-
公开(公告)号：CN115128647B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211049749.6
申请日：2022-08-30
Applicant: 交信北斗(北京)信息科技有限公司 , 交信北斗科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多GNSS系统快速选星方法，属于导航技术领域，通过定义特征斜率描述每颗可见卫星对于当前可见卫星几何构型GDOP的影响，卫星的特征斜率越小表明删除该卫星对整体的GDOP影响越小；进而将选星过程分解为每次都删除特征斜率最小的可见卫星，直到剩余的可见卫星数满足要求；本发明提供的选星方法只需要进行一次矩阵求逆运算，计算效率高，选星速度快，且具有较高的选星准确率，有助于实现多GNSS系统条件下快速定位解算，且最大程度减少定位精度损失。
-
公开(公告)号：CN115235463B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202211058870.5
申请日：2022-08-30
Applicant: 交信北斗(北京)信息科技有限公司 , 交信北斗科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种GNSS/INS组合导航系统完好性风险需求分配方法，包括参数初始化；针对GNSS系统进行故障检测和排除；执行针对INS的故障检测；综合GNSS和INS的故障检测结果；第一类故障检测结果故障模式先验故障概率计算；第二类故障检测结果故障模式先验故障概率计算；分配完好性风险需求。本发明在进行完好性风险需求分配时能够兼顾GNSS和INS故障风险，有助于实现更为严谨的GNSS/INS组合导航保护级反演方法。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115112126A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202211048910.8
申请日：2022-08-30
Applicant: 交信北斗(北京)信息科技有限公司 , 交信北斗科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种GNSS/INS组合导航系统保护级反演方法，属于导航技术领域，包括以下步骤：1、参数初始化；2、分别针对GNSS和INS进行故障检测和排除；3、利用故障检测和排除后的GNSS和INS测量信息进行组合导航解算；4、针对四种故障模式ḠĪ、ḠI、GSĪ和GSI进行完好性风险需求分配；5、计算ḠĪ故障模式保护级；6、计算ḠI故障模式保护级；7、计算GSĪ故障模式保护级；8、计算GSI故障模式保护级；9、计算最终保护级。本发明综合考虑了组合导航系统中的GNSS和INS故障风险，在进行保护级反演时能够兼顾GNSS和INS故障风险，有助于实现更为严谨和可靠的完好性监测。
-
公开(公告)号：CN115235463A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202211058870.5
申请日：2022-08-30
Applicant: 交信北斗(北京)信息科技有限公司 , 交信北斗科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种GNSS/INS组合导航系统完好性风险需求分配方法，包括参数初始化；针对GNSS系统进行故障检测和排除；执行针对INS的故障检测；综合GNSS和INS的故障检测结果；第一类故障检测结果故障模式先验故障概率计算；第二类故障检测结果故障模式先验故障概率计算；分配完好性风险需求。本发明在进行完好性风险需求分配时能够兼顾GNSS和INS故障风险，有助于实现更为严谨的GNSS/INS组合导航保护级反演方法。
-
公开(公告)号：CN115112126B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211048910.8
申请日：2022-08-30
Applicant: 交信北斗(北京)信息科技有限公司 , 交信北斗科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种GNSS/INS组合导航系统保护级反演方法，属于导航技术领域，包括以下步骤：1、参数初始化；2、分别针对GNSS和INS进行故障检测和排除；3、利用故障检测和排除后的GNSS和INS测量信息进行组合导航解算；4、针对四种故障模式ḠĪ、ḠI、GSĪ和GSI进行完好性风险需求分配；5、计算ḠĪ故障模式保护级；6、计算ḠI故障模式保护级；7、计算GSĪ故障模式保护级；8、计算GSI故障模式保护级；9、计算最终保护级。本发明综合考虑了组合导航系统中的GNSS和INS故障风险，在进行保护级反演时能够兼顾GNSS和INS故障风险，有助于实现更为严谨和可靠的完好性监测。
-
公开(公告)号：CN115128647A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202211049749.6
申请日：2022-08-30
Applicant: 交信北斗(北京)信息科技有限公司 , 交信北斗科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多GNSS系统快速选星方法，属于导航技术领域，通过定义特征斜率描述每颗可见卫星对于当前可见卫星几何构型GDOP的影响，卫星的特征斜率越小表明删除该卫星对整体的GDOP影响越小；进而将选星过程分解为每次都删除特征斜率最小的可见卫星，直到剩余的可见卫星数满足要求；本发明提供的选星方法只需要进行一次矩阵求逆运算，计算效率高，选星速度快，且具有较高的选星准确率，有助于实现多GNSS系统条件下快速定位解算，且最大程度减少定位精度损失。
-
公开(公告)号：CN114976682A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210649189.1
申请日：2022-06-09
Applicant: 交信北斗(北京)信息科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于隧道导航定位的天线设计方法，该天线设计方法包括：天线结构模型构建步骤：根据隧道导航定位天线技术指标需求，构建天线结构模型为四臂螺旋天线，四臂螺旋天线的波束宽度为大于等于85度，四臂螺旋天线包括：对称设置的四根螺旋臂，螺旋臂包括直线臂部分和螺旋臂部分，每根螺旋臂长度为预定长度阈值的四分之一的倍数，预定长度阈值为正整数。本发明还涉及一种用于隧道导航定位的天线。
-
-
-
-
-
-
Search Results
7
records
(took 0.025 seconds)
