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公开(公告)号：CN115128647B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211049749.6
申请日：2022-08-30
Applicant: 交信北斗(北京)信息科技有限公司 , 交信北斗科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多GNSS系统快速选星方法，属于导航技术领域，通过定义特征斜率描述每颗可见卫星对于当前可见卫星几何构型GDOP的影响，卫星的特征斜率越小表明删除该卫星对整体的GDOP影响越小；进而将选星过程分解为每次都删除特征斜率最小的可见卫星，直到剩余的可见卫星数满足要求；本发明提供的选星方法只需要进行一次矩阵求逆运算，计算效率高，选星速度快，且具有较高的选星准确率，有助于实现多GNSS系统条件下快速定位解算，且最大程度减少定位精度损失。
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公开(公告)号：CN115235463B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202211058870.5
申请日：2022-08-30
Applicant: 交信北斗(北京)信息科技有限公司 , 交信北斗科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种GNSS/INS组合导航系统完好性风险需求分配方法，包括参数初始化；针对GNSS系统进行故障检测和排除；执行针对INS的故障检测；综合GNSS和INS的故障检测结果；第一类故障检测结果故障模式先验故障概率计算；第二类故障检测结果故障模式先验故障概率计算；分配完好性风险需求。本发明在进行完好性风险需求分配时能够兼顾GNSS和INS故障风险，有助于实现更为严谨的GNSS/INS组合导航保护级反演方法。
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公开(公告)号：CN115112126A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202211048910.8
申请日：2022-08-30
Applicant: 交信北斗(北京)信息科技有限公司 , 交信北斗科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种GNSS/INS组合导航系统保护级反演方法，属于导航技术领域，包括以下步骤：1、参数初始化；2、分别针对GNSS和INS进行故障检测和排除；3、利用故障检测和排除后的GNSS和INS测量信息进行组合导航解算；4、针对四种故障模式ḠĪ、ḠI、GSĪ和GSI进行完好性风险需求分配；5、计算ḠĪ故障模式保护级；6、计算ḠI故障模式保护级；7、计算GSĪ故障模式保护级；8、计算GSI故障模式保护级；9、计算最终保护级。本发明综合考虑了组合导航系统中的GNSS和INS故障风险，在进行保护级反演时能够兼顾GNSS和INS故障风险，有助于实现更为严谨和可靠的完好性监测。
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公开(公告)号：CN115235463A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202211058870.5
申请日：2022-08-30
Applicant: 交信北斗(北京)信息科技有限公司 , 交信北斗科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种GNSS/INS组合导航系统完好性风险需求分配方法，包括参数初始化；针对GNSS系统进行故障检测和排除；执行针对INS的故障检测；综合GNSS和INS的故障检测结果；第一类故障检测结果故障模式先验故障概率计算；第二类故障检测结果故障模式先验故障概率计算；分配完好性风险需求。本发明在进行完好性风险需求分配时能够兼顾GNSS和INS故障风险，有助于实现更为严谨的GNSS/INS组合导航保护级反演方法。
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公开(公告)号：CN115112126B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211048910.8
申请日：2022-08-30
Applicant: 交信北斗(北京)信息科技有限公司 , 交信北斗科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种GNSS/INS组合导航系统保护级反演方法，属于导航技术领域，包括以下步骤：1、参数初始化；2、分别针对GNSS和INS进行故障检测和排除；3、利用故障检测和排除后的GNSS和INS测量信息进行组合导航解算；4、针对四种故障模式ḠĪ、ḠI、GSĪ和GSI进行完好性风险需求分配；5、计算ḠĪ故障模式保护级；6、计算ḠI故障模式保护级；7、计算GSĪ故障模式保护级；8、计算GSI故障模式保护级；9、计算最终保护级。本发明综合考虑了组合导航系统中的GNSS和INS故障风险，在进行保护级反演时能够兼顾GNSS和INS故障风险，有助于实现更为严谨和可靠的完好性监测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115128647A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202211049749.6
申请日：2022-08-30
Applicant: 交信北斗(北京)信息科技有限公司 , 交信北斗科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多GNSS系统快速选星方法，属于导航技术领域，通过定义特征斜率描述每颗可见卫星对于当前可见卫星几何构型GDOP的影响，卫星的特征斜率越小表明删除该卫星对整体的GDOP影响越小；进而将选星过程分解为每次都删除特征斜率最小的可见卫星，直到剩余的可见卫星数满足要求；本发明提供的选星方法只需要进行一次矩阵求逆运算，计算效率高，选星速度快，且具有较高的选星准确率，有助于实现多GNSS系统条件下快速定位解算，且最大程度减少定位精度损失。
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公开(公告)号：CN114976682A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210649189.1
申请日：2022-06-09
Applicant: 交信北斗(北京)信息科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于隧道导航定位的天线设计方法，该天线设计方法包括：天线结构模型构建步骤：根据隧道导航定位天线技术指标需求，构建天线结构模型为四臂螺旋天线，四臂螺旋天线的波束宽度为大于等于85度，四臂螺旋天线包括：对称设置的四根螺旋臂，螺旋臂包括直线臂部分和螺旋臂部分，每根螺旋臂长度为预定长度阈值的四分之一的倍数，预定长度阈值为正整数。本发明还涉及一种用于隧道导航定位的天线。
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公开(公告)号：CN113128606B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202110446432.5
申请日：2021-04-25
Applicant: 交信北斗科技有限公司 , 中国交通通信信息中心
Abstract: 本发明提供一种基于大数据体系的北斗交通运输数据融合系统，包括：交通基础地理信息框架数据模块用于获取基础地理信息数据并进行初步数据融合；交通运输网络数据模块用于初步融合数据为基准，结合交通转运枢纽点节点信息，将交通运输网络信息与初步融合数据进行匹配融合；交通实时大数据模块用于从各类交通运输实时数据中抽取实时大数据；数据融合模块用于通过北斗交通地理信息数据处理平台，将交通实时大数据、交通运输网络数据与交通基础地理信息框架数据进行位置匹配和数据关联，实现交通立体一张图数据融合。本发明提出静态数据和实时动态数据融合的理念，解决了一张图的实效性问题，提高一张图数据在交通综合运输网络分析方面的效能。
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公开(公告)号：CN113031011B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202110294672.8
申请日：2021-03-19
Applicant: 交信北斗科技有限公司 , 中国交通通信信息中心
Abstract: 本发明提供一种北斗高精度卫星导航与位置服务系统，包括卫星导航定位解算模块、用户管理平台、终端用户与运行状态监控模块，卫星导航定位解算模块用于对基准站数据解算处理以获取区域增强数据信息；用户管理平台用于对终端用户进行管理与认证，以及根据终端用户上传的信息，从区域增强数据信息中选取对应的某格网点虚拟观测量作为用户的差分信息，并将差分信息及格网点的位置坐标一起发送至终端用户；运行状态监控模块与卫星导航定位解算模块进行数据通信，用于对基准站运行状态以及区域增强数据信息进行监控。本发明通过卫星导航定位解算模块只计算固定数量的格网点虚拟参考站，跟终端用户数不再相关，耗费资源固定，由此可以极大节省资源成本。
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公开(公告)号：CN112687023B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202011593606.2
申请日：2020-12-29
Applicant: 交信北斗科技有限公司 , 中国交通通信信息中心 , 安徽宇呈数据技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于地理围栏巡检道路设施的方法，包括如下步骤：获取交通设施基础数据库，采集交通设施基础数据库中的空间数据信息，根据空间数据信息生成电子地理围栏数据；基于空间网格索引对电子地理围栏数据进行分割以及数据更新；对巡检车辆进行路径匹配，经过路径匹配的巡检车辆进入电子地理围栏，电子地理围栏处于激活状态，同时北斗定位终端实时采集图像信息；将实时采集的图像信息回传至后台，与对应的交通设施基础数据库进行对比，得到交通设施巡检点。本发明通过北斗定位和地理围栏技术，低成本高效地提取道路巡检中需要重点确认的巡检点的图像，图像实时上传到后台通过AI图像识别技术以及人工辅助的方式进行远程道路巡检识别。
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