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公开(公告)号：CN117644428B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410120465.4
申请日：2024-01-29
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本发明公开了一种可调节超临界二氧化碳喷出角度的铣削机床冷却装置，包括固定环、滑动盘、承载块，固定环固定在铣削机床上，固定环下连接多组伸缩杆组，伸缩杆组通过伸缩组件同步驱动，伸缩杆组下设置有滑动盘，滑动盘外转动连接转动环，转动环螺纹连接多个承载块；承载块中转动连接主转动蜗轮，主转动蜗轮与蜗杆啮合，主转动蜗轮两侧分别转动并滑动连接一根单独调节杆的一端，单独调节杆中部固定连接喷头架，喷头架中插入喷头，单独调节杆上设置有花键以便滑动连接主转动蜗轮。本发明可以同时对刀具和切削材料进行冷却，能方便的调节超临界二氧化碳喷出角度，以便适应不同粗细高度的刀具，同时使冷却润滑范围可控制，以便适应不同的加工情况。
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公开(公告)号：CN117300748A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311622763.5
申请日：2023-11-30
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本发明公开了一种交变磁场磁力研磨装置，包括磨削支座、磁铁、工件，工件安装在磨削支座上，工件中放置磁性研磨介质，磨削支座上设置有两个夹持组件，两个夹持组件一个相较于另一个旋转π/2设置，夹持组件上夹持磁铁，磁铁吸引磁性研磨介质对工件进行磨削，夹持组件安装在转动控制组件上，转动控制组件安装在磨削支座中，通过转动控制组件控制两个夹持组件带动磁铁进行原地自转、绕工件公转或公转同时自转。本发明仅通过两个电机控制实现磁铁的四种转动方式，根据磁铁的公转、自转方式产生不同的磨削效果，达到既可以磨削工件侧壁，又可以磨削工件底面，且无需人工手动调整工件位置即可对工件底面进行全面磨削，大大方便了打磨的进行。
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公开(公告)号：CN114670230B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202210471882.4
申请日：2022-04-29
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于电磁驱动的模块化仿蜂巢软体机械抓手，包括软体机械臂和软体机械手，软体机械手通过支撑模块连接在软体机械臂的一端，软体机械臂由多个第一变形驱动单元和多个第二变形驱动单元错位连接组成类蜂巢状结构，软体机械手由多个第三变形驱动单元首尾连接组成，第一、第二和第三变形驱动单元内均设置有两块磁力驱动板。本发明结构设计科学合理，实用性强，操作简单，应用范围广，结合电磁驱动和软体单元实现装置的形态变化，运行稳定，安全可靠，可推广使用。
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公开(公告)号：CN115263689A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210917532.6
申请日：2022-08-01
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本发明公开了一种风机叶片维护用多功能无人机，主要涉及风机叶片维护技术领域；包括无人机本体，所述无人机本体的底部设有两个脚架，两个所述脚架之间设有托架，所述托架上设有储罐，所述储罐与托架可拆卸连接，所述储罐内设有三个腔体，三个腔体分别为清洗水腔、驱虫药水腔、涂料腔，在所述储罐的外壁上设有与腔体连通的喷管，喷管远离储罐的一端设有喷头，所述储罐或无人机本体上设有气泵，所述气泵通过管路与腔体连通，所述管路上安装有控制阀，无人机本体的前端的中部设有摄像头；本发明能够对风机叶片进行清洗、驱蚊虫、喷涂，能够有效的完成风机叶片的维护，作业效率高，成本低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110332080A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910708242.9
申请日：2019-08-01
Applicant: 内蒙古工业大学
IPC: F03D17/00
Abstract: 本发明公开了一种基于共振响应的风机叶片健康实时监测方法，该方法由共振模态检测试验台对风机叶片进行共振的模态检测，得出风机叶片不同状态下的产生共振的模态区间。通过研究叶片不同状态时产生共振模态的差异，实现对风机叶片的实时监测。所述风机叶片健康实时检测方法，利用共振模态检测试验台对风机叶片整个生命周期内不同阶段的共振模态进行实验并统计分析，建立磨合期共振模态区间、正常工作共振模态区间、剧烈磨损共振模态区间、失效断裂阶段共振模态区间。利用数理统计对所得数据进行区间划分，得出风机叶片不同阶段的模态区间，并通过实验得出各个状态的剩余寿命区间建立数据库。在实时检测阶段，利用激振源、环境振动分析仪、滤波器找出共振峰与数据库对比分析，分析得出所测风机叶片所处的健康阶段和所述风机叶片的剩余寿命。
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公开(公告)号：CN105750892A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610228019.0
申请日：2016-04-07
Applicant: 内蒙古工业大学
CPC classification number: B23P19/065 , G01B11/00 , G05B19/04
Abstract: 本发明涉及一种基于实时图像处理的自动螺旋装配到位检测系统，其包括工控机、摄像机、固高运动控制卡、电气柜、扭矩传感器、信号处理模块、步进电机、汽缸、底桌、快速卡紧装置，直线导轨、卡爪、联轴器、减速器；其中固高运动控制卡通过PCI总线与工控机连接，并一起安装在电气柜上，摄像机与工控机连接，扭矩传感器、信号处理模块、步进电机、汽缸等与固高运动控制卡相互连接，摄像机、扭矩传感器、滑动座、步进电机、汽缸、快速卡紧装置，直线导轨、卡爪、滑动座、联轴器、减速器设备通过辅助装置固定在底桌上，该自动装配系统具有高精度的图像识别能力和高灵敏的扭矩传感器，保证了装配的精度，避免人为通过肉眼判断的不准确性。
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公开(公告)号：CN117170245A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311336154.3
申请日：2023-10-16
Applicant: 内蒙古工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及航天器控制技术领域，具体涉及一种充液航天器输入饱和预定义时间滑模控制方法，包括以下步骤：步骤1：建立充液航天器姿态运动学模型和动力学模型；步骤2：构建预定义时间扰动观测器；步骤3：将指数趋近律和变速趋近律方法相结合；步骤4：设计辅助系统；步骤5：结合步骤2中的观测器输出值，步骤3中的趋近律结合方法和步骤4中的辅助系统设计预定义时间滑模控制器。本发明可以克服执行机构饱和情况下的预定义时间稳定问题，以及滑模控制本身的抖振问题。
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公开(公告)号：CN117001631A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311164464.1
申请日：2023-09-08
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本发明提供了一种物流搬运机器人，包括行走底盘，行走底盘上设有用于巡线的灰度传感器，行走底盘顶部一侧设有抓取机械臂，抓取机械臂上设有用于识别货物的摄像头，行走底盘顶部另一侧设有货箱，货箱底部与行走底盘顶部之间设有压力传感器，行走底盘上还设有电源、控制器和报警器。搬运货物时，控制器根据灰度传感器的巡线信号控制行走底盘沿预设线路行进，到达指定位置后，控制器控制抓取机械臂抓取货物，将货物放置在货箱内，压力传感器检测货箱内的货物是否在承载范围内，若货物超出承载范围，控制器控制报警器报警，同时控制机械臂取出货物，机器人将货物运输至指定位置，整个过程无需人工参与，自动化程度较高，运输成本较低，运输效率较高。
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公开(公告)号：CN116749079A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202311058655.X
申请日：2023-08-22
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本发明公开了一种轴承套圈外沟道无心研磨夹具，包括机床、磁盘、磁极，机床上安装有磁盘，磁盘上安装磁极，待打磨的工件安装在磁极上，磁盘外设置有夹具，夹具夹持工件，还包括夹持组件，夹具包括两个夹持组件，两个夹持组件滑动连接在环形的滑轨上，夹持组件包括滑板，滑板上设置有用于定位滑板的定位组件，滑板上还滑动连接有用于适配工件大小的伸出机构，伸出机构两侧设置有夹持机构，夹持机构用于对伸出机构进行定位，夹持机构安装在滑板上，伸出机构的靠近工件的一端还设置有浮动组件，用于调节支承力以适应无心磨削。本发明夹具可以自适应磨削力的变化，进行磨削力补偿，使支承对套圈的压力稳定在一定值，保证套圈不会变形。
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