公开(公告)号：CN104122101A

公开(公告)日：2014-10-29

申请号：CN201410392104.1

申请日：2014-08-11

Applicant: 同济汽车设计研究院有限公司

Inventor： 马志雄 ,  张文洋 ,  樊昌国 ,  郑月娥 ,  王建飞 ,  李刚 ,  朱忠攀

IPC: G01M17/007

Abstract: 本发明提供一种用于汽车试验的高性能自主驾驶机器人，包括一具有预设编译程序的控制模块，该高性能自主驾驶机器人根据所述预设程序执行相关动作，一包括一系列传感元件的信息反馈模块，传感元件采集该高性能自主驾驶机器人的动作并转换为可输入信号反馈给控制模块，和一驱动模块，该驱动模块包括一系列驱动单元和一系列执行元件，其中执行元件具有各自相应的驱动单元，执行元件分别控制试验汽车的一方向盘，一换挡元件和一速度控制元件，驱动单元驱动执行元件实现预设方向的直线运动，信息反馈模块被设置于驱动模块，以监测驱动模块的运行位移和速度，控制模块根据信息反馈模块的反馈信号指令相应的驱动单元运行或终止。

公开(公告)号：CN204269382U

公开(公告)日：2015-04-15

申请号：CN201420450442.1

申请日：2014-08-11

Applicant: 同济汽车设计研究院有限公司

Inventor： 马志雄 ,  张文洋 ,  樊昌国 ,  郑月娥 ,  王建飞 ,  李刚 ,  朱忠攀

IPC: G01M17/007

Abstract: 本实用新型提供一种用于汽车试验的高性能自主驾驶机器人，包括一具有预设编译程序的控制模块，该高性能自主驾驶机器人根据所述预设程序执行相关动作，一包括一系列传感元件的信息反馈模块，传感元件采集该高性能自主驾驶机器人的动作并转换为可输入信号反馈给控制模块，和一驱动模块，该驱动模块包括一系列驱动单元和一系列执行元件，其中执行元件具有各自相应的驱动单元，执行元件分别控制试验汽车的一方向盘，一换挡元件和一速度控制元件，驱动单元驱动执行元件实现预设方向的直线运动，信息反馈模块被设置于驱动模块，以监测驱动模块的运行位移和速度，控制模块根据信息反馈模块的反馈信号指令相应的驱动单元运行或终止。