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公开(公告)号：CN114380651A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202011152203.4
申请日：2020-10-19
Applicant: 内蒙古工业大学
IPC: C06B21/00
Abstract: 本发明涉及机械加工技术领域，公开了一种极易爆炸药柱胶结辅助装置，包括安装槽部分、旋转部分和传动部分；药柱为一种具备柔韧性、粘性且易爆的材料，需要将其与相同材料的物料底座粘连；安装槽部分包括盖板、尼龙柱、圆柱凸轮，用于固定和旋转药柱；旋转部分包括大齿轮、小齿轮、微齿轮、齿轮底座、旋转座，用于将药柱固定并旋转一定的角度；传动部分包括一号同步带轮、二号同步带轮、三号同步带轮，带动大齿轮旋转。采用本发明技术方案，可以实现药柱与物料底座粘接的自动化生产，旋转药柱可以保证其加工的可靠性，执行元件均选用气动及防爆电子元件，能够有效保证安全作业。
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公开(公告)号：CN111805596A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201910307847.7
申请日：2019-04-10
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本发明公开了一种高能易燃爆棒料切割机，包括机架，定位卡紧机构、切割机构，所述机架包括切割机机座框架、工作台基板、直线导轨垫高块、直线导轨，工作台基板固定在机座框架上。所述定位卡紧机构包括防爆测距传感器、安装在直线导轨上的直线导轨滑块、固定连接在滑块上的移动滑台、滑台上设置有气动自定心虎钳以及定位挡板。切割机构包括摆动气缸、安装在摆动气缸上的切割刀片、安装在切割刀片末端的弧形导轨滑块以及弧形导轨。本发明在切割过程中实现人机分离，可以保障工作人员人身安全，同时提高生产效率。
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公开(公告)号：CN114380652A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202011152205.3
申请日：2020-10-19
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本发明专利公开了一种胶体棒料自动胶结系统。由协作机器人系统和点胶系统以组成，其中协作机器人系统包括协作机器人A、协作机器人B、协作机器人C、便携式视觉模块、触觉模块；点胶系统由点胶针头、点胶摄像机、注射器支架组成。协作机器人A将支撑底座从物料盒中准确抓取，放到物料支架的工装位置，经点胶系统定位点胶后，由协作机器人B将料棒与支撑底座装配形成料棒体，压块经点胶由协作机器人A将其与料棒体紧密贴合形成成品，并由协作机器人C放到成品物料支架上。此发明方案，可实现对易燃易爆炸的高能固体燃料棒自动上料、加工、胶结、下料的自动化装配功能，降低劳动强度和作业风险系数，有效提升工程质量和作业效率。
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公开(公告)号：CN111805584A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201910307848.1
申请日：2019-04-10
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本发明公开了一种圆柱形棒料的切割整形，尤其是一种易燃易爆的多发圆柱棒料的安全切割整形装置，包括切割机本体与移动料车，所述切割机本体采用隔爆元器件，包括隔爆交流伺服电机、带有隔爆罩的伺服电动缸，所述移动料车装有多发易燃易爆圆柱棒料，本发明可以安全可靠、快速精准的对多发易燃易爆圆柱棒料自动切割整形，并把切割剩余废料收集到一起，极大的提高效率与安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107719049A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711127156.6
申请日：2017-11-15
Applicant: 内蒙古工业大学
IPC: B60F5/02
CPC classification number: B60F5/02 , B64C2201/024 , B64C2201/126
Abstract: 本发明提供了一种陆空两用四旋翼飞行器，包括固定支架和两用状态切换电机，固定支架的两端分别转动连接有旋转支架，旋转支架的两端垂直向上安装有旋翼电机，旋翼直接连接于旋翼电机的输出轴上，旋翼的端部安装有旋翼轮；两用状态切换电机安装于固定支架上，旋转支架上的远离旋翼电机的一面上设置有滑槽，下连杆的一端设置有滑块且滑块滑动设置于滑槽中，下连杆的另一端与两用状态切换电机的输出轴连接。通过合理设计滑槽的长度，当滑块滑动至滑槽的一端时，旋转支架与固定支架恰好平行重合，陆空两用四旋翼飞行器处于飞行状态，当滑块滑动至滑槽的另一端端部时，旋转支架与固定支架恰好垂直，陆空两用四旋翼飞行器处于地面行走状态。
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公开(公告)号：CN210389276U
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201920515572.1
申请日：2019-04-10
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种圆柱形棒料的切割整形，尤其是一种多发易燃易爆圆柱棒料自动切割整形装置，包括切割机本体与移动料车，所述切割机本体采用隔爆元器件，包括隔爆交流伺服电机、带有隔爆罩的伺服电动缸，所述移动料车装有多发易燃易爆圆柱棒料，本实用新型可以安全可靠、快速精准的对多发易燃易爆圆柱棒料自动切割整形，并把切割剩余废料收集到一起，极大的提高效率与安全性。
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公开(公告)号：CN210678886U
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201920515571.7
申请日：2019-04-10
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种高能易燃爆棒料切割机，包括机架，定位卡紧机构、切割机构，所述机架包括切割机机座框架、工作台基板、直线导轨垫高块、直线导轨，工作台基板固定在机座框架上。所述定位卡紧机构包括防爆测距传感器、安装在直线导轨上的直线导轨滑块、固定连接在滑块上的移动滑台、滑台上设置有气动自定心虎钳以及定位挡板。切割机构包括摆动气缸、安装在摆动气缸上的切割刀片、安装在切割刀片末端的弧形导轨滑块以及弧形导轨。本实用新型在切割过程中实现人机分离，可以保障工作人员人身安全，同时提高生产效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN214937118U
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202022376650.X
申请日：2020-10-19
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本实用新型专利公开了一种胶体棒料自动胶结系统。由协作机器人系统和点胶系统以组成，其中协作机器人系统包括协作机器人A、协作机器人B、协作机器人C、便携式视觉模块、触觉模块；点胶系统由点胶针头、点胶摄像机、注射器支架组成。协作机器人A将支撑底座从物料盒中准确抓取，放到物料支架的工装位置，经点胶系统定位点胶后，由协作机器人B将料棒与支撑底座装配形成料棒体，压块经点胶由协作机器人A将其与料棒体紧密贴合形成成品，并由协作机器人C放到成品物料支架上。此实用新型方案，可实现对易燃易爆炸的高能固体燃料棒自动上料、加工、胶结、下料的自动化装配功能，降低劳动强度和作业风险系数，有效提升工程质量和作业效率。
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公开(公告)号：CN213739245U
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202022376648.2
申请日：2020-10-19
Applicant: 内蒙古工业大学
IPC: C06B21/00
Abstract: 本实用新型涉及机械加工技术领域，公开了一种极易爆炸药柱胶结辅助装置，包括安装槽部分、旋转部分和传动部分；药柱为一种具备柔韧性、粘性且易爆的材料，需要将其与相同材料的物料底座粘连；安装槽部分包括盖板、尼龙柱、圆柱凸轮，用于固定和旋转药柱；旋转部分包括大齿轮、小齿轮、微齿轮、齿轮底座、旋转座，用于将药柱固定并旋转一定的角度；传动部分包括一号同步带轮、二号同步带轮、三号同步带轮，带动大齿轮旋转。采用本实用新型技术方案，可以实现药柱与物料底座粘接的自动化生产，旋转药柱可以保证其加工的可靠性，执行元件均选用气动及防爆电子元件，能够有效保证安全作业。
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