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公开(公告)号：CN104122101A
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201410392104.1
申请日：2014-08-11
Applicant: 同济汽车设计研究院有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明提供一种用于汽车试验的高性能自主驾驶机器人，包括一具有预设编译程序的控制模块，该高性能自主驾驶机器人根据所述预设程序执行相关动作，一包括一系列传感元件的信息反馈模块，传感元件采集该高性能自主驾驶机器人的动作并转换为可输入信号反馈给控制模块，和一驱动模块，该驱动模块包括一系列驱动单元和一系列执行元件，其中执行元件具有各自相应的驱动单元，执行元件分别控制试验汽车的一方向盘，一换挡元件和一速度控制元件，驱动单元驱动执行元件实现预设方向的直线运动，信息反馈模块被设置于驱动模块，以监测驱动模块的运行位移和速度，控制模块根据信息反馈模块的反馈信号指令相应的驱动单元运行或终止。
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公开(公告)号：CN102809962A
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201210319550.0
申请日：2012-09-03
Applicant: 同济汽车设计研究院有限公司
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明适用于车辆技术领域，提供了一种车载数据采集终端，包括主控模块以及分别与所述主控模块连接的模拟量采集模块，CAN采集模块、无线通信模块；主控模块，用于控制所述模拟量采集模块，CAN采集模块以及无线通信模块工作；模拟量采集模块，用于采集车辆的模拟量参数信息；CAN采集模块，用于采集所述车辆的CAN总线的第一参数信息，并通过CCP协议读取所述车辆的各控制器中相应存储器内的第二参数信息；所述无线通信模块，用于将所述模拟量参数信息、第一参数信息和/或第二参数信息通过无线通信发送给服务器。相应地，本发明还提供一种包括所述车载数据采集终端的车辆信息采集系统。借此，本发明能够通过CCP协议获取车辆的各控制器中相应存储器内的参数信息，从而扩大了信息采集的范围。
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公开(公告)号：CN102809962B
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201210319550.0
申请日：2012-09-03
Applicant: 同济汽车设计研究院有限公司
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明适用于车辆技术领域，提供了一种车载数据采集终端，包括主控模块以及分别与所述主控模块连接的模拟量采集模块，CAN采集模块、无线通信模块；主控模块，用于控制所述模拟量采集模块，CAN采集模块以及无线通信模块工作；模拟量采集模块，用于采集车辆的模拟量参数信息；CAN采集模块，用于采集所述车辆的CAN总线的第一参数信息，并通过CCP协议读取所述车辆的各控制器中相应存储器内的第二参数信息；所述无线通信模块，用于将所述模拟量参数信息、第一参数信息和/或第二参数信息通过无线通信发送给服务器。相应地，本发明还提供一种包括所述车载数据采集终端的车辆信息采集系统。借此，本发明能够通过CCP协议获取车辆的各控制器中相应存储器内的参数信息，从而扩大了信息采集的范围。
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公开(公告)号：CN203444535U
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201320445355.2
申请日：2013-07-24
Applicant: 同济汽车设计研究院有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种智能车辆监控系统，包括服务器、若干车载终端以及若干用户终端，所述车载终端设置于车辆中，并且车载终端与服务器无线通信连接，服务器和用户终端通信连接，所述车载终端包括主控单元、3G通讯模块、CAN通讯模块和定位模块；所述主控单元分别与3G通讯模块、CAN通讯模块和定位模块相连，用于接收各种信息；所述3G通讯模块用于与所述服务器进行通信；所述CAN通讯模块用于获取汽车运行数据；所述定位模块用于获取车辆的位置信息。本实用新型能够对车辆位置和运行路线进行实时监控，并可在车辆跑偏时报警，从而提高了车辆运输的管理水平。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207166665U
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201721159374.3
申请日：2017-09-11
Applicant: 上海太鼎汽车工程技术有限公司 , 同济汽车设计研究院有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于低速自动驾驶清扫车的远程监控系统，包括：微处理器、存储模块、北斗导航模块、视频处理模块、远程通信模块、CAN总线接口以及四个摄像头；微处理器分别与存储模块、北斗导航模块、视频处理模块以及远程通信模块、CAN总线接口连接；四个摄像头分别安装于自动驾驶清扫车的前、后、左、右四个方位上，各摄像头与视频处理模块连接，用于视频录制及实时感知自动驾驶摄清扫车周边环境信息，传输视频数据和环境信息至视频处理模块；远程通信模块，用于微处理器与监控中心之间的网络通讯，实现数据远程传输。本实用新型可实现一人同时监控多辆自动驾驶车辆，实时知晓车辆状态、位置、周围环境等信息，节省人力财力。
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公开(公告)号：CN207164590U
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201721159413.X
申请日：2017-09-11
Applicant: 上海太鼎汽车工程技术有限公司 , 同济汽车设计研究院有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种用于低速自动驾驶清扫车的BCM系统，包括微控制器、电源管理模块、信号输入模块、驱动模块、通信模块；电源管理模块与微控制器连接，电源管理模块用于提供微控制器工作所需的电压；信号输入模块与微控制器的信号输入端连接，用于采集外界信号，并将外界信号传递至微控制器；驱动模块与微控制器的信号输出端连接；通信模块用于将BCM系统与清扫车的VCU控制系统的输出端通信连接。在自动驾驶模式下，通过信号输入模块及VCU控制系统中的整车控制器发送指示命令信号给微控制器，由微控制器基于指示命令信号控制车灯系统线路和作业系统线路实现各种功能状态，实现了自动化控制，以满足低速自动驾驶清扫车的应用需求。
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公开(公告)号：CN204269382U
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201420450442.1
申请日：2014-08-11
Applicant: 同济汽车设计研究院有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本实用新型提供一种用于汽车试验的高性能自主驾驶机器人，包括一具有预设编译程序的控制模块，该高性能自主驾驶机器人根据所述预设程序执行相关动作，一包括一系列传感元件的信息反馈模块，传感元件采集该高性能自主驾驶机器人的动作并转换为可输入信号反馈给控制模块，和一驱动模块，该驱动模块包括一系列驱动单元和一系列执行元件，其中执行元件具有各自相应的驱动单元，执行元件分别控制试验汽车的一方向盘，一换挡元件和一速度控制元件，驱动单元驱动执行元件实现预设方向的直线运动，信息反馈模块被设置于驱动模块，以监测驱动模块的运行位移和速度，控制模块根据信息反馈模块的反馈信号指令相应的驱动单元运行或终止。
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公开(公告)号：CN207173509U
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201721159414.4
申请日：2017-09-11
Applicant: 上海太鼎汽车工程技术有限公司 , 同济汽车设计研究院有限公司
IPC: B60R16/023
Abstract: 本实用新型公开了一种用于低速自动驾驶清扫车的BCM系统线路结构，包括车身控制器、电子电器线路、通信线路，电子电器线路中的显示灯线路包括顶灯、小灯、后灯、牌照灯、远光灯、近光灯、前雾灯、后雾灯、左转灯、右转灯、制动灯、倒车灯等线路，显示灯线路和电子电器线路中的声源提示线路分别通过汽车继电器与车身控制器的信号输出端连接；通信线路与车身控制器中的信号输入端连接；车身控制器基于通信线路发出的指示命令信号，控制显示灯线路和/或声源提示线路对应的功能状态。在自动驾驶模式下，由车身控制器基于指示命令信号控制电子电器线路中多种显示灯线路和/或声源提示线路实现各种功能状态，以满足低速自动驾驶清扫车的应用需求。
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公开(公告)号：CN202939460U
公开(公告)日：2013-05-15
申请号：CN201220442712.5
申请日：2012-09-03
Applicant: 同济汽车设计研究院有限公司
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本实用新型适用于车辆技术领域，提供了一种车载数据采集终端，包括主控模块以及分别与所述主控模块连接的模拟量采集模块，CAN采集模块、无线通信模块；主控模块，用于控制所述模拟量采集模块，CAN采集模块以及无线通信模块工作；模拟量采集模块，用于采集车辆的模拟量参数信息；CAN采集模块，用于采集所述车辆的CAN总线的第一参数信息，并通过CCP协议读取所述车辆的各控制器中相应存储器内的第二参数信息；所述无线通信模块，用于将所述模拟量参数信息、第一参数信息和/或第二参数信息通过无线通信发送给服务器。相应地，本实用新型还提供一种包括所述车载数据采集终端的车辆信息采集系统。借此，本实用新型能够通过CCP协议获取车辆的各控制器中相应存储器内的参数信息，从而扩大了信息采集的范围。
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