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公开(公告)号：CN104122101A
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201410392104.1
申请日：2014-08-11
Applicant: 同济汽车设计研究院有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明提供一种用于汽车试验的高性能自主驾驶机器人，包括一具有预设编译程序的控制模块，该高性能自主驾驶机器人根据所述预设程序执行相关动作，一包括一系列传感元件的信息反馈模块，传感元件采集该高性能自主驾驶机器人的动作并转换为可输入信号反馈给控制模块，和一驱动模块，该驱动模块包括一系列驱动单元和一系列执行元件，其中执行元件具有各自相应的驱动单元，执行元件分别控制试验汽车的一方向盘，一换挡元件和一速度控制元件，驱动单元驱动执行元件实现预设方向的直线运动，信息反馈模块被设置于驱动模块，以监测驱动模块的运行位移和速度，控制模块根据信息反馈模块的反馈信号指令相应的驱动单元运行或终止。
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公开(公告)号：CN207164590U
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201721159413.X
申请日：2017-09-11
Applicant: 上海太鼎汽车工程技术有限公司 , 同济汽车设计研究院有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种用于低速自动驾驶清扫车的BCM系统，包括微控制器、电源管理模块、信号输入模块、驱动模块、通信模块；电源管理模块与微控制器连接，电源管理模块用于提供微控制器工作所需的电压；信号输入模块与微控制器的信号输入端连接，用于采集外界信号，并将外界信号传递至微控制器；驱动模块与微控制器的信号输出端连接；通信模块用于将BCM系统与清扫车的VCU控制系统的输出端通信连接。在自动驾驶模式下，通过信号输入模块及VCU控制系统中的整车控制器发送指示命令信号给微控制器，由微控制器基于指示命令信号控制车灯系统线路和作业系统线路实现各种功能状态，实现了自动化控制，以满足低速自动驾驶清扫车的应用需求。
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公开(公告)号：CN204269382U
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201420450442.1
申请日：2014-08-11
Applicant: 同济汽车设计研究院有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本实用新型提供一种用于汽车试验的高性能自主驾驶机器人，包括一具有预设编译程序的控制模块，该高性能自主驾驶机器人根据所述预设程序执行相关动作，一包括一系列传感元件的信息反馈模块，传感元件采集该高性能自主驾驶机器人的动作并转换为可输入信号反馈给控制模块，和一驱动模块，该驱动模块包括一系列驱动单元和一系列执行元件，其中执行元件具有各自相应的驱动单元，执行元件分别控制试验汽车的一方向盘，一换挡元件和一速度控制元件，驱动单元驱动执行元件实现预设方向的直线运动，信息反馈模块被设置于驱动模块，以监测驱动模块的运行位移和速度，控制模块根据信息反馈模块的反馈信号指令相应的驱动单元运行或终止。
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公开(公告)号：CN207173509U
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201721159414.4
申请日：2017-09-11
Applicant: 上海太鼎汽车工程技术有限公司 , 同济汽车设计研究院有限公司
IPC: B60R16/023
Abstract: 本实用新型公开了一种用于低速自动驾驶清扫车的BCM系统线路结构，包括车身控制器、电子电器线路、通信线路，电子电器线路中的显示灯线路包括顶灯、小灯、后灯、牌照灯、远光灯、近光灯、前雾灯、后雾灯、左转灯、右转灯、制动灯、倒车灯等线路，显示灯线路和电子电器线路中的声源提示线路分别通过汽车继电器与车身控制器的信号输出端连接；通信线路与车身控制器中的信号输入端连接；车身控制器基于通信线路发出的指示命令信号，控制显示灯线路和/或声源提示线路对应的功能状态。在自动驾驶模式下，由车身控制器基于指示命令信号控制电子电器线路中多种显示灯线路和/或声源提示线路实现各种功能状态，以满足低速自动驾驶清扫车的应用需求。
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