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公开(公告)号：CN112455712A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011466175.3
申请日：2020-12-13
Applicant: 云南昆船智能装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机场行业举升行李的升降装置及方法，AGV小车上的升降系统中的驱动电机动力输出端通过万向节带动驱动齿轮转动，所述驱动齿轮与弧形状齿轮相互啮合连接，使驱动齿轮沿弧形状齿轮运动，所述驱动齿轮与最下层一边剪刀叉第一臂通过轴连接，使驱动齿轮的弧形运动带动最下层一边剪刀叉第一臂在下直线导轨上滑动并打开，所述对称设置的剪刀叉之间垂直铰接着同步杆，使最下层一边剪刀叉第一臂的打开带动最下层另一边剪刀叉第一臂在下直线导轨上一同滑动并打开，且最上层剪刀叉第一臂在上直线导轨上同时滑动并打开，剪刀叉第一臂的打开带动剪刀叉第二臂同时打开，使顶升板上的用于摆放行李的托盘得到举升或下降，完成行李的升降。
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公开(公告)号：CN110925341A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911224160.3
申请日：2019-12-04
Applicant: 云南昆船智能装备有限公司
IPC: F16D65/18 , F15B1/02 , F15B11/16 , F15B13/06 , F16D121/04
Abstract: 本发明公开了一种用于AGV自动制动的液压系统，包括液压控制系统和刹车制动装置。所述液压控制系统包括油箱、马达、齿轮泵、阀门、测压工具、压力传感器、管路。所述刹车制动装置包括、刹车碟盘、车轮法兰、刹车卡钳、桥码、安装支架。压力传感器反馈当前状态给液压控制系统，然后液压控制系统通过阀门控制管路中油液的压力流量，使刹车卡钳夹紧刹车碟盘，最终实现AGV在高速状态下紧急制动、减速转弯等功能。本发明既能够满足AGV在行驶过程中调节车速、完成驻车制动，又能够确保在紧急情况下AGV制动停止的同时不会导致货架很有可能会倾倒或者失稳。
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公开(公告)号：CN117905322A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410114570.7
申请日：2024-01-26
Applicant: 云南昆船智能装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种全向调姿装置，其特征在于，包括位置及角度检测机构，以及调姿旋转机构；所述位置及角度检测机构，通过测量车辆或货物的姿态，获取车辆或货物的实际位置和角度；并与基准位置和角度进行比对，确定车辆或货物偏移量及偏移的方向，计算需要转动的角度；所述调姿旋转机构，根据计算需要转动的角度，控制驱动轮承载车辆或货物进行全向位移及旋转，使车辆或货物位置移动到基准坐标位置；所述调姿旋转机构包括承载平台，承载平台下方设有可转向托轮，可转向托轮通过电机驱动。本发明通过一套简单机构实现了车辆的全向调姿及旋转，无需设置限制机构，避免车辆与限制机构擦碰损坏车辆。
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公开(公告)号：CN106586433A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611270168.X
申请日：2016-12-30
Applicant: 云南昆船智能装备有限公司
IPC: B65G35/00
CPC classification number: B65G35/00
Abstract: 本发明涉及了一种用于带孔的物料的自动移载，包括可移动平台,置于可移动平台上的第一驱动装置,其特征在于,可移动平台上装有第一导轨伸缩机构,第一导轨伸缩机构连接至第一驱动装置,第一导轨伸缩机构上方活动安装有第二导轨伸缩机构,第二导轨伸缩机构上安装有第二驱动装置,第二导轨伸缩机构的端头处安装有顶升机构,顶升机构包括升降导柱和第三驱动装置,第三驱动装置通过电机轴连接至升降导柱,能够控制升降导柱的升起或降下。使得对带孔物料提高针对性的固定和运输方案，使得对带孔物件的移载过程保持高效稳定和准确的自动化操作。
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公开(公告)号：CN117905321A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410039000.6
申请日：2024-01-10
Applicant: 云南昆船智能装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多点检测和驱动实现升降机载车台水平度调整和维持系统，包括至少两组独立安装和控制的驱动电机(2)、高度检测系统(3)和控制系统，所述至少两组驱动电机(2)用于驱动升降载车台(1)进行升降；所述高度检测系统(3)设置在升降载车台(1)上，包括至少两个检测点，用于检测高度；所述控制系统通过对升降载车台(1)垂直高度检测和动态控制至少两组驱动电机(2)的速度来调整和维持载车台的整体水平度。本发明还包括一种多点检测和驱动实现升降机载车台水平度调整和维持方法。可任意调整载车台的水平度并在设备运行时动态维持载车台整体水平度，从而降低机械调整载车台水平度的复杂程度，同时降低机械结构的复杂程度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106586433B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN201611270168.X
申请日：2016-12-30
Applicant: 云南昆船智能装备有限公司
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明涉及了一种用于带孔的物料的自动移载，包括可移动平台,置于可移动平台上的第一驱动装置,其特征在于,可移动平台上装有第一导轨伸缩机构,第一导轨伸缩机构连接至第一驱动装置,第一导轨伸缩机构上方活动安装有第二导轨伸缩机构,第二导轨伸缩机构上安装有第二驱动装置,第二导轨伸缩机构的端头处安装有顶升机构,顶升机构包括升降导柱和第三驱动装置,第三驱动装置通过电机轴连接至升降导柱,能够控制升降导柱的升起或降下。使得对带孔物料提高针对性的固定和运输方案，使得对带孔物件的移载过程保持高效稳定和准确的自动化操作。
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公开(公告)号：CN114271260A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111419715.7
申请日：2021-11-26
Applicant: 云南昆船智能装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于酒类行业AGV的驱赶曲蚊曲虫的装置，包括AGV，安装在AGV上的探头，在每个探头周围还安装有风力装置，风力装置对朝探头前方区域吹风，位于风力装置上方还设有微型空气炮，微型空气炮的发射方向对准探头前方区域，所述微型空气炮的射程大于风力装置的有效驱散区。能在不影响曲蚊曲虫生命安全为前提下，有效驱赶曲蚊曲虫，不使其影响到AGV探头的正常工作。
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公开(公告)号：CN109467022A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811549923.7
申请日：2018-12-18
Applicant: 云南昆船智能装备有限公司
IPC: B66F9/02
CPC classification number: B66F9/02
Abstract: 本发明公开了一种用于物料搬运的升降机构，包括减速电机、小链轮、大链轮、驱动轴、齿轮Ⅰ、齿轮Ⅱ、齿轮Ⅲ、摆杆、导槽、导向条Ⅰ、导向条Ⅱ、导向条Ⅲ、轴承Ⅰ、轴承Ⅱ、齿轮座、平台、光电开关、感应安装板和控制器。齿轮Ⅰ和驱动轴相连，齿轮Ⅲ和摆杆相连，导向条Ⅰ和轴承Ⅰ相连，导向条Ⅱ和轴承Ⅱ相连，导槽和连接板、平台、导向条Ⅰ、导向条Ⅱ相连，导向条Ⅲ和齿轮座相连。升降机构有齿轮传动带动摆杆旋转实现设于升降机构上的平台上下运动，光电开关可感应平台的上下限位，能做到更精确的控制。该机构可将货物升降至不同的高度，而且在升降过程中可以更好地固定货物，不让货物前后左右晃动，稳定性更高，安全也有一定的保障，操作方便。
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公开(公告)号：CN109437058A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811549911.4
申请日：2018-12-18
Applicant: 云南昆船智能装备有限公司
CPC classification number: B66F9/0755 , B66F9/22
Abstract: 本发明涉及一种高举升叉式AGV高位取放货时货叉自适应的水平调整装置。当立体仓库中的货架高度较高时，高举升叉式AGV搬运货物上升过程中门架和货叉会发生倾斜，继而影响货物的摆放甚至会有货物滑落的危险。本发明通过倾角传感器来检测倾斜角度，经过控制器再控制液压阀组驱动液压油缸的推动和回缩来调整货叉的位置，以确保AGV在不同位置及叉取负载不同物料重量时让货叉始终处于水平位置。
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公开(公告)号：CN115898107A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211184269.0
申请日：2022-09-27
Applicant: 云南昆船智能装备有限公司
Inventor： 陆雄 , 王志德 , 杨铸 , 杨海河 , 朱朝晖 , 翟永明 , 刘大可 , 周小东 , 龙衡 , 杨战 , 宋海 , 李桥平 , 刘文付 , 兰胜 , 张飞 , 姜玉明 , 黄璞
Abstract: 本发明公开了一种安全自锁式多层平面移动停车系统及入库方法，系统包括：控制系统、停车架、升降机、升降平台、横移车及搬运器，所述升降平台设有供横移车移动的运行轨道，所述停车架每层均设有巷道轨道，存取车时，横移车沿运行轨道移动至巷道轨道，升降平台靠近停车架的一侧设有第一挡板，用于限制升降平台上的横移车沿运行轨道方向滑移，停车架巷道轨道端部的一侧设有第二挡板，用于避免位于巷道轨道上的横移车滑出巷道轨道；在保证横移车安全性的前提下，为横移车和升降平台存取车辆在立体空间内不同层之间相互独立运行提供了基础，改善了原有的多层平面移动类机械立体停车库效率低的问题。
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