露天矿山采空区精细化验收方法、系统、设备及介质

    公开(公告)号:CN112861375B

    公开(公告)日:2023-10-20

    申请号:CN202110254879.2

    申请日:2021-03-09

    Abstract: 本发明公开了一种露天矿山采空区精细化验收方法、系统、设备及介质,所述方法包括:在爆前和爆后阶段,获取无人机航拍采集的采空区所在爆区及周边的影像信息;通过空中三角解析法对采空区所在爆区及周边的影像信息进行解析,转化为采空区所在爆区的三维密集点云数据;对采空区所在爆区的三维密集点云数据进行处理,得到采空区所在爆区的爆前和爆后三维模型;根据采空区所在爆区的爆前和爆后三维模型,评价采空区的爆破处理效果,同时基于采空区所在爆区及周边的影像信息及实际挖装反馈情况,保证采空区的爆破处理效果评价可靠性,实现露天矿山采空区精细化验收。本发明有助于及时反馈分析与后期设计优化,对于采空区规范化管理有着重要的意义。

    无人机搭载三维激光扫描仪的边坡形变监测方法及系统

    公开(公告)号:CN114295069B

    公开(公告)日:2023-10-03

    申请号:CN202111495537.6

    申请日:2021-12-09

    Abstract: 本申请公开了一种无人机搭载三维激光扫描仪的边坡形变监测方法及系统,所述方法包括步骤:获得第一边坡的基础信息;根据所述基础信息获得所述第一边坡的历史三维模型数据;根据所述历史三维模型数据生成第一数据采集路径;通过所述第一采集模块基于所述第一数据采集路径对所述第一边坡进行数据采集,获得第一数据采集结果;通过数据处理模块对所述第一数据采集结果进行数据的处理,获得第一处理结果;根据所述第一处理结果构建边坡三维模型,根据边坡三维模型和历史三维模型数据进行比对,获得边坡形变曲线和第一分析结果;将边坡形变曲线和第一分析结果基于第一显示模块进行可视化显示并存储。本申请提高了形变监测的科学性、安全性和准确性。

    一种金属矿冻土区边坡支护系统及其支护方法

    公开(公告)号:CN115748761A

    公开(公告)日:2023-03-07

    申请号:CN202211612909.3

    申请日:2022-12-15

    Abstract: 本发明涉及边坡支护技术领域,尤其为一种金属矿冻土区边坡支护系统,包括,护板,所述护板表面设有若干个安装槽,在安装槽内部设有碎石缓冲机构,护板表面设有若干个安装孔,在安装孔内部安装有固定缓冲机构;碎石缓冲机构,碎石缓冲机构与护板为可拆卸连接;固定缓冲机构,碎石缓冲机构与护板为可拆卸连接,通过将护板放置在边坡上,将插杆通过护板表面的安装孔插入,用扳手或者钻机的套筒套在插杆表面,通过插杆一端的钻头可对冻土地面进行钻孔安装,避免先钻孔后被水凝结堵塞,插杆的钻头设有防回退分叉杆,防止因冻土的影响而导致插杆回退脱落造成固定的不稳定;第一缓冲板表面抵挡住滚动的大块石块,较小的碎石会被第二缓冲板拦截。

    一种爆破测振仪工作保护装置

    公开(公告)号:CN113207259B

    公开(公告)日:2022-10-11

    申请号:CN202110435006.1

    申请日:2021-04-22

    Abstract: 本发明公开了一种爆破测振仪工作保护装置,涉及爆破测振仪工作保护技术领域,包括顶盖、保护箱和保护套槽,所述顶盖的内部固定连接有供电池,所述供电池的一侧设置有无线传感器,所述顶盖的底面固定连接有固定卡板,所述固定卡板的一侧面固定连接有活动杆,所述活动杆的内部设置有活动滑槽,所述活动滑槽的内壁固定连接有连接弹簧,本发明通过固定连接在顶盖底面固定连接的电动伸缩杆和与电动伸缩杆底端固定连接有的驱动轮以及固定连接在顶盖内部的无线传感器,这样操作人员就可以根据实际的爆破地形先选择性的远程控制电动伸缩杆的高度和与之固定连接的驱动轮的移动方向,进而在一定程度上可以起到保护爆破测振仪的作用。

    一种按所需块度级配要求的台阶爆破参数优化设计方法

    公开(公告)号:CN114065475A

    公开(公告)日:2022-02-18

    申请号:CN202111165331.7

    申请日:2021-09-30

    Abstract: 本发明涉及矿山岩体的爆破技术,具体是一种按所需块度级配要求的台阶爆破参数优化设计方法,其包括根据调度指令所需块度级配要求,选用Kuz‑Ram模型确定调度R‑R曲线;用经验设计法设计爆破参数,并根据设计的爆破参数利用Kuz‑Ram模型预测爆破块度分布,得到设计R‑R曲线;比较调度R‑R曲线与设计R‑R曲线,确定设计R‑R曲线在设定的误差范围内;根据设计R‑R曲线确定的爆破参数选择合适的块度区域进行爆破;对爆堆块度进行分析,得出实际R‑R曲线,并依据该实际R‑R曲线修正设计R‑R曲线,判断设计确定的爆破参数的正确性。本发明通过调度R‑R曲线、设计R‑R曲线、实际R‑R曲线修正爆破参数,从而确保爆破作业按需进行,减少了爆破参数设计的盲目性、个人化。

    露天矿山采空区精细化验收方法、系统、设备及介质

    公开(公告)号:CN112861375A

    公开(公告)日:2021-05-28

    申请号:CN202110254879.2

    申请日:2021-03-09

    Abstract: 本发明公开了一种露天矿山采空区精细化验收方法、系统、设备及介质,所述方法包括:在爆前和爆后阶段,获取无人机航拍采集的采空区所在爆区及周边的影像信息;通过空中三角解析法对采空区所在爆区及周边的影像信息进行解析,转化为采空区所在爆区的三维密集点云数据;对采空区所在爆区的三维密集点云数据进行处理,得到采空区所在爆区的爆前和爆后三维模型;根据采空区所在爆区的爆前和爆后三维模型,评价采空区的爆破处理效果,同时基于采空区所在爆区及周边的影像信息及实际挖装反馈情况,保证采空区的爆破处理效果评价可靠性,实现露天矿山采空区精细化验收。本发明有助于及时反馈分析与后期设计优化,对于采空区规范化管理有着重要的意义。

    一种不规则爆区铁矿石品位估算方法

    公开(公告)号:CN118568398A

    公开(公告)日:2024-08-30

    申请号:CN202410595442.9

    申请日:2024-05-14

    Abstract: 本发明涉及矿物学技术领域,且公开了一种不规则爆区铁矿石品位估算方法,包括以下步骤:S1:计算不规则爆区面积并初步确定爆区所需炮孔个数;S2、利用泰森多边形对整体不规则爆区进行均匀化单元块划分;S3、依据形成后的均匀化单元块和炮孔位置;S4、根据各目标单元块内所包含的各个炮孔铁矿粉品位值,估算得到各目标单元块的铁矿石品位。本发明中,利用泰森多边形对整体不规则爆区进行均匀化单元块划分,以此来定位爆区炮孔的坐标位置;依据形成后的均匀化单元块和炮孔位置,在临近范围内平均合理分配炮孔数目并划分出相应的单元块区域,从而对整体爆区进行分割,使不规则爆区铁矿石品位的测定更加精确,具有参数设定少,计算简单优点。

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