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公开(公告)号：CN1445513A
公开(公告)日：2003-10-01
申请号：CN03120737.5
申请日：2003-03-18
Applicant: 佳能株式会社
IPC: G01D18/00
Abstract: 提供一种传感器校准装置和传感器校准方法。校准信息计算部340使用世界坐标保持部310保持的多个特征点的世界坐标系中的位置数据和按来自指示部350的定时输入数据管理部330的位置姿势传感器130的测量值，计算按上述定时由摄影装置得到的图像中包含的特征点的第一坐标，并且输入由图像坐标取得部320取得的按上述定时由摄影装置得到的图像中包含的特征点的第二坐标，使用第一坐标和第二坐标求出校准信息。
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公开(公告)号：CN104792277B
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201510021415.1
申请日：2015-01-15
Applicant: 佳能株式会社
IPC: G01B11/25
CPC classification number: G01B11/25 , G01B11/2513
Abstract: 本发明公开了三维形状测量装置和三维形状测量方法。获取投影有第一光图案和坐标检测图案的空间的第一图像，所述第一光图案由亮部和暗部形成，所述坐标检测图案被投影到通过所述第一光图案而分割的所述空间的各区域上。获取投影有第二光图案和坐标检测图案的所述空间的第二图像，所述第二光图案的亮部与暗部之间的边界位置与所述第一光图案不同，所述坐标检测图案被投影到通过所述第二光图案而分割的所述空间的各区域上。选择所述第一图像和所述第二图像中的一者，以基于选择图像执行所述空间中包含的物体的三维形状测量。
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公开(公告)号：CN111837083B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN201880090631.3
申请日：2018-12-20
Applicant: 佳能株式会社
Abstract: 一种信息处理装置、信息处理方法和存储介质。用于确定移动物体的位置的信息处理装置，该装置设有：取得部件，用于取得能够指定移动物体的位置的第一处理结果和能够指定移动物体的位置的第二处理结果，第一处理结果是通过使用第一处理方法处理如下图像而获得的，在所述图像中，使用安装在移动物体上的光接收传感器至少测量移动物体的周围环境，第二处理结果是通过使用与第一处理方法不同的第二处理方法处理如下观察结果而获得的，所述观察结果是使用安装在能够观察移动物体的位置处的光接收传感器观察移动物体的观察结果；以及确定部件，用于基于第一处理结果和第二处理结果来确定移动物体的位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1284063C
公开(公告)日：2006-11-08
申请号：CN03154411.8
申请日：2003-09-27
Applicant: 佳能株式会社
CPC classification number: G06F3/012 , G06F3/011 , G06F3/0325 , G06F3/04815
Abstract: 本发明公开一种信息处理方法和信息处理装置，更加简单、且不使用特别的校准用器具地取得，将位置姿势传感器的测量值变换成世界坐标系中的摄像装置的位置姿势用的校准信息。为此，在摄像装置中安装由发送器和接收器组成的位置姿势传感器的接收器，在测定摄像装置的位置姿势时，对摄像装置的位置姿势进行调整以使位置姿势传感器的发送器在摄影图像的大致中心被摄影，并基于此时刻的位置姿势传感器测量值，计算从接收器的位置姿势向摄像装置的位置姿势的坐标变换所必需的校准信息的粗略值。
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公开(公告)号：CN1497244A
公开(公告)日：2004-05-19
申请号：CN03154411.8
申请日：2003-09-27
Applicant: 佳能株式会社
CPC classification number: G06F3/012 , G06F3/011 , G06F3/0325 , G06F3/04815
Abstract: 本发明公开一种信息处理方法和信息处理装置，更加简单、且不使用特别的校准用器具地取得，将位置姿势传感器的测量值变换成世界坐标系中的摄像装置的位置姿势用的校准信息。为此，在摄像装置中安装由发送器和接收器组成的位置姿势传感器的接收器，在测定摄像装置的位置姿势时，对摄像装置的位置姿势进行调整以使位置姿势传感器的发送器在摄影图像的大致中心被摄影，并基于此时刻的位置姿势传感器测量值，计算从接收器的位置姿势向摄像装置的位置姿势的坐标变换所必需的校准信息的粗略值。
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公开(公告)号：CN104792277A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510021415.1
申请日：2015-01-15
Applicant: 佳能株式会社
IPC: G01B11/25
CPC classification number: G01B11/25 , G01B11/2513
Abstract: 本发明公开了三维形状测量装置和三维形状测量方法。获取投影有第一光图案和坐标检测图案的空间的第一图像，所述第一光图案由亮部和暗部形成，所述坐标检测图案被投影到通过所述第一光图案而分割的所述空间的各区域上。获取投影有第二光图案和坐标检测图案的所述空间的第二图像，所述第二光图案的亮部与暗部之间的边界位置与所述第一光图案不同，所述坐标检测图案被投影到通过所述第二光图案而分割的所述空间的各区域上。选择所述第一图像和所述第二图像中的一者，以基于选择图像执行所述空间中包含的物体的三维形状测量。
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公开(公告)号：CN1627237A
公开(公告)日：2005-06-15
申请号：CN200410096559.5
申请日：2004-12-03
Applicant: 佳能株式会社
IPC: G06F3/00
CPC classification number: G06F3/011 , G06T7/74 , G06T19/006
Abstract: 本发明提供一种复合现实感展现方法和装置。在展现对从用户的视点位置和方向观测的现实世界图像和虚拟世界图像进行合成而得到的合成图像过程中，取得用户的位置和姿态的信息，根据用户的位置和姿态的信息来生成虚拟图像，合成与用户的位置和姿态相应的现实图像和虚拟图像。然后，根据用户的位置和姿态的可测量区域，设定区域信息，根据用户的位置的信息和区域信息，控制关于可测量区域的报知。
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