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公开(公告)号：CN114279283B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202111446374.2
申请日：2021-11-30
Applicant: 宏大爆破工程集团有限责任公司 , 鞍钢矿业爆破有限公司 , 辽宁科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于露天深孔的炮泥填塞装置及方法，所述炮泥填塞装置可自动控制所述电动伸缩套管伸入露天深孔内，并控制所述电动伸缩套管顶端的电控阀门打开，所述储泥箱内的炮泥会自动流入露天深孔内进行填塞，当炮泥填塞完成后所述控制器控制电控阀门关闭，并控制所述压实装置对填塞的炮泥进行压实作业，在压实作业过程中根据所述压力传感器反馈的压力值控制压实装置的工作状态，当所述压力传感器检测到的压力值达到预设值时，意味着此时炮泥的压密状态满足要求，则控制所述压实装置停止压实作业，可以实现炮泥的自动填塞和自动压实，并实现了炮泥压密状态的检测反馈，保证了炮泥填塞的合理性，有效地防止出现盲炮现象。
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公开(公告)号：CN114399883B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202111446371.9
申请日：2021-11-30
Applicant: 宏大爆破工程集团有限责任公司 , 辽宁科技大学 , 鞍钢矿业爆破有限公司
Abstract: 本发明公开了一种爆破器材运输监测预警系统及方法，该系统采用无人机对从爆破器材库到爆破现场全程的矿山运输道路进行危险性评估，以获得道路安全评价指数，并在运输过程中对爆破器材所处环境的环境指标数据和爆破器材的热分解数据进行实时监测，最后对爆破器材的功能状态进行评估，通过从道路安全、环境安全和爆破器材自身安全等多个维度进行安全性综合评估，可以对爆破器材进行全面、有效的监控，并且在爆破器材运输过程中数据实时反馈，实现了运输全过程的自动化、智能化监控，一旦监测到爆破器材的功能状态不达标时，可以马上向监控人员发出报警提醒，使监控人员能及时、准确地做出最优对策，减少因爆破器材失效失控带来的损失。
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公开(公告)号：CN114298401B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202111611608.4
申请日：2021-12-27
Applicant: 宏大爆破工程集团有限责任公司 , 辽宁科技大学 , 鞍钢矿业爆破有限公司
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/02 , G06F16/901 , G06F16/903
Abstract: 本发明公开了一种爆破振动持续时间的预测方法及系统、电子设备、存储介质，所述预测方法以量纲分析方法为基础，从多个维度分析了影响预测结果准确性的变量，提高了预测结果的准确性。基于π定理并结合量纲齐次定理对该预测函数进行转换，得到第二函数关系式，然后结合矿山爆破的实际情况对第二函数关系再次进行转换得到第三函数关系式，再引入岩体累计损伤和萨道夫斯基公式，将第三函数关系式转换为第四函数关系式，最后结合待预测爆区实地布设的各个变量的数值，基于第四函数关系式计算得到爆破振动持续时间，以岩体累计损伤量化了岩体损伤度，更加贴合工程实际，进一步提高了预测结果的准确性。
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公开(公告)号：CN114295069B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202111495537.6
申请日：2021-12-09
Applicant: 宏大爆破工程集团有限责任公司 , 鞍钢矿业爆破有限公司 , 辽宁科技大学
IPC: G01B11/16
Abstract: 本申请公开了一种无人机搭载三维激光扫描仪的边坡形变监测方法及系统，所述方法包括步骤：获得第一边坡的基础信息；根据所述基础信息获得所述第一边坡的历史三维模型数据；根据所述历史三维模型数据生成第一数据采集路径；通过所述第一采集模块基于所述第一数据采集路径对所述第一边坡进行数据采集，获得第一数据采集结果；通过数据处理模块对所述第一数据采集结果进行数据的处理，获得第一处理结果；根据所述第一处理结果构建边坡三维模型，根据边坡三维模型和历史三维模型数据进行比对，获得边坡形变曲线和第一分析结果；将边坡形变曲线和第一分析结果基于第一显示模块进行可视化显示并存储。本申请提高了形变监测的科学性、安全性和准确性。
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公开(公告)号：CN114298401A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111611608.4
申请日：2021-12-27
Applicant: 宏大爆破工程集团有限责任公司 , 辽宁科技大学 , 鞍钢矿业爆破有限公司
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/02 , G06F16/901 , G06F16/903
Abstract: 本发明公开了一种爆破振动持续时间的预测方法及系统、电子设备、存储介质，所述预测方法以量纲分析方法为基础，从多个维度分析了影响预测结果准确性的变量，提高了预测结果的准确性。基于π定理并结合量纲齐次定理对该预测函数进行转换，得到第二函数关系式，然后结合矿山爆破的实际情况对第二函数关系再次进行转换得到第三函数关系式，再引入岩体累计损伤和萨道夫斯基公式，将第三函数关系式转换为第四函数关系式，最后结合待预测爆区实地布设的各个变量的数值，基于第四函数关系式计算得到爆破振动持续时间，以岩体累计损伤量化了岩体损伤度，更加贴合工程实际，进一步提高了预测结果的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114279283A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111446374.2
申请日：2021-11-30
Applicant: 宏大爆破工程集团有限责任公司 , 鞍钢矿业爆破有限公司 , 辽宁科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于露天深孔的炮泥填塞装置及方法，所述炮泥填塞装置可自动控制所述电动伸缩套管伸入露天深孔内，并控制所述电动伸缩套管顶端的电控阀门打开，所述储泥箱内的炮泥会自动流入露天深孔内进行填塞，当炮泥填塞完成后所述控制器控制电控阀门关闭，并控制所述压实装置对填塞的炮泥进行压实作业，在压实作业过程中根据所述压力传感器反馈的压力值控制压实装置的工作状态，当所述压力传感器检测到的压力值达到预设值时，意味着此时炮泥的压密状态满足要求，则控制所述压实装置停止压实作业，可以实现炮泥的自动填塞和自动压实，并实现了炮泥压密状态的检测反馈，保证了炮泥填塞的合理性，有效地防止出现盲炮现象。
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公开(公告)号：CN114371493B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202111495534.2
申请日：2021-12-09
Applicant: 宏大爆破工程集团有限责任公司 , 辽宁科技大学 , 鞍钢矿业爆破有限公司
Abstract: 本申请公开了一种卫星定位点空间位置描述及修正方法、装置及设备，所述方法包括步骤：通过卫星定位获得位于爆破区域的各定位设备的经纬度坐标与高程坐标并转化为相应的网格坐标；根据卫星定位时间间隔以及定位设备的运行速度、卫星定位误差求得网格内卫星定位点的数量阀值；统计每个网格内卫星定位点的数目，将卫星定位点的数目大于或等于数量阀值的网格坐标输出，作为各定位设备最终的网格坐标。本申请将落在网格内的定位点数据统一用网格坐标描述，可大幅减少数据量，提高定位效率，适用性较强，满足不同工况下的定位需要，同时，利用数量阀值进行坐标点修正可有效克服卫星定位误差的影响，从而进一步提高定位精度。
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公开(公告)号：CN114399883A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111446371.9
申请日：2021-11-30
Applicant: 宏大爆破工程集团有限责任公司 , 辽宁科技大学 , 鞍钢矿业爆破有限公司
Abstract: 本发明公开了一种爆破器材运输监测预警系统及方法，该系统采用无人机对从爆破器材库到爆破现场全程的矿山运输道路进行危险性评估，以获得道路安全评价指数，并在运输过程中对爆破器材所处环境的环境指标数据和爆破器材的热分解数据进行实时监测，最后对爆破器材的功能状态进行评估，通过从道路安全、环境安全和爆破器材自身安全等多个维度进行安全性综合评估，可以对爆破器材进行全面、有效的监控，并且在爆破器材运输过程中数据实时反馈，实现了运输全过程的自动化、智能化监控，一旦监测到爆破器材的功能状态不达标时，可以马上向监控人员发出报警提醒，使监控人员能及时、准确地做出最优对策，减少因爆破器材失效失控带来的损失。
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公开(公告)号：CN114298375A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111446414.3
申请日：2021-11-30
Applicant: 宏大爆破工程集团有限责任公司 , 鞍钢矿业爆破有限公司 , 辽宁科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于爆破延时预测大块率的方法及系统、电子设备、存储介质，所述基于爆破延时预测大块率的方法首先基于目标矿岩的矿岩属性来确定炸药性能参数，选择合适的布孔方式后设计出最小抵抗线，然后基于最小抵抗线和矿岩属性计算得到合理的爆破延时，最后基于爆破延时、炸药性能参数、矿岩属性等因素进行综合分析以实现大块率的预测，综合考虑了矿岩属性、布孔方式、炸药性能等各方面因素对于爆破延时和大块率的影响，预测精度高，并且，采用了梅花形布孔方式和连续装药结构，进一步优化了爆破效果。
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公开(公告)号：CN114295069A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111495537.6
申请日：2021-12-09
Applicant: 宏大爆破工程集团有限责任公司 , 鞍钢矿业爆破有限公司 , 辽宁科技大学
IPC: G01B11/16
Abstract: 本申请公开了一种无人机搭载三维激光扫描仪的边坡形变监测方法及系统，所述方法包括步骤：获得第一边坡的基础信息；根据所述基础信息获得所述第一边坡的历史三维模型数据；根据所述历史三维模型数据生成第一数据采集路径；通过所述第一采集模块基于所述第一数据采集路径对所述第一边坡进行数据采集，获得第一数据采集结果；通过数据处理模块对所述第一数据采集结果进行数据的处理，获得第一处理结果；根据所述第一处理结果构建边坡三维模型，根据边坡三维模型和历史三维模型数据进行比对，获得边坡形变曲线和第一分析结果；将边坡形变曲线和第一分析结果基于第一显示模块进行可视化显示并存储。本申请提高了形变监测的科学性、安全性和准确性。
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