公开(公告)号：CN117367257A

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202311289156.1

申请日：2023-10-08

Applicant: 内蒙古工业大学

Inventor： 龚沛 ,  杜金超 ,  梁志成 ,  王安达 ,  王源 ,  王玉成 ,  刘金星 ,  宋伟 ,  焦佩英

IPC: G01B7/02

Abstract: 本发明涉及一种铁镓铽合金磁致伸缩微位移传感器。为满足超微米位移测量需要。包括依次配置的微位移测量接近装置和配检测线圈及其磁场检测机构的铁镓铽合金磁致伸缩材料部件以及前设钨探针的压电陶瓷；使用应变λ‑磁场H曲线重复性好的材料，制定传感器定标曲线，加工出所述铁镓铽合金磁致伸缩材料部件；通过微位移测量接近装置实现接近被测工件的粗调定位，通过压电陶瓷上钨探针与被测工件之间生产的隧道电流控制微位移传感器与被探测部件的终点距离实现微调定位，通过检测线圈磁场的增加或降低实现铁镓铽合金磁致伸缩材料部件的伸长和缩短，使用基于位置反馈的闭环控制电路来实现铁镓铽合金磁致伸缩材料部件的伸缩定位测量。具有磁致伸缩应变精度高，相应速度快，导电和非导电部件都能测量，能很好地满足超微米微位移测量需要的优点。

公开(公告)号：CN117001631A

公开(公告)日：2023-11-07

申请号：CN202311164464.1

申请日：2023-09-08

Applicant: 内蒙古工业大学

Inventor： 邹云鹤 ,  王源 ,  唐术锋 ,  武建新 ,  郭世杰 ,  宋晓娟 ,  张学炜 ,  何晓东 ,  张文志 ,  苗淑静

IPC: B25J5/00 ,  B25J19/02 ,  B25J9/16

Abstract: 本发明提供了一种物流搬运机器人，包括行走底盘，行走底盘上设有用于巡线的灰度传感器，行走底盘顶部一侧设有抓取机械臂，抓取机械臂上设有用于识别货物的摄像头，行走底盘顶部另一侧设有货箱，货箱底部与行走底盘顶部之间设有压力传感器，行走底盘上还设有电源、控制器和报警器。搬运货物时，控制器根据灰度传感器的巡线信号控制行走底盘沿预设线路行进，到达指定位置后，控制器控制抓取机械臂抓取货物，将货物放置在货箱内，压力传感器检测货箱内的货物是否在承载范围内，若货物超出承载范围，控制器控制报警器报警，同时控制机械臂取出货物，机器人将货物运输至指定位置，整个过程无需人工参与，自动化程度较高，运输成本较低，运输效率较高。

公开(公告)号：CN218153526U

公开(公告)日：2022-12-27

申请号：CN202222356495.4

申请日：2022-09-06

Applicant: 内蒙古工业大学

Inventor： 洪俊权 ,  纪松波 ,  白鹏 ,  霍斌 ,  齐承睿 ,  王源 ,  邢增旭

IPC: F16M13/02 ,  F16M11/04

Abstract: 本实用新型提供一种可伸缩高清云台摄像头，涉及摄像头技术领域，包括安装板，所述安装板的正表面设置有矩形板，所述矩形板的正表面固定有伸缩式摄像头，所述安装板的正表面固定有四个圆柱块。本实用新型通过在矩形板、圆柱块、放置槽、滑块、卡块、十字形块、连接块、圆柱槽、弹簧和拉杆的配合下，可以让矩形板上固定的伸缩式摄像头可以在固定在所需位置上的安装板上进行快速拆装，即有效的方便工作人员对伸缩式摄像头的拆装，提高工作效率，提高伸缩式摄像头的使用效率，在放置槽、十字形块、弹簧和拉杆的配合下，可以防止放置槽内部的滑块进行移动，即有效地防止卡块从圆柱块的内部脱离出来。

公开(公告)号：CN215437993U

公开(公告)日：2022-01-07

申请号：CN202121969549.3

申请日：2021-08-20

Applicant: 内蒙古工业大学

Inventor： 郭亦隆 ,  阿如娜 ,  孙玉 ,  张占昊 ,  张团龙 ,  张世雄 ,  王源 ,  李鑫 ,  王嘉新悦 ,  侯全胜

IPC: B65F1/00 ,  B65F1/14

Abstract: 本实用新型提供基于视觉的智能垃圾分类装置，涉及垃圾分类技术领域，包括铝型材框架，所述铝型材框架的内部位于中间部位固定有十字连接板，所述十字连接板的顶部中心处通过轴承转动连接有转盘底板，所述转盘底板的顶部靠近一侧边缘处固定有垃圾分类通道，所述垃圾分类通道的底部贯穿至转盘底板的底部，所述铝型材框架的顶部之间固定有顶盖，本实用新型，发明出了一款能对垃圾进行识别，并且识别之后将识别到的信息发送到下位机控制电机找到对应的垃圾桶，从而正确投放，本发明通过对人工智能与机械结构技术的应用来对垃圾进行智能识别，从而对垃圾分类不清楚的人群起到辅助作用，对分类回收垃圾来说效果显著。