公开(公告)号：CN111836745B

公开(公告)日：2022-10-18

申请号：CN201980018069.8

申请日：2019-03-07

Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司

Inventor： F·黑克尔 ,  J-H·米勒 ,  P·亨布罗克 ,  J·施泰因贝格尔

IPC: B60T8/1755 ,  B62D11/08 ,  B62D9/00 ,  B62D5/04

Abstract: 本发明一种用于具有混合转向系统的自主转向车辆的转向方法，该混合转向系统具有液压转向支持装置、机电转向支持装置以及用于监视和控制该车辆的行驶过程的控制器。该方法具有以下方法步骤：识别自主行驶过程期间的功能故障；通过所述控制器将转向转换到转向制动，在该转向制动中，通过将至少一个车轮制动进行转向，从而使得由于以转向半径起作用的制动力而得到转向力矩，该转向力矩导致车轮的偏转。本发明还涉及一种伺服转向组件，其使得本发明的方法能够实施。

公开(公告)号：CN111836745A

公开(公告)日：2020-10-27

申请号：CN201980018069.8

申请日：2019-03-07

Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司

Inventor： F·黑克尔 ,  J-H·米勒 ,  P·亨布罗克 ,  J·施泰因贝格尔

IPC: B60T8/1755 ,  B62D11/08 ,  B62D9/00 ,  B62D5/04

Abstract: 本发明一种用于具有混合转向系统的自主转向车辆的转向方法，该混合转向系统具有液压转向支持装置、机电转向支持装置以及用于监视和控制该车辆的行驶过程的控制器。该方法具有以下方法步骤：识别自主行驶过程期间的功能故障；通过所述控制器将转向转换到转向制动，在该转向制动中，通过将至少一个车轮制动进行转向，从而使得由于以转向半径起作用的制动力而得到转向力矩，该转向力矩导致车轮的偏转。本发明还涉及一种伺服转向组件，其使得本发明的方法能够实施。