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公开(公告)号：CN111103878A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201911240274.7
申请日：2019-12-06
Applicant: 云南昆船智能装备有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种复位导引传感器及用于智慧停车系统的方法，具体涉及智慧停车系统的智能停车机器人导引技术。本发明的复位导引传感器内装有电磁传感器和磁导引传感器，具备同时处理电磁信号和磁带信号的功能，因此智能停车机器人地面行走路径可以布置电磁线和磁带两种导引线，安装电磁导引线和磁带导引线时，该复位传感器能够随意切换其导引模式，实现了导引方式的无缝实时切换，保障了智能停车机器人能够在更复杂的环境中运行，推动了智慧停车系统运用的先进性、灵活性、高效性、实用性。
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公开(公告)号：CN114263382B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202111412861.7
申请日：2021-11-25
Applicant: 云南昆船智能装备有限公司
Inventor： 陆雄 , 朱朝晖 , 刘大可 , 王志德 , 杨铸 , 周小东 , 杨海河 , 翟永明 , 李桥平 , 杨战 , 兰胜 , 张飞 , 姜玉明 , 宋海 , 刘文付 , 张渝 , 黄璞 , 高丽 , 李敏
Abstract: 本发明公开了组合伸缩式货叉结构及巷道堆垛式立体停车系统和方法，主要利用两组伸缩式货叉相互交换实现对车辆的叉取，结合梳齿型货架式或钢结构停车库，实现车辆在X(横向)、Y(纵向)、Z(竖直)三个方向上的自动存取，达到巷道堆垛机械式立体停车库在无托盘的情况下完成车辆的停放，解决巷道堆垛机械式立体停车设备在立体空间内车辆在Y方向上的存取问题，实现巷道堆垛式机械式停车设备的高效、安全、可靠性高等特点，且不采用载车板，可减少机械式立体停车库的投资成本。
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公开(公告)号：CN117905321A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410039000.6
申请日：2024-01-10
Applicant: 云南昆船智能装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多点检测和驱动实现升降机载车台水平度调整和维持系统，包括至少两组独立安装和控制的驱动电机(2)、高度检测系统(3)和控制系统，所述至少两组驱动电机(2)用于驱动升降载车台(1)进行升降；所述高度检测系统(3)设置在升降载车台(1)上，包括至少两个检测点，用于检测高度；所述控制系统通过对升降载车台(1)垂直高度检测和动态控制至少两组驱动电机(2)的速度来调整和维持载车台的整体水平度。本发明还包括一种多点检测和驱动实现升降机载车台水平度调整和维持方法。可任意调整载车台的水平度并在设备运行时动态维持载车台整体水平度，从而降低机械调整载车台水平度的复杂程度，同时降低机械结构的复杂程度。
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公开(公告)号：CN109403683B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN201811538687.9
申请日：2018-12-14
Applicant: 云南昆船智能装备有限公司
Abstract: 本发明专利公开了一种用于智能停车机器人的钳举夹抱装置，包括动力装置(1)、减速机构(2)、锥齿轮传动机构(3)、夹抱臂机构(4)、轴距调节动力装置(5)、链轮传动装置(6)、安装底板(7)和导向机构(8)。该钳举夹抱装置的两个夹抱臂之间由减速器和两组锥齿轮连接，在钳举夹抱过程中由一台驱动电机同时驱动左右夹抱臂，实现对车轮的钳举夹抱，并通过轴距调整机构来适应不同轴距的车辆，从而达到对整车的举升。
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公开(公告)号：CN114263383A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111419475.0
申请日：2021-11-26
Applicant: 云南昆船智能装备有限公司
Inventor： 朱朝晖 , 陆雄 , 刘大可 , 王志德 , 杨铸 , 周小东 , 杨海河 , 翟永明 , 李桥平 , 杨战 , 兰胜 , 张飞 , 宋海 , 姜玉明 , 刘文付 , 张渝 , 黄璞 , 高丽 , 李敏
Abstract: 本发明公开了一种多轴驱动的垂直升降平层系统，包括：控制系统和升降系统，升降系统包括框架、升降平台、至少两组驱动装置和位置检测装置，驱动装置和位置检测装置相关联，驱动装置和位置检测装置分别与控制系统连接，多组位置检测装置相互独立，同时检测升降平台不同位置的垂直高度，控制系统根据多组垂直位置检测值控制对应位置的驱动装置来调整升降平台对应点的高度，使升降平台在垂直运行和与停车层平层时其始终保持在设定的水平度，保证升降平台不倾斜、车辆搬运器能够平稳进出停车层，此系统具有结构简单、高效、安全、可靠性高等特点。
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公开(公告)号：CN114263382A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111412861.7
申请日：2021-11-25
Applicant: 云南昆船智能装备有限公司
Inventor： 陆雄 , 朱朝晖 , 刘大可 , 王志德 , 杨铸 , 周小东 , 杨海河 , 翟永明 , 李桥平 , 杨战 , 兰胜 , 张飞 , 姜玉明 , 宋海 , 刘文付 , 张渝 , 黄璞 , 高丽 , 李敏
Abstract: 本发明公开了组合伸缩式货叉结构及巷道堆垛式立体停车系统和方法，主要利用两组伸缩式货叉相互交换实现对车辆的叉取，结合梳齿型货架式或钢结构停车库，实现车辆在X(横向)、Y(纵向)、Z(竖直)三个方向上的自动存取，达到巷道堆垛机械式立体停车库在无托盘的情况下完成车辆的停放，解决巷道堆垛机械式立体停车设备在立体空间内车辆在Y方向上的存取问题，实现巷道堆垛式机械式停车设备的高效、安全、可靠性高等特点，且不采用载车板，可减少机械式立体停车库的投资成本。
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公开(公告)号：CN117905322A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410114570.7
申请日：2024-01-26
Applicant: 云南昆船智能装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种全向调姿装置，其特征在于，包括位置及角度检测机构，以及调姿旋转机构；所述位置及角度检测机构，通过测量车辆或货物的姿态，获取车辆或货物的实际位置和角度；并与基准位置和角度进行比对，确定车辆或货物偏移量及偏移的方向，计算需要转动的角度；所述调姿旋转机构，根据计算需要转动的角度，控制驱动轮承载车辆或货物进行全向位移及旋转，使车辆或货物位置移动到基准坐标位置；所述调姿旋转机构包括承载平台，承载平台下方设有可转向托轮，可转向托轮通过电机驱动。本发明通过一套简单机构实现了车辆的全向调姿及旋转，无需设置限制机构，避免车辆与限制机构擦碰损坏车辆。
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公开(公告)号：CN109403683A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811538687.9
申请日：2018-12-14
Applicant: 云南昆船智能装备有限公司
Abstract: 本发明专利公开了一种用于智能停车机器人的钳举夹抱装置，包括动力装置(1)、减速机构(2)、锥齿轮传动机构(3)、夹抱臂机构(4)、轴距调节动力装置(5)、链轮传动装置(6)、安装底板(7)和导向机构(8)。该钳举夹抱装置的两个夹抱臂之间由减速器和两组锥齿轮连接，在钳举夹抱过程中由一台驱动电机同时驱动左右夹抱臂，实现对车轮的钳举夹抱，并通过轴距调整机构来适应不同轴距的车辆，从而达到对整车的举升。
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公开(公告)号：CN115898107A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211184269.0
申请日：2022-09-27
Applicant: 云南昆船智能装备有限公司
Inventor： 陆雄 , 王志德 , 杨铸 , 杨海河 , 朱朝晖 , 翟永明 , 刘大可 , 周小东 , 龙衡 , 杨战 , 宋海 , 李桥平 , 刘文付 , 兰胜 , 张飞 , 姜玉明 , 黄璞
Abstract: 本发明公开了一种安全自锁式多层平面移动停车系统及入库方法，系统包括：控制系统、停车架、升降机、升降平台、横移车及搬运器，所述升降平台设有供横移车移动的运行轨道，所述停车架每层均设有巷道轨道，存取车时，横移车沿运行轨道移动至巷道轨道，升降平台靠近停车架的一侧设有第一挡板，用于限制升降平台上的横移车沿运行轨道方向滑移，停车架巷道轨道端部的一侧设有第二挡板，用于避免位于巷道轨道上的横移车滑出巷道轨道；在保证横移车安全性的前提下，为横移车和升降平台存取车辆在立体空间内不同层之间相互独立运行提供了基础，改善了原有的多层平面移动类机械立体停车库效率低的问题。
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公开(公告)号：CN111232883A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010175714.1
申请日：2020-03-13
Applicant: 云南昆船智能装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于智慧停车系统的应急工具，尤其是一种在智慧停车库里突发停车系统紧急故障使用的应急工具，包括垫圈、螺钉、焊接垫块、缸套、橡胶垫板、V型支块、定位T型槽板和定制地牛叉车；所述V型支块和定位T型槽板呈T字形啮合紧固，所述焊接垫块通过螺钉与定制地牛叉车紧固连接，所述定位T型槽板和焊接垫块连接。本发明的应急工具的V型支块槽与托盘的的间隙配合下达到紧固的作用，使两侧与载车的托盘紧密啮合达成两侧平衡的效果，从而使本发明的应急工具能够平稳移动。
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