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公开(公告)号：CN118421416A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410520175.9
申请日：2024-04-28
Applicant: 云南昆船智能装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种酒醅箱式有氧发酵系统及工艺，该系统由AGV调度系统、AGV、发酵箱、二次翻堆装置以及酵箱架等组成；本发明将甑粮完的酒醅，通过摊凉输送至下方的发酵箱中，实时对其内的温度和湿度进行监控，配合酵箱架上的喷淋系统进行发酵的过程控制，对于仍不能进行良好发酵的酒醅，系统将调度AGV将处于不良发酵的酵箱搬运至二次起堆装置并进行翻倒，起堆完成后，系统将安排另外一台AGV将二次起堆的发酵箱再次搬运至酵箱架上，进行二次发酵，对于完成有氧发酵的酵箱，系统将调度AGV搬运酵箱至无氧发酵窖池布料小车旁，并完成自动倒料送入发酵池内，即大幅降低优质酒的成本。
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公开(公告)号：CN117724115A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311532203.0
申请日：2023-11-16
Applicant: 云南昆船智能装备有限公司
IPC: G01S17/931 , G01S17/06
Abstract: 本发明公开了一种AGV二次定位装置及方法，所述AGV二次定位装置包括：距离检测模块分别安装在AGV的车头的左侧、中间和右侧，均用于测量AGV与预设参考线之间的距离；中间位置处的距离检测模块与左侧和右侧位置处的距离检测模块的左右间隔和前后间隔相同；比较模块，用于判断是否需要调整AGV的偏移；控制模块，用于基于比较模块的判断结果，控制AGV向所需方向偏移。本发明能够保证在AGV因外部原因导致车身左右偏斜时及时纠偏，从而使AGV能够沿预定线路安全行驶。
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公开(公告)号：CN109403683B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN201811538687.9
申请日：2018-12-14
Applicant: 云南昆船智能装备有限公司
Abstract: 本发明专利公开了一种用于智能停车机器人的钳举夹抱装置，包括动力装置(1)、减速机构(2)、锥齿轮传动机构(3)、夹抱臂机构(4)、轴距调节动力装置(5)、链轮传动装置(6)、安装底板(7)和导向机构(8)。该钳举夹抱装置的两个夹抱臂之间由减速器和两组锥齿轮连接，在钳举夹抱过程中由一台驱动电机同时驱动左右夹抱臂，实现对车轮的钳举夹抱，并通过轴距调整机构来适应不同轴距的车辆，从而达到对整车的举升。
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公开(公告)号：CN116255038A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202211670356.7
申请日：2022-12-24
Applicant: 云南昆船智能装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种搭载侧导向搬运器的子母停车机器人立体停车系统，包括母车、搬运器子车和多层停车层，每层停车层上设有多个停车位，子车进入母车后，由母车运载到目标停车层下方，再由母车升降子车，以使得子车进入不同层的停车层装卸车辆，每层停车层上均设有运行导轨，若干台子车设于运行导轨上，并沿运行导轨移动，运行导轨的高度小于子车底盘的离地间隙，母车的升降平台可供子车从不同方向进出，其上设有用于供子车对接运行导轨的对接导向机构，以导引子车进出升降平台；该系统采用母车搭载多方向移动的搬运器子车的方式，可从停车库的多个方向立体进行车辆存取，实现了立体停车库的高效密集存储。
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公开(公告)号：CN106586433B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN201611270168.X
申请日：2016-12-30
Applicant: 云南昆船智能装备有限公司
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明涉及了一种用于带孔的物料的自动移载，包括可移动平台,置于可移动平台上的第一驱动装置,其特征在于,可移动平台上装有第一导轨伸缩机构,第一导轨伸缩机构连接至第一驱动装置,第一导轨伸缩机构上方活动安装有第二导轨伸缩机构,第二导轨伸缩机构上安装有第二驱动装置,第二导轨伸缩机构的端头处安装有顶升机构,顶升机构包括升降导柱和第三驱动装置,第三驱动装置通过电机轴连接至升降导柱,能够控制升降导柱的升起或降下。使得对带孔物料提高针对性的固定和运输方案，使得对带孔物件的移载过程保持高效稳定和准确的自动化操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112455713A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011479236.X
申请日：2020-12-14
Applicant: 云南昆船智能装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于机场行李集装箱搬运的AGV，包括AGV车体，安装在AGV车体上的举升机构和控制系统，设置在AGV车体下方的差速车桥式驱动装置，所述举升机构、差速车桥式驱动装置与控制系统连接。有益效果：1、采用梳齿式AGV和集装箱站台配合，结构简单，设置灵活。2、采用梳齿架，可将集装箱直接放置到集装箱站台上，减少左右移动，确保集装箱内物品安全。3、采用悬挂机构与差速车桥式驱动装置，使梳齿式AGV运行过程平稳。4、对称设置的丝杠螺母机构，使梳齿架的受力点均匀。5、梳齿架与举升机构活动连接，方便维修、更换。
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公开(公告)号：CN108397020A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810459450.5
申请日：2018-05-15
Applicant: 云南昆船智能装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于托板式汽车搬运机器人的载车板，涉及托板式机器人停车系统配套设备技术领域。所述载车板包括前后左右的边梁、固定于边梁之间的波浪板和支脚组件，相邻的两根边梁正交设置且固定于支脚组件外侧壁上，支脚组件顶部设有向内凹形成的支脚插孔，底部设有与支脚插孔相适配的支脚插销。在使用载车板时，支脚插销立于地面上，托板式汽车搬运机器人进入波浪板底部空间，将载车板托举起来进行搬运；不使用时进行码放，将支脚插销插入支脚插孔内，将载车板码放在下面的载车板上，两两之间间隙小，占用空间小。载车板通过四根边梁、四个支脚组件及波浪板间相互组装加工而成，各部件均可批量生产，制作简单，加工方便，产品一致性好。
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公开(公告)号：CN107448041A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710902304.0
申请日：2017-09-28
Applicant: 云南昆船智能装备有限公司
Abstract: 本发明涉及托板式电磁导引停车搬运机器人及运营方法，包括负责连接和支承各系统单元的一个对称式框形机架；负责行走与转向的四组共八个独立的驱动与转向单元；负责机器人与地面管理调度系统沟通联络的一套机载通讯系统；提供整机电源的一个动力电池组及附属自动充电装置；负责整个机器人机电一体化执行协同指令的一套机载控制系统；负责顶起或降下载车板及车辆的前后共两组四点同步升降机构；负责行驶导航的一套坐标式电磁导引系统；负责整机所有作业过程安全的一套检测与防护系统，及托板式停车搬运机器人采用的电磁导引方式，它能够在计算机管理系统控制调度下，柔性、高效、安全，自动完成停车、取车等一系列功能使命。
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公开(公告)号：CN106586433A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611270168.X
申请日：2016-12-30
Applicant: 云南昆船智能装备有限公司
IPC: B65G35/00
CPC classification number: B65G35/00
Abstract: 本发明涉及了一种用于带孔的物料的自动移载，包括可移动平台,置于可移动平台上的第一驱动装置,其特征在于,可移动平台上装有第一导轨伸缩机构,第一导轨伸缩机构连接至第一驱动装置,第一导轨伸缩机构上方活动安装有第二导轨伸缩机构,第二导轨伸缩机构上安装有第二驱动装置,第二导轨伸缩机构的端头处安装有顶升机构,顶升机构包括升降导柱和第三驱动装置,第三驱动装置通过电机轴连接至升降导柱,能够控制升降导柱的升起或降下。使得对带孔物料提高针对性的固定和运输方案，使得对带孔物件的移载过程保持高效稳定和准确的自动化操作。
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公开(公告)号：CN117682331A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311557955.2
申请日：2023-11-21
Applicant: 云南昆船智能装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于榨菜腌制的原料搬运AGV及方法，AGV用于转运端和被转运端的转运工序中，AGV包括主体、料斗、铲运机构、输送带以及撒盐单元；料斗架设在主体上方，料斗与主体之间设有水平传动的输送带，料斗顶部设有开放式进料口，底部设有料斗开合机构；铲运机构和撒盐单元分设在料斗相对的两侧。将AGV移动到腌菜池边，驱动铲斗捞起沥干后置入料斗中，再行驶至下一个工序处，开启料斗底部将榨菜头漏至输送带表面，进行输送，同时在输送带尽头通过撒盐单元将盐撒在输送带表面的榨菜头上输送至下一腌菜池。本发明基于AGV实现了腌菜转运整个过程的自动化转运联动，节省了人工，提高了转运效率。
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