公开(公告)号：CN111837083B

公开(公告)日：2024-05-31

申请号：CN201880090631.3

申请日：2018-12-20

Applicant: 佳能株式会社

Inventor： 铃木雅博 ,  富冈诚 ,  小林俊广 ,  片山昭宏 ,  藤木真和 ,  小林一彦 ,  小竹大辅 ,  三瓶修一 ,  上野智行 ,  中岛知弥子 ,  永岛聪美

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/249

Abstract: 一种信息处理装置、信息处理方法和存储介质。用于确定移动物体的位置的信息处理装置，该装置设有：取得部件，用于取得能够指定移动物体的位置的第一处理结果和能够指定移动物体的位置的第二处理结果，第一处理结果是通过使用第一处理方法处理如下图像而获得的，在所述图像中，使用安装在移动物体上的光接收传感器至少测量移动物体的周围环境，第二处理结果是通过使用与第一处理方法不同的第二处理方法处理如下观察结果而获得的，所述观察结果是使用安装在能够观察移动物体的位置处的光接收传感器观察移动物体的观察结果；以及确定部件，用于基于第一处理结果和第二处理结果来确定移动物体的位置。

公开(公告)号：CN111837083A

公开(公告)日：2020-10-27

申请号：CN201880090631.3

申请日：2018-12-20

Applicant: 佳能株式会社

Inventor： 铃木雅博 ,  富冈诚 ,  小林俊广 ,  片山昭宏 ,  藤木真和 ,  小林一彦 ,  小竹大辅 ,  三瓶修一 ,  上野智行 ,  中岛知弥子 ,  永岛聪美

IPC: G05D1/02

Abstract: 一种用于确定移动物体的位置的信息处理装置，该装置设有：取得部件，用于取得能够指定移动物体的位置的第一处理结果和能够指定移动物体的位置的第二处理结果，第一处理结果是通过使用第一处理方法处理如下图像而获得的，在所述图像中，使用安装在移动物体上的光接收传感器至少测量移动物体的周围环境，第二处理结果是通过使用与第一处理方法不同的第二处理方法处理如下观察结果而获得的，所述观察结果是使用安装在能够观察移动物体的位置处的光接收传感器观察移动物体的观察结果；以及确定部件，用于基于第一处理结果和第二处理结果来确定移动物体的位置。