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公开(公告)号:CN115128647B
公开(公告)日:2023-02-03
申请号:CN202211049749.6
申请日:2022-08-30
Applicant: 交信北斗(北京)信息科技有限公司 , 交信北斗科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多GNSS系统快速选星方法,属于导航技术领域,通过定义特征斜率描述每颗可见卫星对于当前可见卫星几何构型GDOP的影响,卫星的特征斜率越小表明删除该卫星对整体的GDOP影响越小;进而将选星过程分解为每次都删除特征斜率最小的可见卫星,直到剩余的可见卫星数满足要求;本发明提供的选星方法只需要进行一次矩阵求逆运算,计算效率高,选星速度快,且具有较高的选星准确率,有助于实现多GNSS系统条件下快速定位解算,且最大程度减少定位精度损失。
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公开(公告)号:CN115128647A
公开(公告)日:2022-09-30
申请号:CN202211049749.6
申请日:2022-08-30
Applicant: 交信北斗(北京)信息科技有限公司 , 交信北斗科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多GNSS系统快速选星方法,属于导航技术领域,通过定义特征斜率描述每颗可见卫星对于当前可见卫星几何构型GDOP的影响,卫星的特征斜率越小表明删除该卫星对整体的GDOP影响越小;进而将选星过程分解为每次都删除特征斜率最小的可见卫星,直到剩余的可见卫星数满足要求;本发明提供的选星方法只需要进行一次矩阵求逆运算,计算效率高,选星速度快,且具有较高的选星准确率,有助于实现多GNSS系统条件下快速定位解算,且最大程度减少定位精度损失。
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