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公开(公告)号：CN113343759B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202110464030.8
申请日：2021-04-28
Applicant: 鞍钢矿业爆破有限公司
IPC: G06V20/17 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0985 , G06Q10/0639 , G06Q50/02 , F42D5/00
Abstract: 本发明公开一种使用无人机的露天矿爆破飞石危害效应评价方法，步骤为：利用无人机对露天矿爆破作业区域进行三维坐标采集；爆破作业前启动无人机到达指定位置拍摄爆破作业在三维空间内的全过程；将所拍摄文件传输至计算机进行处理，记录飞石数据；采集现场爆破参数，建立爆破飞石评价样本数据集，并随机分为训练集和测试集；建立露天矿爆破飞石危害效应评价模型，将评价结果进行等级划分；将训练集数据进行训练，并验证模型的性能和调整模型超参数；利用训练好的露天矿爆破飞石危害效应评价模型对乘以指标权重的测试集样本开展飞石危害效应评价进行测试。本发明减少爆破飞石数据因地面拍摄画面震动引起的误差，使爆破飞石效应评价更加精准全面。
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公开(公告)号：CN107703323B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN201710853062.0
申请日：2017-09-20
Applicant: 鞍钢矿业爆破有限公司
Abstract: 本发明涉及爆炸力学领域，特别是一种在现场装药孔内现场测试炸药爆速和爆压的装置及方法。在装药孔内现场测试炸药爆速和爆压的装置包括盛水容器、PVDF压电膜片、连接器、数据线和数据采集器。其爆速和爆压方法是：在爆破前在装药孔内的布置数个测试炸药爆速和爆压的装置，并与数据采集器连接构成数据采集系统，爆破后获得对炸药爆速和爆压的装置采集的爆压值和爆速值，并求出数个测试炸药爆速和爆压的装置的爆速平均值和爆压平均值。本发明结构简单、使用方便，利用此系统进行测试炸药爆速和爆压，测试方便、精度高，成本低。
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公开(公告)号：CN114295069B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202111495537.6
申请日：2021-12-09
Applicant: 宏大爆破工程集团有限责任公司 , 鞍钢矿业爆破有限公司 , 辽宁科技大学
IPC: G01B11/16
Abstract: 本申请公开了一种无人机搭载三维激光扫描仪的边坡形变监测方法及系统，所述方法包括步骤：获得第一边坡的基础信息；根据所述基础信息获得所述第一边坡的历史三维模型数据；根据所述历史三维模型数据生成第一数据采集路径；通过所述第一采集模块基于所述第一数据采集路径对所述第一边坡进行数据采集，获得第一数据采集结果；通过数据处理模块对所述第一数据采集结果进行数据的处理，获得第一处理结果；根据所述第一处理结果构建边坡三维模型，根据边坡三维模型和历史三维模型数据进行比对，获得边坡形变曲线和第一分析结果；将边坡形变曲线和第一分析结果基于第一显示模块进行可视化显示并存储。本申请提高了形变监测的科学性、安全性和准确性。
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公开(公告)号：CN114065475A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111165331.7
申请日：2021-09-30
Applicant: 宏大爆破工程集团有限责任公司 , 鞍钢矿业爆破有限公司
Abstract: 本发明涉及矿山岩体的爆破技术，具体是一种按所需块度级配要求的台阶爆破参数优化设计方法，其包括根据调度指令所需块度级配要求，选用Kuz‑Ram模型确定调度R‑R曲线；用经验设计法设计爆破参数，并根据设计的爆破参数利用Kuz‑Ram模型预测爆破块度分布，得到设计R‑R曲线；比较调度R‑R曲线与设计R‑R曲线，确定设计R‑R曲线在设定的误差范围内；根据设计R‑R曲线确定的爆破参数选择合适的块度区域进行爆破；对爆堆块度进行分析，得出实际R‑R曲线，并依据该实际R‑R曲线修正设计R‑R曲线，判断设计确定的爆破参数的正确性。本发明通过调度R‑R曲线、设计R‑R曲线、实际R‑R曲线修正爆破参数，从而确保爆破作业按需进行，减少了爆破参数设计的盲目性、个人化。
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公开(公告)号：CN113341440A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110435941.8
申请日：2021-04-22
Applicant: 鞍钢矿业爆破有限公司
Abstract: 本发明提供一种露天矿爆堆数据快速获取与处理方法，由无人机系统采集获取点云数据和影像数据并经三维建模软件处理得到数字表面模型数据；进行爆堆分布边界的数字线划图数据编辑，并记录边界矢量线划坐标，导入数据到CAD中；对影像数据进行处理；将爆堆影像进行图像二值化操作，提取爆堆块度大小s；恢复爆堆立体模型，进行爆堆特征要素的采集；将数字高程模型导入CAD，测量爆堆高度，堆积角度及体积，记录数据；将符合数据标准的数据分别归类，转换到矿区地理信息系统数据库，自动生成爆堆数据库。本发明实现了爆堆数据的智能化采集和处理，提高爆堆数据实用性、可分享性和实时同步性，适用露天矿爆堆形态相关数据的快速获取与处理工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113251881A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110598204.X
申请日：2021-05-31
Applicant: 鞍钢矿业爆破有限公司
Abstract: 一种设置爆破延期时间的试验方法，属于设计爆破工程技术领域，包括以下步骤：步骤1、计算冲击波粉碎半径和应力波破碎半径；步骤2、选取孔距；步骤3、在两个炮孔中放入等量炸药；步骤4、计算平均速度；步骤5、获取延期时间；步骤6、调整孔距；步骤7、选择最佳孔距a，获取最佳爆破延期时间；步骤8、按获取的最佳爆破延期时间引爆炸药。本发明通过测量的炸药爆速和均匀介质固有属性，与炸药和均匀介质的性质建立相对关系，得到冲击波粉碎半径和应力波破碎半径，由冲击波与应力波传播总距离和冲击波、应力波的平均速度获取延期时间。
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公开(公告)号：CN111289557A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010122976.1
申请日：2020-02-27
Applicant: 鞍钢矿业爆破有限公司
IPC: G01N25/12
Abstract: 本发明的基于Arduino的硝酸铵溶液析晶点温度测量方法及系统，包括：步骤1实时读取温度值；步骤2每1秒钟读取100～250个浊度数据；步骤3计算浊度变化斜率；步骤4判断1秒钟内浊度变化斜率大于阈值的次数是否为2～8次，如果是则第一判断结果为真，进行步骤5，否则返回步骤2；步骤5判断是否连续2～8秒第一判断结果都为真，如果是则第二判断结果为真，进行步骤7；否则第二判断结果为假，进行步骤6；步骤6判断浊度读取时间是否小于10分钟，如果是则返回步骤2；否则测量失败；步骤7当第二判断结果为真时，此时温度值即为析晶点温度。本发明可解决人工目测分辨测量结果存在人为影响因素大，易出现炸药质量不稳定的问题。
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公开(公告)号：CN110372316A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910821671.7
申请日：2019-09-02
Applicant: 鞍钢矿业爆破有限公司 , 鞍钢集团矿业设计研究院有限公司
IPC: C04B28/26
Abstract: 本发明的一种钻孔岩屑炮孔填塞用液体胶凝剂，由两部分组成，第一部分为以无机聚合物为主的絮凝成分，第二部分为能够起到胶凝作用的活性成分，由聚酯类物质和硅酸盐组成。本发明的胶凝剂各成分都是水溶性的，适用于炮孔堵塞，尤其是水孔中钻孔屑的回填堵塞。聚酯类物质在硅酸盐的作用下强度增大，促进了钻孔屑颗粒之间的团聚，使水孔中回填的钻孔屑胶凝起来。本发明成本低廉，操作方便，适合矿山露天爆破炮孔堵塞。
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公开(公告)号：CN119394116A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411769593.8
申请日：2024-12-31
Applicant: 宏大爆破工程集团有限责任公司 , 安徽理工大学 , 鞍钢矿业爆破有限公司
Abstract: 本发明公开了一种能量高效利用的差异化装药爆破方法，所述方法包括：在工作面依次布置中心爆破孔、掏槽孔、辅助掏槽孔、辅助掏槽导向孔、辅助孔、周边孔以及周边导向孔；准备不同爆速、不同爆容的炸药；把不同爆速、不同爆容的炸药分别对应装入不同的炮孔内；用炮泥把炮孔堵塞；微差起爆，控制爆破时序，对爆破波的传播路径和作用时间进行优化。该能量高效利用的差异化装药爆破方法，针对不同炮孔，装填不同动静作用的炸药，并结合微差爆破达到精确高效利用炸药动静能量，提高爆破效果，减小爆破危害的作用。
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公开(公告)号：CN113959284B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202111162127.X
申请日：2021-09-30
Applicant: 宏大爆破工程集团有限责任公司 , 鞍钢矿业爆破有限公司
Abstract: 本发明涉及台阶爆破技术，具体是一种降低砂石骨料矿山粉矿的台阶爆破方法，其包括选定砂石骨料矿山的待爆破岩体区域，在该区域按设计要求进行布孔；采用输药装置先将大直径的下部药卷放置于每个炮孔的底部，再将小直径的上部药卷放置于对应的下部药卷上；每个下部药卷按加强抛掷爆破设计，每个上部药卷按弱松动爆破设计；封堵每个炮孔后起爆。本发明通过输药装置对炮孔进行装药，并采用不均匀不耦合装药结构，大大降低了炸药爆炸后作用在孔壁上初始冲击压力和拉应力，减少了粉碎圈半径，从而降低了粉矿率；同时，通过调整孔距、不耦合系数、装药线密度等参数，使得炮孔内壁最大应力减小，进一步降低了粉矿率和综合成本。
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