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公开(公告)号:CN108704223B
公开(公告)日:2023-07-28
申请号:CN201810931664.8
申请日:2018-08-15
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 一种绳索缓降装置,包括基体、左活动部、右活动部、承力绳、弹性体,所述基体为V字形结构,包括左滑槽和右滑槽,左滑槽和右滑槽以基体的V形中心线为对称轴相互对称,所述左活动部和右活动部上均设有导向滑块,所述左活动部的导向滑块安装在所述基体的左滑槽中,并通过弹性体与所述基体连接,所述右活动部的导向滑块安装在所述基体的右滑槽中,并通过弹性体与所述基体连接。本发明涉及安防领域,具体涉及一种绳索缓降装置,其操作逻辑简单,机械结构可靠,且不容易对缓降绳索产生应力集中,下降的最高速度也能依靠自身的机械结构特性约束,不会出现接近自由落体式的下滑,是一种可靠的高楼逃生装置。
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公开(公告)号:CN114386179A
公开(公告)日:2022-04-22
申请号:CN202210093771.4
申请日:2022-01-26
Applicant: 内蒙古工业大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/02 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开一种考虑翼型附着流和后缘分离流的动态失速计算方法,步骤S1,输入翼型运行参数,确定翼型的几何攻角变化函数;步骤S2,根据翼型的静态升力系数变化曲线,确定开始分离攻角、完全分离攻角、零升力攻角、线性升力系数斜率;步骤S3,建立考虑翼型附着流和后缘分离流的动态失速模型;步骤S4,采用四阶龙格库塔法求解动态失速模型;步骤S5,计算得到翼型的非定常动态升力系数和动态分离过程。该方法运算速度快,只需要输入风速、静态升力系数、时间常数等翼型运行参数,即可掌握不同几何攻角变化下的翼型动态分离过程,得到精度较高的非定常动态升力系数迟滞环曲线,具有极其重要的科学意义和工程实用价值。
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公开(公告)号:CN114380653A
公开(公告)日:2022-04-22
申请号:CN202011152246.2
申请日:2020-10-19
Applicant: 内蒙古工业大学
IPC: C06B21/00
Abstract: 本发明涉及一种高能易燃爆药柱夹取装置,包括夹爪部分与控制部分;该高能易燃爆药柱结构为柔韧有粘性的空心圆柱体,夹爪部分包括夹爪固定座、进气口、夹爪基座、旋转气缸、气动夹爪以及中心限位柱;控制部分包括电磁阀与摄像头镜头;夹取前通过摄像头将中心限位柱与药柱空心位置对正,保证中心限位柱能准确插入药柱;气动夹爪抓取前处于打开状态,中心限位柱插入药柱中心后,电磁阀控制气动夹爪合拢;将药柱放置在目标底座后,旋转气缸转动,使药柱与底座间的胶水充分扩散粘连。采用本发明的技术方案,可以精准地夹握柱对应的空心药柱,中心定位柱、气动夹爪上的透气孔可以通过进气口输入的气体外喷,保证不被药柱粘黏,旋转气缸可以使药柱粘接更牢固。
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公开(公告)号:CN109854239A
公开(公告)日:2019-06-07
申请号:CN201910172507.8
申请日:2019-03-07
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本发明公开了一种便于采煤机行走与支持的一体化装置,包括一体化底座,所述一体化底座的两端表面对称开设有滑动槽,所述滑动槽的一端滑动连接有滑动连接柱,所述滑动连接柱的顶端固定安装有采煤机安装座,本发明结构科学合理,使用安全方便,通过滑动连接柱一端连接的防尘带可进行防尘保护,避免采煤机运行时,煤渣灰尘进入滑动槽和安装腔内,通过防尘带收束辊外侧连接的平面涡卷弹簧和限位板,可对防尘带进行收束,通过将固定连杆一端的连接圆杆塞入固定孔内,连接圆杆一端嵌入安装的限位凸块会进入固定孔内的限位凹槽内,并对连接圆杆的位置进行限位固定,通过按动松动按钮,可将固定连杆快速的从固定孔内取出,可快速解除固定状态。
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公开(公告)号:CN109854239B
公开(公告)日:2020-04-28
申请号:CN201910172507.8
申请日:2019-03-07
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本发明公开了一种便于采煤机行走与支持的一体化装置,包括一体化底座,所述一体化底座的两端表面对称开设有滑动槽,所述滑动槽的一端滑动连接有滑动连接柱,所述滑动连接柱的顶端固定安装有采煤机安装座,本发明结构科学合理,使用安全方便,通过滑动连接柱一端连接的防尘带可进行防尘保护,避免采煤机运行时,煤渣灰尘进入滑动槽和安装腔内,通过防尘带收束辊外侧连接的平面涡卷弹簧和限位板,可对防尘带进行收束,通过将固定连杆一端的连接圆杆塞入固定孔内,连接圆杆一端嵌入安装的限位凸块会进入固定孔内的限位凹槽内,并对连接圆杆的位置进行限位固定,通过按动松动按钮,可将固定连杆快速的从固定孔内取出,可快速解除固定状态。
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公开(公告)号:CN114386179B
公开(公告)日:2025-02-14
申请号:CN202210093771.4
申请日:2022-01-26
Applicant: 内蒙古工业大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/02 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开一种考虑翼型附着流和后缘分离流的动态失速计算方法,步骤S1,输入翼型运行参数,确定翼型的几何攻角变化函数;步骤S2,根据翼型的静态升力系数变化曲线,确定开始分离攻角、完全分离攻角、零升力攻角、线性升力系数斜率;步骤S3,建立考虑翼型附着流和后缘分离流的动态失速模型;步骤S4,采用四阶龙格库塔法求解动态失速模型;步骤S5,计算得到翼型的非定常动态升力系数和动态分离过程。该方法运算速度快,只需要输入风速、静态升力系数、时间常数等翼型运行参数,即可掌握不同几何攻角变化下的翼型动态分离过程,得到精度较高的非定常动态升力系数迟滞环曲线,具有极其重要的科学意义和工程实用价值。
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公开(公告)号:CN105750892A
公开(公告)日:2016-07-13
申请号:CN201610228019.0
申请日:2016-04-07
Applicant: 内蒙古工业大学
CPC classification number: B23P19/065 , G01B11/00 , G05B19/04
Abstract: 本发明涉及一种基于实时图像处理的自动螺旋装配到位检测系统,其包括工控机、摄像机、固高运动控制卡、电气柜、扭矩传感器、信号处理模块、步进电机、汽缸、底桌、快速卡紧装置,直线导轨、卡爪、联轴器、减速器;其中固高运动控制卡通过PCI总线与工控机连接,并一起安装在电气柜上,摄像机与工控机连接,扭矩传感器、信号处理模块、步进电机、汽缸等与固高运动控制卡相互连接,摄像机、扭矩传感器、滑动座、步进电机、汽缸、快速卡紧装置,直线导轨、卡爪、滑动座、联轴器、减速器设备通过辅助装置固定在底桌上,该自动装配系统具有高精度的图像识别能力和高灵敏的扭矩传感器,保证了装配的精度,避免人为通过肉眼判断的不准确性。
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公开(公告)号:CN111152752B
公开(公告)日:2025-01-28
申请号:CN201910105451.4
申请日:2019-02-01
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本发明公开了一种挡风玻璃除霜器,其包括弧形骨架,在弧形骨架的中部设有雨刷接头;在弧形骨架的两端分别一体固定设有钢丝紧固端和调节撑紧端;在钢丝紧固端和调节撑紧端底面之间平行设有两根金属丝和毛刷;毛刷置于两根平行设置的金属丝之间;金属丝的一端与钢丝紧固端固定连接;在调节撑紧端上铰接设有调节片,金属丝的另一端与调节片底端固定连接;在调节片上螺接有调节螺钉;调节螺钉的顶端与调节撑紧端的侧壁接触;在调节片与调节撑紧端之间的调节螺钉上螺接有锁紧螺母。优点在于:结构简单,使用方便,直接安装在雨刷器的摆臂上,安装方便快捷,快速刮除挡风玻璃上的结霜,在挂除挡风玻璃上结霜的过程中不会对挡风玻璃的表面造成损伤。
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公开(公告)号:CN112161034A
公开(公告)日:2021-01-01
申请号:CN202010369412.8
申请日:2020-04-30
Applicant: 内蒙古工业大学
IPC: F16H55/50
Abstract: 本发明公开了一种防跳槽外凸弧面滑轮,其包括滑轮主体,所述滑轮主体的轮槽侧壁上设有弧面凸起,所述弧面凸起的表面圆弧是以所述轮槽的槽口边端到相邻槽底边端之间的连线为弦所做的圆弧,其与穿过所述槽底边端的竖直坐标线相切。优点在于:绳索绕着滑轮转动时,摆动的绳索与弧面凸起接触时,产生把绳索拉向槽底的切向分力,使绳索不易发生跳槽;与常规的在滑轮槽口上增加防跳槽附件相比,结构简单。
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公开(公告)号:CN111152752A
公开(公告)日:2020-05-15
申请号:CN201910105451.4
申请日:2019-02-01
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本发明公开了一种挡风玻璃除霜器,其包括弧形骨架,在弧形骨架的中部设有雨刷接头;在弧形骨架的两端分别一体固定设有钢丝紧固端和调节撑紧端;在钢丝紧固端和调节撑紧端底面之间平行设有两根金属丝和毛刷;毛刷置于两根平行设置的金属丝之间;金属丝的一端与钢丝紧固端固定连接;在调节撑紧端上铰接设有调节片,金属丝的另一端与调节片底端固定连接;在调节片上螺接有调节螺钉;调节螺钉的顶端与调节撑紧端的侧壁接触;在调节片与调节撑紧端之间的调节螺钉上螺接有锁紧螺母。优点在于:结构简单,使用方便,直接安装在雨刷器的摆臂上,安装方便快捷,快速刮除挡风玻璃上的结霜,在挂除挡风玻璃上结霜的过程中不会对挡风玻璃的表面造成损伤。
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