公开(公告)号：CN114380653A

公开(公告)日：2022-04-22

申请号：CN202011152246.2

申请日：2020-10-19

Applicant: 内蒙古工业大学

Inventor： 孟瑞锋 ,  翟钟鹏 ,  周洁

IPC: C06B21/00

Abstract: 本发明涉及一种高能易燃爆药柱夹取装置，包括夹爪部分与控制部分；该高能易燃爆药柱结构为柔韧有粘性的空心圆柱体，夹爪部分包括夹爪固定座、进气口、夹爪基座、旋转气缸、气动夹爪以及中心限位柱；控制部分包括电磁阀与摄像头镜头；夹取前通过摄像头将中心限位柱与药柱空心位置对正，保证中心限位柱能准确插入药柱；气动夹爪抓取前处于打开状态，中心限位柱插入药柱中心后，电磁阀控制气动夹爪合拢；将药柱放置在目标底座后，旋转气缸转动，使药柱与底座间的胶水充分扩散粘连。采用本发明的技术方案，可以精准地夹握柱对应的空心药柱，中心定位柱、气动夹爪上的透气孔可以通过进气口输入的气体外喷，保证不被药柱粘黏，旋转气缸可以使药柱粘接更牢固。

公开(公告)号：CN114380654A

公开(公告)日：2022-04-22

申请号：CN202011152247.7

申请日：2020-10-19

Applicant: 内蒙古工业大学

Inventor： 黄元昊 ,  翟钟鹏 ,  解永亮

IPC: C06B21/00

Abstract: 本发明涉及一种高能易燃爆药柱胶结系统，包括控制区、装配区、成品区；控制区通过计算机装载的上位机对系统进行控制，防爆控制柜上配有启动与紧急停止按钮；装配区为防静电桌上的装配系统，由两个六轴机械臂分别装载不同的气动元件作为执行机构；通过对物料底座的滴胶、药柱小孔在视觉标定模块定位后，在装配台进行胶结，依靠分度盘上的结构与气动夹爪的配合胶结，并将胶结完成的底座放置到成品区。采用本发明技术方案，可以实现药柱与物料底座胶结的全套自动化生产，使用机械臂代替人工作业，提高工作效率与准确度，通过视觉与力控传感器，保证整套生产的稳定，执行元件均选用气动及防爆电子元件，零风险安全生产作业。

公开(公告)号：CN214397295U

公开(公告)日：2021-10-15

申请号：CN202022376550.7

申请日：2020-10-19

Applicant: 内蒙古工业大学

Inventor： 黄元昊 ,  孟瑞锋 ,  朱明星 ,  范孝艺 ,  翟钟鹏 ,  王伟圳 ,  任万奇 ,  贾超

IPC: B64F3/02 ,  B64C39/02

Abstract: 本实用新型涉及无人机技术领域，公开了一种系留式协同救援无人机系统，包括无人机机架、动力套装和地面站；无人机机架选用四旋翼无人机，每个机臂分别固定一个高功率照明模块；电源管理模块与电缆末端的贴片正负极固定，实现地面供电，松开固定夹板可让无人机脱离电缆，由地面供电转为机载电池供电；地面站内设施的发电机与降压模块连接，输出通过电缆连接无人机提供动力；RTK基站与无人机的GPS通讯，可以对无人机三维坐标实时定位，进行多机协同作业。采用本实用新型的技术方案，无人机可以通过地面供电实现长续航，紧急时刻，无人机脱离地面站进行单机或多机协同作业，使救援队伍可以应对夜间抢险、救援、监测、照明、搜索等复杂任务。

公开(公告)号：CN214350014U

公开(公告)日：2021-10-08

申请号：CN202022376647.8

申请日：2020-10-19

Applicant: 内蒙古工业大学

Inventor： 孟瑞锋 ,  王伟圳 ,  高晓娟 ,  翟钟鹏 ,  马晓康 ,  王州博 ,  王磊 ,  霍敬轩

IPC: B23D79/00 ,  B23Q3/08 ,  B23Q5/22

Abstract: 本实用新型公开了一种小型高能易燃易爆棒料自动切割称重机，包括机架，定位夹紧机构、切割机构、称重机构，所述机架包括切割机机座框架、工作台基板、直线导轨垫高块、直线导轨、1500直线模组，工作台基板固定在机座框架上。所述定位夹紧机构包括安装在直线导轨上的直线导轨滑块、移动滑台、支撑模具、压紧气缸、固定在压紧气缸上的下压块、气动抱爪等。所述切割机构包括防爆测距传感器、切割气缸、切割刀片、固定在机架上的250直线模组、倒角马达、固定在倒角马达上的倒角刀片。所述称重机构包括顶出气缸、称重气缸、称重传感器、称重杆，本实用新型在切割过程中实现人机分离，提高切割精度及生产效率。

公开(公告)号：CN214361082U

公开(公告)日：2021-10-08

申请号：CN202022376751.7

申请日：2020-10-19

Applicant: 内蒙古工业大学

Inventor： 孟瑞锋 ,  翟钟鹏 ,  周洁 ,  任万奇 ,  贾超 ,  王伟圳 ,  贾伟

IPC: C06B21/00

Abstract: 本实用新型涉及一种高能易燃爆药柱夹取装置，包括夹爪部分与控制部分；该高能易燃爆药柱结构为柔韧有粘性的空心圆柱体，夹爪部分包括夹爪固定座、进气口、夹爪基座、旋转气缸、气动夹爪以及中心限位柱；控制部分包括电磁阀与摄像头镜头；夹取前通过摄像头将中心限位柱与药柱空心位置对正，保证中心限位柱能准确插入药柱；气动夹爪抓取前处于打开状态，中心限位柱插入药柱中心后，电磁阀控制气动夹爪合拢；将药柱放置在目标底座后，旋转气缸转动，使药柱与底座间的胶水充分扩散粘连。采用本实用新型的技术方案，可以精准地夹握柱对应的空心药柱，中心定位柱、气动夹爪上的透气孔可以通过进气口输入的气体外喷，保证不被药柱粘黏，旋转气缸可以使药柱粘接更牢固。