公开(公告)号：CN117222569A

公开(公告)日：2023-12-12

申请号：CN202280028671.1

申请日：2022-03-11

Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司

Inventor： J-H·米勒 ,  S·基施鲍姆

IPC: B62D6/10

Abstract: 本发明涉及一种用于确定助力转向组件的驾驶员扭矩的方法，所述助力转向组件用于机动车的电动液压式助力转向，其中，所述助力转向组件包括：用于导入驾驶员扭矩的输入轴；用于驱动转向连杆的输出轴；和在输入轴与输出轴之间的、用于操纵转动滑阀的扭力杆；用于电转向辅助的电动驱动器；以及用于操控所述电动驱动器的控制单元，并且其中，所述助力转向组件的传感器组件借助用于操纵所述转动滑阀的所述扭力杆确定实际扭矩，其特征在于，所述控制单元基于所述实际扭矩确定驾驶员扭矩。

公开(公告)号：CN116133932A

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202180059530.1

申请日：2021-07-05

Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司

Inventor： D·爱泼斯坦 ,  D·莱托 ,  S·基施鲍姆

IPC: B62D5/24

Abstract: 本发明涉及一种用于转向传动装置的轴布置(1)，其具有输入轴(2)、具有输出轴(3)和具有扭力杆(5)，其中，所述扭力杆(5)与所述输入轴(2)抗扭转地在所述轴布置(1)的输入侧连接区域(13)中连接，其中，所述扭力杆(5)与所述输出轴(3)抗扭转地在所述轴布置(3)的输出侧的连接区域中连接，并且，其中，所述输入侧连接区域与所述输出侧的连接区域间隔开。根据本发明，所述轴布置(1)具有转动保险，其中，所述转动保险将所述输入轴(2)相对于所述输出轴(3)的扭转限制在最大转动角上，并且，在达到所述最大转动角时，能够将转矩从所述输入轴(2)传递到所述输出轴(3)上。此外，本发明涉及一种具有先前所说明的轴布置(1)的转向传动装置。

公开(公告)号：CN117157227A

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202280028672.6

申请日：2022-03-28

Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司

Inventor： D·莱托 ,  J-H·米勒 ,  S·基施鲍姆 ,  D·爱泼斯坦

IPC: B62D7/22

Abstract: 本发明涉及一种用于机动车(10)、尤其是商用车的机电式助力转向的助力转向组件，所述助力转向组件具有转向传动装置(1)，其中，所述转向传动装置(1)设置为用于将由转向发送器、尤其是由方向盘(15)经由所述转向传动装置(1)的输入侧(2)、尤其是经由所述转向传动装置(1)的输入轴(3)导入的转动运动(III)传递给所述转向传动装置(1)的输出侧(4)，并且其中，所述助力转向组件设置为用于将从所述转向传动装置(1)的输出侧(4)导出的运动(I)转化为所述机动车(10)的至少一个车轮(17；19)围绕转向轴线(18)的转动运动(V)。根据建议，设置有能够调设的吸收单元(23)，用于至少部分地吸收道路侧的、经由所述机动车(10)的车轮(17；19)接收的冲击，以及此外设置有单独的预张紧单元(24)。所述单独的预张紧单元(24)以与所述能够调设的吸收单元(23)共同作用的方式设置，使得预确定的预张紧力被施加到所述能够调设的吸收单元(23)上。本发明还涉及一种用于设置用于机动车(10)的机电式助力转向的助力转向组件的方法。

公开(公告)号：CN116157315A

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202180059745.3

申请日：2021-07-05

Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司

Inventor： J-H·米勒 ,  D·爱泼斯坦 ,  D·莱托 ,  S·基施鲍姆

IPC: B62D3/08

Abstract: 本发明涉及一种用于机动车(10)、尤其是商用车的机电式助力转向装置的助力转向组件，其具有转向传动装置(1)，其中，所述转向传动装置(1)设置为用于，将由转向发送器、尤其是由方向盘(15)通过所述转向传动装置(1)的输入侧(2)、尤其是通过所述转向传动装置(1)的输入轴(3)导入的转动运动(III)向所述转向传动装置(1)的输出侧(4)传递，并且，其中，所述助力转向组件设置为用于，将从所述转向传动装置(1)的输出侧(4)导出的运动(I)转化为所述机动车(10)的至少一个车轮(17；19)围绕转向轴线(18)的转动运动(V)。根据建议的助力转向装置的特征在于，所述助力转向组件具有用于至少部分地吸收道路侧的、通过所述机动车(10)的车轮(17；19)接收的撞击的吸收单元(23)。

公开(公告)号：CN114041020A

公开(公告)日：2022-02-11

申请号：CN202080047190.6

申请日：2020-05-08

Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司

Inventor： D·莱托 ,  S·基施鲍姆 ,  J-H·米勒

IPC: F16H57/08 ,  F16H1/28 ,  F16H1/48

Abstract: 本发明涉及一种行星齿轮传动装置，其具有太阳齿轮(2)、齿圈(1)和至少一个第一行星齿轮(3)以及至少一个第二行星齿轮(4)，其中，所述第一行星齿轮(3)和所述第二行星齿轮(4)布置在行星架(7)上，并且，所述太阳齿轮(3)、所述齿圈(1)、所述第一行星齿轮(3)和所述第二行星齿轮(4)彼此啮合。该行星齿轮转动装置的特征在于，所述行星架(7)具有第一行星架部分(8)和第二行星架部分(9)，其中，所述第一行星架部分(8)和所述第二行星架部分(9)如此设立，使得它们能够从基本位置开始朝向彼此扭转并且在扭转位置中固锁在其相对于彼此的位态中，并且，所述至少一个第一行星齿轮(3)与所述第一行星架部分(8)连接并且所述至少一个第二行星齿轮(4)与所述第二行星架部分(9)连接。

公开(公告)号：CN117500713A

公开(公告)日：2024-02-02

申请号：CN202280043211.6

申请日：2022-06-08

Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司

Inventor： S·基施鲍姆 ,  J-H·米勒 ,  A·卡尔巴席安

IPC: B62D1/28

Abstract: 提出一种用于探测由驾驶员(150)的手(145)握持车辆(100)的转向元件(120)的概率K、(140)的方法(1000)。在此，所述方法(1000)包括读入(1010)扭矩信号的步骤，所述扭矩信号代表作用到扭矩传感器上的扭矩，所述扭矩传感器耦合到所述转向元件(120)与转向传动装置(125)之间。此外，所述方法1000包括如下步骤：如果扭矩信号(115)的值和/或扭矩信号(115)的绝对值超过与当前车辆速度v有关的阈值(155)、TS，则识别(1020)由驾驶员(150)的手(145)握持车辆(100)的转向元件(120)的概率K、(140)，以便探测由所述驾驶员(150)的手(145)握持所述车辆(100)的转向元件(120)的概率K、(140)。

公开(公告)号：CN114041020B

公开(公告)日：2023-12-15

申请号：CN202080047190.6

申请日：2020-05-08

Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司

Inventor： D·莱托 ,  S·基施鲍姆 ,  J-H·米勒

IPC: F16H57/08 ,  F16H1/28 ,  F16H1/48

Abstract: 本发明涉及一种行星齿轮传动装置，其具有太阳齿轮(2)、齿圈(1)和至少一个第一行星齿轮第一行星齿轮(3)和所述第二行星齿轮(4)布置在行星架(7)上，并且，所述太阳齿轮(3)、所述齿圈(1)、所述第一行星齿轮(3)和所述第二行星齿轮(4)彼此啮合。该行星齿轮转动装置的特征在于，所述行星架(7)具有第一行星架部分(8)和第二行星架部分(9)，其中，所述第一行星架部分(8)和所述第二行星架部分(9)如此设立，使得它们能够从基本位置开始朝向彼此扭转并且在扭转位置中固锁在其相对于彼此的位态中，并且，所述至少一个第一行星齿轮(3)与所述第一行星架部分(8)连接并且所述至少一个第二行星齿轮(4)与所述第二行星架部分(9)连接。(3)以及至少一个第二行星齿轮(4)，其中，所述