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公开(公告)号：CN116907536A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310425787.5
申请日：2023-04-20
Applicant: 佳能株式会社
Abstract: 本发明提供信息处理装置及其控制方法、信息处理系统和存储介质。用于提高用于对可移动设备的位置和姿势进行测量的地图的精度的信息处理装置包括：地图获取单元，其被配置为获取用于测量可移动设备的位置和姿势的地图；检测单元，其被配置为从与所述可移动设备移动的真实空间或真实空间中的物体相对应的绘图信息中检测视觉指标；配准单元，其被配置为进行所述地图和所述绘图信息之间的坐标系的配准；关联单元，其被配置为进行在配准之后的所述绘图信息中所包括的所述视觉指标和所述地图中所包括的构成元素之间的关联；以及校正单元，其被配置为基于关联的结果来校正所述地图。
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公开(公告)号：CN110869978B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN201880045839.3
申请日：2018-07-09
Applicant: 佳能株式会社
Abstract: 本发明提供了信息处理装置和信息处理方法。基于三维地图并且基于摄像设备拍摄的图像来推导出摄像设备在拍摄图像时的第一位置和姿势，在三维地图中，摄像设备拍摄的场景的三维信息与摄像设备的位置和姿势相互关联。基于所拍摄的图像以及所推导出的第一位置和姿势来更新三维地图。推导出第一位置和姿势与摄像设备的第二位置和姿势之间的相对位置和姿势，所述第二位置和姿势是通过与推导出第一位置和姿势的方法不同的方法或者在与推导出第一位置和姿势的时间点不同的时间点推导出的。基于相对位置和姿势来校正三维地图。
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公开(公告)号：CN111837083B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN201880090631.3
申请日：2018-12-20
Applicant: 佳能株式会社
Abstract: 一种信息处理装置、信息处理方法和存储介质。用于确定移动物体的位置的信息处理装置，该装置设有：取得部件，用于取得能够指定移动物体的位置的第一处理结果和能够指定移动物体的位置的第二处理结果，第一处理结果是通过使用第一处理方法处理如下图像而获得的，在所述图像中，使用安装在移动物体上的光接收传感器至少测量移动物体的周围环境，第二处理结果是通过使用与第一处理方法不同的第二处理方法处理如下观察结果而获得的，所述观察结果是使用安装在能够观察移动物体的位置处的光接收传感器观察移动物体的观察结果；以及确定部件，用于基于第一处理结果和第二处理结果来确定移动物体的位置。
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公开(公告)号：CN113012219A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202011477217.3
申请日：2020-12-15
Applicant: 佳能株式会社
Abstract: 本发明公开一种信息处理装置、信息处理方法和计算机可读介质。提供了一种信息处理装置。获取单元基于地图信息和传感器获得信息来获取包括在地图信息中的特征点的新位置。在从地图信息中包括的特征点的位置估计的交通工具的第一位置与基于所获取的特征点的新位置而估计的交通工具的第二位置之间的距离大于阈值的情况下，更新单元限制地图信息的更新，以及，当在第一位置附近行进的交通工具继续沿闭合路线行进的情况下，在交通工具达到距离第一位置预定距离或更远时与在交通工具返回到第二位置附近时之间，更新地图信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111837083A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201880090631.3
申请日：2018-12-20
Applicant: 佳能株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种用于确定移动物体的位置的信息处理装置，该装置设有：取得部件，用于取得能够指定移动物体的位置的第一处理结果和能够指定移动物体的位置的第二处理结果，第一处理结果是通过使用第一处理方法处理如下图像而获得的，在所述图像中，使用安装在移动物体上的光接收传感器至少测量移动物体的周围环境，第二处理结果是通过使用与第一处理方法不同的第二处理方法处理如下观察结果而获得的，所述观察结果是使用安装在能够观察移动物体的位置处的光接收传感器观察移动物体的观察结果；以及确定部件，用于基于第一处理结果和第二处理结果来确定移动物体的位置。
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公开(公告)号：CN110928291B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN201910801597.2
申请日：2019-08-28
Applicant: 佳能株式会社
Abstract: 公开了信息处理装置、信息处理方法、信息处理系统和存储介质。确定用于控制用以运送货物的车辆的位置的控制值的信息处理装置包括：取得单元，被配置成基于作为货物的捕获图像的第一图像，取得用于识别货物的三维形状的第一信息，并且基于作为车辆在其中移动的环境的捕获图像的第二图像，取得用于识别车辆与环境中的物体之间的距离的第二信息；以及确定单元，被配置成基于第一信息和第二信息来确定用于防止货物和物体比预定距离更靠近的控制值。
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公开(公告)号：CN110928291A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201910801597.2
申请日：2019-08-28
Applicant: 佳能株式会社
Abstract: 公开了信息处理装置、信息处理方法、信息处理系统和存储介质。确定用于控制用以运送货物的车辆的位置的控制值的信息处理装置包括：取得单元，被配置成基于作为货物的捕获图像的第一图像，取得用于识别货物的三维形状的第一信息，并且基于作为车辆在其中移动的环境的捕获图像的第二图像，取得用于识别车辆与环境中的物体之间的距离的第二信息；以及确定单元，被配置成基于第一信息和第二信息来确定用于防止货物和物体比预定距离更靠近的控制值。
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公开(公告)号：CN110869978A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201880045839.3
申请日：2018-07-09
Applicant: 佳能株式会社
Abstract: 基于三维地图并且基于摄像设备拍摄的图像来推导出摄像设备在拍摄图像时的第一位置和姿势，在三维地图中，摄像设备拍摄的场景的三维信息与摄像设备的位置和姿势相互关联。基于所拍摄的图像以及所推导出的第一位置和姿势来更新三维地图。推导出第一位置和姿势与摄像设备的第二位置和姿势之间的相对位置和姿势，所述第二位置和姿势是通过与第一位置和姿势不同的技术或者在与第一位置和姿势不同的时间推导出的。基于相对位置和姿势来校正三维地图。
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