公开(公告)号：CN110869978B

公开(公告)日：2023-04-11

申请号：CN201880045839.3

申请日：2018-07-09

Applicant: 佳能株式会社

Inventor： 小竹大辅 ,  富冈诚 ,  糟谷望

IPC: G06T7/70 ,  G01B11/00 ,  G01B11/26 ,  G06T1/00 ,  G06T7/593

Abstract: 本发明提供了信息处理装置和信息处理方法。基于三维地图并且基于摄像设备拍摄的图像来推导出摄像设备在拍摄图像时的第一位置和姿势，在三维地图中，摄像设备拍摄的场景的三维信息与摄像设备的位置和姿势相互关联。基于所拍摄的图像以及所推导出的第一位置和姿势来更新三维地图。推导出第一位置和姿势与摄像设备的第二位置和姿势之间的相对位置和姿势，所述第二位置和姿势是通过与推导出第一位置和姿势的方法不同的方法或者在与推导出第一位置和姿势的时间点不同的时间点推导出的。基于相对位置和姿势来校正三维地图。

公开(公告)号：CN110869978A

公开(公告)日：2020-03-06

申请号：CN201880045839.3

申请日：2018-07-09

Applicant: 佳能株式会社

Inventor： 小竹大辅 ,  富冈诚 ,  糟谷望

IPC: G06T7/70 ,  G01B11/00 ,  G01B11/26 ,  G06T1/00 ,  G06T7/593

Abstract: 基于三维地图并且基于摄像设备拍摄的图像来推导出摄像设备在拍摄图像时的第一位置和姿势，在三维地图中，摄像设备拍摄的场景的三维信息与摄像设备的位置和姿势相互关联。基于所拍摄的图像以及所推导出的第一位置和姿势来更新三维地图。推导出第一位置和姿势与摄像设备的第二位置和姿势之间的相对位置和姿势，所述第二位置和姿势是通过与第一位置和姿势不同的技术或者在与第一位置和姿势不同的时间推导出的。基于相对位置和姿势来校正三维地图。