公开(公告)号：CN119749676A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202510038181.5

申请日：2019-10-29

Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司

Inventor： A·科根 ,  J-H·米勒

IPC: B62D5/04

Abstract: 本发明涉及一种循环球式转向装置(1)，用于将转向运动传递到转向摆臂(30)上，所述循环球式转向装置具有：壳体(10)，所述壳体具有布置在所述壳体(10)内的转向活塞(20)，其中，所述转向活塞(20)包括球丝杠传动机构(27)并且能沿着其纵轴线移动；和电致动器(40)，用于支持所述转向活塞(20)的运动。

公开(公告)号：CN117222569A

公开(公告)日：2023-12-12

申请号：CN202280028671.1

申请日：2022-03-11

Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司

Inventor： J-H·米勒 ,  S·基施鲍姆

IPC: B62D6/10

Abstract: 本发明涉及一种用于确定助力转向组件的驾驶员扭矩的方法，所述助力转向组件用于机动车的电动液压式助力转向，其中，所述助力转向组件包括：用于导入驾驶员扭矩的输入轴；用于驱动转向连杆的输出轴；和在输入轴与输出轴之间的、用于操纵转动滑阀的扭力杆；用于电转向辅助的电动驱动器；以及用于操控所述电动驱动器的控制单元，并且其中，所述助力转向组件的传感器组件借助用于操纵所述转动滑阀的所述扭力杆确定实际扭矩，其特征在于，所述控制单元基于所述实际扭矩确定驾驶员扭矩。

公开(公告)号：CN111836745A

公开(公告)日：2020-10-27

申请号：CN201980018069.8

申请日：2019-03-07

Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司

Inventor： F·黑克尔 ,  J-H·米勒 ,  P·亨布罗克 ,  J·施泰因贝格尔

IPC: B60T8/1755 ,  B62D11/08 ,  B62D9/00 ,  B62D5/04

Abstract: 本发明一种用于具有混合转向系统的自主转向车辆的转向方法，该混合转向系统具有液压转向支持装置、机电转向支持装置以及用于监视和控制该车辆的行驶过程的控制器。该方法具有以下方法步骤：识别自主行驶过程期间的功能故障；通过所述控制器将转向转换到转向制动，在该转向制动中，通过将至少一个车轮制动进行转向，从而使得由于以转向半径起作用的制动力而得到转向力矩，该转向力矩导致车轮的偏转。本发明还涉及一种伺服转向组件，其使得本发明的方法能够实施。

公开(公告)号：CN117157227A

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202280028672.6

申请日：2022-03-28

Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司

Inventor： D·莱托 ,  J-H·米勒 ,  S·基施鲍姆 ,  D·爱泼斯坦

IPC: B62D7/22

Abstract: 本发明涉及一种用于机动车(10)、尤其是商用车的机电式助力转向的助力转向组件，所述助力转向组件具有转向传动装置(1)，其中，所述转向传动装置(1)设置为用于将由转向发送器、尤其是由方向盘(15)经由所述转向传动装置(1)的输入侧(2)、尤其是经由所述转向传动装置(1)的输入轴(3)导入的转动运动(III)传递给所述转向传动装置(1)的输出侧(4)，并且其中，所述助力转向组件设置为用于将从所述转向传动装置(1)的输出侧(4)导出的运动(I)转化为所述机动车(10)的至少一个车轮(17；19)围绕转向轴线(18)的转动运动(V)。根据建议，设置有能够调设的吸收单元(23)，用于至少部分地吸收道路侧的、经由所述机动车(10)的车轮(17；19)接收的冲击，以及此外设置有单独的预张紧单元(24)。所述单独的预张紧单元(24)以与所述能够调设的吸收单元(23)共同作用的方式设置，使得预确定的预张紧力被施加到所述能够调设的吸收单元(23)上。本发明还涉及一种用于设置用于机动车(10)的机电式助力转向的助力转向组件的方法。

公开(公告)号：CN116157315A

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202180059745.3

申请日：2021-07-05

Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司

Inventor： J-H·米勒 ,  D·爱泼斯坦 ,  D·莱托 ,  S·基施鲍姆

IPC: B62D3/08

Abstract: 本发明涉及一种用于机动车(10)、尤其是商用车的机电式助力转向装置的助力转向组件，其具有转向传动装置(1)，其中，所述转向传动装置(1)设置为用于，将由转向发送器、尤其是由方向盘(15)通过所述转向传动装置(1)的输入侧(2)、尤其是通过所述转向传动装置(1)的输入轴(3)导入的转动运动(III)向所述转向传动装置(1)的输出侧(4)传递，并且，其中，所述助力转向组件设置为用于，将从所述转向传动装置(1)的输出侧(4)导出的运动(I)转化为所述机动车(10)的至少一个车轮(17；19)围绕转向轴线(18)的转动运动(V)。根据建议的助力转向装置的特征在于，所述助力转向组件具有用于至少部分地吸收道路侧的、通过所述机动车(10)的车轮(17；19)接收的撞击的吸收单元(23)。

公开(公告)号：CN114041020A

公开(公告)日：2022-02-11

申请号：CN202080047190.6

申请日：2020-05-08

Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司

Inventor： D·莱托 ,  S·基施鲍姆 ,  J-H·米勒

IPC: F16H57/08 ,  F16H1/28 ,  F16H1/48

Abstract: 本发明涉及一种行星齿轮传动装置，其具有太阳齿轮(2)、齿圈(1)和至少一个第一行星齿轮(3)以及至少一个第二行星齿轮(4)，其中，所述第一行星齿轮(3)和所述第二行星齿轮(4)布置在行星架(7)上，并且，所述太阳齿轮(3)、所述齿圈(1)、所述第一行星齿轮(3)和所述第二行星齿轮(4)彼此啮合。该行星齿轮转动装置的特征在于，所述行星架(7)具有第一行星架部分(8)和第二行星架部分(9)，其中，所述第一行星架部分(8)和所述第二行星架部分(9)如此设立，使得它们能够从基本位置开始朝向彼此扭转并且在扭转位置中固锁在其相对于彼此的位态中，并且，所述至少一个第一行星齿轮(3)与所述第一行星架部分(8)连接并且所述至少一个第二行星齿轮(4)与所述第二行星架部分(9)连接。

公开(公告)号：CN117677526A

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202280049407.6

申请日：2022-06-24

Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司

Inventor： H·内梅特 ,  O·荣特 ,  J-H·米勒

IPC: B60L3/00 ,  B60W50/023

Abstract: 本发明涉及一种用于车辆的能量供给管理系统(1)，所述能量供给管理系统具有：至少一个能量供给系统(100)，所述能量供给系统具有至少一个能量供给单元(11，21‑1，21‑2)；至少一个消耗器系统(30)，所述消耗器系统具有至少两个消耗器单元(C1，C2)，所述消耗器单元能够分别经由所述能量供给系统(100)被供给能量，其中，所述至少两个消耗器单元(C1，C2)具有至少部分相同的功能范围。

公开(公告)号：CN117616654A

公开(公告)日：2024-02-27

申请号：CN202280048593.1

申请日：2022-06-24

Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司

Inventor： O·荣特 ,  H·内梅特 ,  J-H·米勒

IPC: H02J1/14 ,  H02J7/14

Abstract: 本发明涉及一种用于车辆的能量供给管理系统(100)，所述能量供给管理系统具有：至少一个能量供给系统(10)，所述能量供给系统具有至少一个能量供给单元(10A，10B1，10B2，...，10Bn)和至少一个消耗器单元(1，2，...，n)，所述消耗器单元具有预确定的功能范围(F1a‑c；F2a‑c；...；Fna‑c)，所述消耗器单元能够为了进行能量供给与所述至少一个能量供给系统(10)连接，其中，所述能量供给管理系统(100)配置为用于：确定所述至少一个消耗器单元(1，2，...，n)的用于预确定的驾驶机动动作的能量需求；确定为了满足所述能量需求而通过所述至少一个能量供给单元(10A，10B1，10B2，...，10Bn)能够提供的能量；和如果为了满足所述能量需求而通过所述至少一个能量供给单元(10A，10B1，10B2，...，10Bn)能够提供的能量不满足所述能量需求，则调整所述预确定的功能范围(F1a‑c；F2a‑c；...；Fna‑c)、所述预确定的驾驶机动动作和/或所述能量供给系统(10)。

公开(公告)号：CN111836745B

公开(公告)日：2022-10-18

申请号：CN201980018069.8

申请日：2019-03-07

Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司

Inventor： F·黑克尔 ,  J-H·米勒 ,  P·亨布罗克 ,  J·施泰因贝格尔

IPC: B60T8/1755 ,  B62D11/08 ,  B62D9/00 ,  B62D5/04

Abstract: 本发明一种用于具有混合转向系统的自主转向车辆的转向方法，该混合转向系统具有液压转向支持装置、机电转向支持装置以及用于监视和控制该车辆的行驶过程的控制器。该方法具有以下方法步骤：识别自主行驶过程期间的功能故障；通过所述控制器将转向转换到转向制动，在该转向制动中，通过将至少一个车轮制动进行转向，从而使得由于以转向半径起作用的制动力而得到转向力矩，该转向力矩导致车轮的偏转。本发明还涉及一种伺服转向组件，其使得本发明的方法能够实施。

公开(公告)号：CN112969629A

公开(公告)日：2021-06-15

申请号：CN201980072344.4

申请日：2019-10-29

Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司

Inventor： A·科根 ,  J-H·米勒

IPC: B62D5/04

Abstract: 本发明涉及一种循环球式转向装置(1)，用于将转向运动传递到转向摆臂(30)上，所述循环球式转向装置具有：壳体(10)，所述壳体具有布置在所述壳体(10)内的转向活塞(20)，其中，所述转向活塞(20)包括球丝杠传动机构(27)并且能沿着其纵轴线移动；和电致动器(40)，用于支持所述转向活塞(20)的运动。