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公开(公告)号：CN115959600A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211531506.6
申请日：2022-12-01
Applicant: 云南昆船智能装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种叉车坡道顶端货物存取控制方法、存储介质及系统，方法包括：实时获取车身倾角、货叉倾角和货叉前端与地面的间距；根据车身倾角变化量和货叉前端与地面的间距实时上升/下降货叉，使货叉前端与地面的间距始终不小于最小高度阈值；同时，根据货叉倾角实时调整货叉的角度，使货叉保持与水平地面平行的状态；本发明通过对货叉高度和角度的动态调整，可适应不同倾角的坡道，避免了叉车在上下坡过程中货叉出现碰撞坡道的情况，能满足叉车在坡道上存取坡道顶端货物的需求。
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公开(公告)号：CN114212723B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202111420072.8
申请日：2021-11-26
Applicant: 云南昆船智能装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种摆臂式提升装置，包括提升机框架、传动机架、提升电机、传动轴、提升带轮和提升辅具，其中，提升辅具还包括辅具框架、转轴、摆臂提升叉、凸轮电机、凸轮轴、凸轮、滚轮组和调节板；本发明利用凸轮电机驱动凸轮顶出摆臂提升叉自动夹抱物料，通过提升电机带动提升带将夹抱着物料的提升辅具沿着提升机框架内侧的竖向导向槽提升至预设高度，从而完成物料提升过程；待AGV小车移动到本装置下方时，提升电机带动提升带将夹抱着物料的提升辅具沿着提升机框架内侧的竖向导向槽下降，将物料放置到AGV小车上，此过程无需人工放置物料，实现稳定、高效、自动化的货物装载和提升工作。
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公开(公告)号：CN115977442A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211668791.6
申请日：2022-12-24
Applicant: 云南昆船智能装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种搭载多向行驶搬运器的子母停车机器人立体停车系统，包括母车、多向搬运器子车和多层停车层，每层停车层上设有多个停车位，子车进入母车后，由母车运载到目标停车层下方，再由母车升降多向搬运器子车，以使得多向搬运器子车进入不同层的停车层装卸车辆，每层停车层上均设有内嵌的运行导轨，若干台多向搬运器子车设于运行导轨上，并沿运行导轨移动，母车的升降平台可供子车从不同方向进出，其上设有用于供子车对接运行导轨的对接导向机构，以导引子车进出升降平台；该系统采用母车搭载多方向移动的搬运器子车的方式，可从停车库的多个方向立体进行车辆存取，实现了立体停车库的高效密集存储。
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公开(公告)号：CN117658012A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311628418.2
申请日：2023-11-30
Applicant: 云南昆船智能装备有限公司
Abstract: 本申请公开了一种AGV取货机器人，涉及仓储运输技术领域。该AGV取货机器人，包括AGV车，所述AGV车上设置有门架，所述门架上设置有货叉座，所述货叉座与所述门架之间设置有驱动所述货叉座升降的升降机构，所述货叉座上铰接有货叉，所述货叉与所述货叉座之间设置有驱动所述货叉绕其与所述货叉座的铰接位置上下转动的第一驱动机构。本申请实施例提供的AGV取货机器人，可利用第一驱动机构调节货叉的倾斜角度，使货叉的倾斜角度与货物存放面的倾斜角度相一致，确保AGV取货机器人可在非平整地面正常进出货叉，完成货物的存取和搬运工作；与现有技术相比，本申请摆脱了传统AGV叉车对地面平整度的依赖。
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公开(公告)号：CN115257260B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202210778674.9
申请日：2022-06-30
Applicant: 云南昆船智能装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于料车牵引的自动对接与分离装置，包括：对接牵引组件、与对接牵引组件适配的自适应对接分离组件，对接牵引组件置于料车头部；自适应对接分离组件，置于自动导引车尾部，且配置成沿竖直方向移动及绕水平轴向摆动，通过对接牵引组件和自适应对接分离组件相互配合，实现了自动导引车与料车的自动对接、自动分离，能够满足自动导引车在装配过程中的使用需求，采用机械对接方式，具有较高的可靠性，不要求过高的对中性，在较大范围内均可轻松完成对接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118421416A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410520175.9
申请日：2024-04-28
Applicant: 云南昆船智能装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种酒醅箱式有氧发酵系统及工艺，该系统由AGV调度系统、AGV、发酵箱、二次翻堆装置以及酵箱架等组成；本发明将甑粮完的酒醅，通过摊凉输送至下方的发酵箱中，实时对其内的温度和湿度进行监控，配合酵箱架上的喷淋系统进行发酵的过程控制，对于仍不能进行良好发酵的酒醅，系统将调度AGV将处于不良发酵的酵箱搬运至二次起堆装置并进行翻倒，起堆完成后，系统将安排另外一台AGV将二次起堆的发酵箱再次搬运至酵箱架上，进行二次发酵，对于完成有氧发酵的酵箱，系统将调度AGV搬运酵箱至无氧发酵窖池布料小车旁，并完成自动倒料送入发酵池内，即大幅降低优质酒的成本。
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公开(公告)号：CN117724115A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311532203.0
申请日：2023-11-16
Applicant: 云南昆船智能装备有限公司
IPC: G01S17/931 , G01S17/06
Abstract: 本发明公开了一种AGV二次定位装置及方法，所述AGV二次定位装置包括：距离检测模块分别安装在AGV的车头的左侧、中间和右侧，均用于测量AGV与预设参考线之间的距离；中间位置处的距离检测模块与左侧和右侧位置处的距离检测模块的左右间隔和前后间隔相同；比较模块，用于判断是否需要调整AGV的偏移；控制模块，用于基于比较模块的判断结果，控制AGV向所需方向偏移。本发明能够保证在AGV因外部原因导致车身左右偏斜时及时纠偏，从而使AGV能够沿预定线路安全行驶。
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公开(公告)号：CN117621846A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311538029.0
申请日：2023-11-17
Applicant: 云南昆船智能装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种船上物流用自适应AGV小车及其自适应方法，包括底盘以及设置在所述底盘上的车身，所述车身的顶部连接有载货平台；其中，所述底盘包括两个相对设置的磁悬浮驱动装置以及位于两个所述磁悬浮驱动装置之间的底板，所述底板通过连接杆与所述磁悬浮驱动装置连接，所述底盘上设置有回转支撑装置，所述回转支撑装置包括驱动电机以及与所述驱动电机的输出轴连接的齿轮，所述齿轮上啮合有支撑环，所述车身的底部设置有环形齿条，所述环形齿条与所述支撑环的外齿轮相互啮合。本发明的AGV小车能够在受风浪作用下，保持安全且平稳的行驶状态，沿预设路径完成船上物流的自动化转运，提高船舶以及海洋平台运行时的货物物流效率。
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公开(公告)号：CN115257260A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210778674.9
申请日：2022-06-30
Applicant: 云南昆船智能装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于料车牵引的自动对接与分离装置，包括：对接牵引组件、与对接牵引组件适配的自适应对接分离组件，对接牵引组件置于料车头部；自适应对接分离组件，置于自动导引车尾部，且配置成沿竖直方向移动及绕水平轴向摆动，通过对接牵引组件和自适应对接分离组件相互配合，实现了自动导引车与料车的自动对接、自动分离，能够满足自动导引车在装配过程中的使用需求，采用机械对接方式，具有较高的可靠性，不要求过高的对中性，在较大范围内均可轻松完成对接。
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公开(公告)号：CN114212723A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111420072.8
申请日：2021-11-26
Applicant: 云南昆船智能装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种摆臂式提升装置，包括提升机框架、传动机架、提升电机、传动轴、提升带轮和提升辅具，其中，提升辅具还包括辅具框架、转轴、摆臂提升叉、凸轮电机、凸轮轴、凸轮、滚轮组和调节板；本发明利用凸轮电机驱动凸轮顶出摆臂提升叉自动夹抱物料，通过提升电机带动提升带将夹抱着物料的提升辅具沿着提升机框架内侧的竖向导向槽提升至预设高度，从而完成物料提升过程；待AGV小车移动到本装置下方时，提升电机带动提升带将夹抱着物料的提升辅具沿着提升机框架内侧的竖向导向槽下降，将物料放置到AGV小车上，此过程无需人工放置物料，实现稳定、高效、自动化的货物装载和提升工作。
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