一种用于汽车试验的高性能自主驾驶机器人

    公开(公告)号:CN104122101A

    公开(公告)日:2014-10-29

    申请号:CN201410392104.1

    申请日:2014-08-11

    Abstract: 本发明提供一种用于汽车试验的高性能自主驾驶机器人,包括一具有预设编译程序的控制模块,该高性能自主驾驶机器人根据所述预设程序执行相关动作,一包括一系列传感元件的信息反馈模块,传感元件采集该高性能自主驾驶机器人的动作并转换为可输入信号反馈给控制模块,和一驱动模块,该驱动模块包括一系列驱动单元和一系列执行元件,其中执行元件具有各自相应的驱动单元,执行元件分别控制试验汽车的一方向盘,一换挡元件和一速度控制元件,驱动单元驱动执行元件实现预设方向的直线运动,信息反馈模块被设置于驱动模块,以监测驱动模块的运行位移和速度,控制模块根据信息反馈模块的反馈信号指令相应的驱动单元运行或终止。

    一种货车/挂车侧防护装置强度检测平台及检测方法

    公开(公告)号:CN102829982A

    公开(公告)日:2012-12-19

    申请号:CN201210320731.5

    申请日:2012-09-03

    Abstract: 本发明涉及一种货车/挂车侧防护强度检测平台,其包括试验平台、液压加载机构及液压供给系统,液压加载机构包括支撑架、液压缸及力传感器,液压缸通过支撑架水平安装在试验平台上表面,在液压缸推杆前端安装有力传感器;液压供给系统为液压站。一种采用上述检测平台的货车/挂车侧防护强度检测方法,其包括以下步骤:调整载货车实验状态;确定试验平台水平高度位置;试验平台的位置固定;安装拉绳位移传感器;测试。本发明的检测平台完全满足机动车安全检测机构、车管所对整车进行现场检测的使用要求。本发明的检测方法,基于本发明的检测平台,可实现车辆侧防护装置强度检测的标准化及高效化。

    汽车/挂车后下部防护装置强度检测平台及检测方法

    公开(公告)号:CN102829981B

    公开(公告)日:2015-09-02

    申请号:CN201210318030.8

    申请日:2012-08-31

    Abstract: 本发明涉及一种汽车/挂车后下部防护装置强度检测平台,其由底座骨架总成、运动副总成、液压加载系统、液压升降系统、液压站、检测系统及控制系统构成,运动副总成由水平Y方向移动副及水平X方向移动副构成,液压加载系统由一组水平加载液压缸构成,在水平X方向移动副上设置液压加载系统;检测系统包括力传感器,所述液压加载系统、液压升降系统及均连接至液压站,所述液压站及力传感器连接至控制系统。检测方法的步骤为:检测平台高度调节;加载机构横向位置调节:加载点位置确定:检测平台固定及车辆固定:载荷测量;位移测量:检测合格与否。本发明的检测方法适用于当前法规和今后法规更新的试验要求。

    汽车/挂车后下部防护装置强度检测平台及检测方法

    公开(公告)号:CN102829981A

    公开(公告)日:2012-12-19

    申请号:CN201210318030.8

    申请日:2012-08-31

    Abstract: 本发明涉及一种汽车/挂车后下部防护装置强度检测平台,其由底座骨架总成、运动副总成、液压加载系统、液压升降系统、液压站、检测系统及控制系统构成,运动副总成由水平Y方向移动副及水平X方向移动副构成,液压加载系统由一组水平加载液压缸构成,在水平X方向移动副上设置液压加载系统;检测系统包括力传感器,所述液压加载系统、液压升降系统及均连接至液压站,所述液压站及力传感器连接至控制系统。检测方法的步骤为:检测平台高度调节;加载机构横向位置调节:加载点位置确定:检测平台固定及车辆固定:载荷测量;位移测量:检测合格与否。本发明的检测方法适用于当前法规和今后法规更新的试验要求。

    一种用于汽车试验的高性能自主驾驶机器人

    公开(公告)号:CN204269382U

    公开(公告)日:2015-04-15

    申请号:CN201420450442.1

    申请日:2014-08-11

    Abstract: 本实用新型提供一种用于汽车试验的高性能自主驾驶机器人,包括一具有预设编译程序的控制模块,该高性能自主驾驶机器人根据所述预设程序执行相关动作,一包括一系列传感元件的信息反馈模块,传感元件采集该高性能自主驾驶机器人的动作并转换为可输入信号反馈给控制模块,和一驱动模块,该驱动模块包括一系列驱动单元和一系列执行元件,其中执行元件具有各自相应的驱动单元,执行元件分别控制试验汽车的一方向盘,一换挡元件和一速度控制元件,驱动单元驱动执行元件实现预设方向的直线运动,信息反馈模块被设置于驱动模块,以监测驱动模块的运行位移和速度,控制模块根据信息反馈模块的反馈信号指令相应的驱动单元运行或终止。

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