CN119784674A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411644505.1
申请日：2024-11-18
Applicant: 内蒙古工业大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/12 , G06T7/13 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开了一种基于激光点云的三维缺陷一体化检测方法，包括：点云预处理，对获取的点云数据进行位姿调整，确保参考平面数据点位于同一水平面；基于RANSAC算法分割目标表面点云；点云降维提取目标表面断面数据，基于RANSAC拟合基准直线，计算均方误差和线性度特征，利用SVM进行平面类或弯曲类识别；借助点云与基准平面高度差映射灰度图像，判断是否存在锛头缺陷；由目标表面断面数据计算平均距离、均方误差、决定系数三个特征，利用SVM进行弯曲分类，计算弯曲量大小；本发明解决了木质雪糕棒和冰激凌勺生产线上一次性实现合格品以及锛头、死弯、弓弯三种三维缺陷分类识别和定量检测问题，有利于产品质量分级，降低资源浪费，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN114252028B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202210030875.0
申请日：2022-01-12
Applicant: 内蒙古工业大学
IPC: G01B11/26
Abstract: 本发明公开了一种结合激光三角法的紧凑型四光斑二维转角检测装置，包括激光器、一分二分束单元、二分四分束单元和光电探测单元，所述一分二分束单元包括二分之一波片Ⅰ、偏振分束棱镜Ⅰ、四分之一波片Ⅰ、四分之一波片Ⅱ、等腰直角棱镜Ⅰ和等腰直角棱镜Ⅱ，所述二分四分束单元包括二分之一波片Ⅱ、偏振分束棱镜Ⅱ、四分之一波片Ⅲ、四分之一波片Ⅳ、等腰直角棱镜Ⅲ和等腰直角棱镜Ⅳ，所述光电探测单元包括被测平面、成像透镜、CCD相机和计算机。本发明通过移动等腰直角棱镜实现测量灵敏度的调整，测量结果不受被物体振动影响，测量范围较大；无需在物体上安装反射镜或粘贴标志点，操作便捷，可实现理想非接触测量；装置结构简单、紧凑，成本低。
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公开(公告)号：CN116721427A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310735028.9
申请日：2023-06-20
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于示值结构先验特征的圆形指针式仪表变形校正方法，包括以下步骤：S1)将拍摄的待校正圆形指针式仪表图像输入至预置特征点检测模型；S2)获得所述待校正仪表图像的特征点(即长刻度线的外端点)坐标,本发明所检测的特征点应等于或多于四个；S3)基于待校正仪表的示值结构先验特征，构造正视角标准仪表图像中的特征点坐标；S4)将特征点对坐标值代入透视变换模型，计算透视变换矩阵；S5)利用透视变换矩阵和灰度插值对所述待校正仪表图像进行变形校正；本发明以圆形指针式仪表示值结构先验特征为基础，选用长刻度线外端点作为特征点，结果客观准确，理论依据充分；本发明方法适用于多种类型圆形指针式仪表图像，方法普适性好。
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公开(公告)号：CN214350014U
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202022376647.8
申请日：2020-10-19
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种小型高能易燃易爆棒料自动切割称重机，包括机架，定位夹紧机构、切割机构、称重机构，所述机架包括切割机机座框架、工作台基板、直线导轨垫高块、直线导轨、1500直线模组，工作台基板固定在机座框架上。所述定位夹紧机构包括安装在直线导轨上的直线导轨滑块、移动滑台、支撑模具、压紧气缸、固定在压紧气缸上的下压块、气动抱爪等。所述切割机构包括防爆测距传感器、切割气缸、切割刀片、固定在机架上的250直线模组、倒角马达、固定在倒角马达上的倒角刀片。所述称重机构包括顶出气缸、称重气缸、称重传感器、称重杆，本实用新型在切割过程中实现人机分离，提高切割精度及生产效率。
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