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公开(公告)号：CN117001631A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311164464.1
申请日：2023-09-08
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本发明提供了一种物流搬运机器人，包括行走底盘，行走底盘上设有用于巡线的灰度传感器，行走底盘顶部一侧设有抓取机械臂，抓取机械臂上设有用于识别货物的摄像头，行走底盘顶部另一侧设有货箱，货箱底部与行走底盘顶部之间设有压力传感器，行走底盘上还设有电源、控制器和报警器。搬运货物时，控制器根据灰度传感器的巡线信号控制行走底盘沿预设线路行进，到达指定位置后，控制器控制抓取机械臂抓取货物，将货物放置在货箱内，压力传感器检测货箱内的货物是否在承载范围内，若货物超出承载范围，控制器控制报警器报警，同时控制机械臂取出货物，机器人将货物运输至指定位置，整个过程无需人工参与，自动化程度较高，运输成本较低，运输效率较高。
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公开(公告)号：CN114952121B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202210847009.0
申请日：2022-07-07
Applicant: 内蒙古工业大学
IPC: B23K37/00 , B23K37/04 , B23K37/047
Abstract: 本发明属于自动装夹技术领域，尤其为一种焊接件自动装夹的装置，包括下底板以及呈矩形阵列固定连接在所述下底板上表面的支撑柱和固定连接在四个所述支撑柱之间的上底板，所述上底板的表面设置有装夹机构，所述装夹机构包括运输组件、起吊组件、夹紧组件、旋转组件、压紧组件和平移组件，所述运输组件设置在所述上底板的表面，所述起吊组件设置在所述运输组件的表面，所述夹紧组件设置在所述起吊组件的表面，所述旋转组件设置在所述夹紧组件的内部；焊接工件的自动装夹完成对工件的装夹与运动的设计，解决以往人工焊接装夹的问题，也避免了工作人员也可能会受伤等不确定因素。
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公开(公告)号：CN115122226A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210808650.3
申请日：2022-07-11
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本发明属于磨削加工技术领域，尤其为一种永磁场旋转磨削加工装置，包括机箱，所述机箱的表面设置有光整机构，所述光整机构包括旋转运动组件、光整组件、传动组件和吸尘组件，所述旋转运动组件设置在所述机箱的表面，所述传动组件设置在所述机箱的表面靠近所述旋转运动组件的下方位置处，所述光整组件设置在所述传动组件的上方，所述吸尘组件设置在所述传动组件的右侧；通过旋转运动和轴向进给移动从而实现对工件内表面切削和滚压，有利于对磨削产生的粉尘进行沉淀，避免工作人员长期在粉尘中工作对身体的健康产生影响。
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公开(公告)号：CN116652705A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310940609.6
申请日：2023-07-28
Applicant: 内蒙古工业大学
IPC: B24B1/04
Abstract: 本发明公开了钛基碳纤维复合材料超声纵扭振动辅助磨削装置，涉及磨削加工设备领域，包括超声振动刀柄、刀具，超声振动刀柄中设置有超声波换能器和超声波变幅杆，超声波换能器将振动传给超声波变幅杆，超声波变幅杆带动刀具纵扭振动，超声波变幅杆靠近刀具的一端设置有可以控制纵扭角度和速度的多级调节机构，多级调节机构安装在超声振动刀柄上。本发明设置有多级调节机构，通过多级调节机构的调节实现纵扭角度和速度可以根据需要调整以便适应不同加工需要的目的；使用倾角越大的纵扭导向组件，纵扭产生的角度越大，转动速度越快，使用倾角越小的纵扭导向组件，纵扭的角度越小，转动速度越慢。
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公开(公告)号：CN116538911A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202211430309.5
申请日：2022-11-15
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑误差耦合的数控机床几何误差测量辨识方法，首先建立目标轴的坐标系，其次在目标轴坐标系中建立测量坐标系，基于多体系统理论以及其次坐标变换建立机床目标轴的空间几何误差辨识模型，并考虑机床实际运动过程中的误差耦合情况，将误差耦合分量代入空间几何误差辨识模型，得到机床空间几何误差辨识方程，在机床行程空间内确定测量线与测量点。将测量所得数据代入空间几何误差辨识方程，即可快速获得机床平动轴3个定位误差、6个直线度误差、9个转角误差和3个垂直度误差。本发明能够快速辨识机床平动轴21项几何误差数据，并且考虑误差耦合情况，测量精度高、测量速度快，测量效率高，为机床误差补偿提供了理论依据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117325477A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311564175.0
申请日：2023-11-22
Abstract: 本发明公开了一种复合材料缠绕装置，包括：支撑架，放料辊，与支撑架转动连接，用于放置料卷以出料。张力辊，与支撑架转动连接，设于放料辊一侧。第一导辊，与支撑架转动连接，设于放料辊与张力辊之间。第二导辊，与支撑架转动链接，与第一导辊分别设置于张力辊两侧，用于将料卷的料带压接在张力辊的表面。第一磁粉制动器，其输出轴与张力辊同轴固定连接，通过控制张力辊的扭矩，从而调节料带的张力。张力辊与料带表面的接触面积大,通过磁粉制动器对张力辊扭矩的控制，通过张力辊对料带表面的摩擦力，对进行张力辊进行拉动，从而控制料带的张力，准确的调节出料的张力，提高复合材料的缠绕质量。
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公开(公告)号：CN114952121A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210847009.0
申请日：2022-07-07
Applicant: 内蒙古工业大学
IPC: B23K37/00 , B23K37/04 , B23K37/047
Abstract: 本发明属于自动装夹技术领域，尤其为一种焊接件自动装夹的装置，包括下底板以及呈矩形阵列固定连接在所述下底板上表面的支撑柱和固定连接在四个所述支撑柱之间的上底板，所述上底板的表面设置有装夹机构，所述装夹机构包括运输组件、起吊组件、夹紧组件、旋转组件、压紧组件和平移组件，所述运输组件设置在所述上底板的表面，所述起吊组件设置在所述运输组件的表面，所述夹紧组件设置在所述起吊组件的表面，所述旋转组件设置在所述夹紧组件的内部；焊接工件的自动装夹完成对工件的装夹与运动的设计，解决以往人工焊接装夹的问题，也避免了工作人员也可能会受伤等不确定因素。
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公开(公告)号：CN119189116B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411676288.4
申请日：2024-11-22
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本发明提供了一种连续碳纤维增强热塑性预浸带制备装置及使用方法，属于预浸带制备技术领域，该连续碳纤维增强热塑性预浸带制备装置及使用方法包括沿碳纤维前进方向依次设置的纱架、前牵引辊、展纱装置、浸胶箱、刮胶装置、后牵引辊和收卷装置，浸胶箱用于盛装胶液，浸胶箱的左右两侧壁上均开设有供碳纤维进出的通孔，本发明用于对预浸带制备所需的胶液进行处理，解决浸胶不均匀的技术问题，上下两组导料组件，能够延长碳纤维在浸胶箱内浸胶时的路径，改变碳纤维与胶液接触时间；能够升降的搅拌装置，在对浸胶箱内胶液进行搅拌的同时，能够对胶液进行竖向的拍打，使其更加均匀；前牵引辊的多个张力辊的配合使得碳纤维通过机械的方式均匀展开。
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公开(公告)号：CN111805936B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202010738130.0
申请日：2020-07-28
Applicant: 内蒙古工业大学
IPC: B29C70/30
Abstract: 本发明提供一种纤维增强复合材料带缠绕包覆成型装置及方法，包括底座、缠绕部和导向部；本发明通过缠绕头在多根具有一定宽度的经纱并排而成的经纱带上缠绕包覆纬纱，使其复合成型为在经、纬方向均能承受拉力的纤维带，改变经纱的根数可实现不同宽度纤维带的生产。本发明采用可变速导向辊，导向辊上的滚轮可以相互独立运动，每一个滚轮对应一根经纱，可以解决经纱速度不同的问题。本发明可以满足多根经纱不同速度的要求，利用其缠绕包覆纤维复合成的纤维带可以适应具有不同锥度的模具并能紧密包络在模具表面或上一层缠绕层上，适应性更广。同时，利用此方法以及装置生产的纤维带几乎无损伤，生产效率高，可以极大提高复合材料产品的质量和性能。
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公开(公告)号：CN117325010B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311637070.3
申请日：2023-12-01
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本发明公开了一种具有自适应功能的磁力研磨装置，包括控制箱、磁铁，控制箱中设置有转动升降组件，转动升降组件上放置有工件，工件一侧设置有辅助压紧机构，以免工件在磨削过程中发生位移，工件旁还设置有研磨调整机构，研磨调整机构上安装有磁铁，研磨调整机构连接在转动升降组件另一侧，转动升降组件带动工件转动的同时控制研磨调整机构带动磁铁升降，以达到自动研磨的目的。本发明可以自适应工件不同形状，避免碰撞的同时对工件凸起或凹陷位置进行有效研磨，同时将磁铁升降与工件转动配合，使磁铁能自行调整位置高度，以完成对工件整体的抛光研磨，通过控制组的控制也可以对工件表面粗糙度较差的位置进行长时间的反复研磨。
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