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公开(公告)号：CN114295069B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202111495537.6
申请日：2021-12-09
Applicant: 宏大爆破工程集团有限责任公司 , 鞍钢矿业爆破有限公司 , 辽宁科技大学
IPC: G01B11/16
Abstract: 本申请公开了一种无人机搭载三维激光扫描仪的边坡形变监测方法及系统，所述方法包括步骤：获得第一边坡的基础信息；根据所述基础信息获得所述第一边坡的历史三维模型数据；根据所述历史三维模型数据生成第一数据采集路径；通过所述第一采集模块基于所述第一数据采集路径对所述第一边坡进行数据采集，获得第一数据采集结果；通过数据处理模块对所述第一数据采集结果进行数据的处理，获得第一处理结果；根据所述第一处理结果构建边坡三维模型，根据边坡三维模型和历史三维模型数据进行比对，获得边坡形变曲线和第一分析结果；将边坡形变曲线和第一分析结果基于第一显示模块进行可视化显示并存储。本申请提高了形变监测的科学性、安全性和准确性。
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公开(公告)号：CN114065475A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111165331.7
申请日：2021-09-30
Applicant: 宏大爆破工程集团有限责任公司 , 鞍钢矿业爆破有限公司
Abstract: 本发明涉及矿山岩体的爆破技术，具体是一种按所需块度级配要求的台阶爆破参数优化设计方法，其包括根据调度指令所需块度级配要求，选用Kuz‑Ram模型确定调度R‑R曲线；用经验设计法设计爆破参数，并根据设计的爆破参数利用Kuz‑Ram模型预测爆破块度分布，得到设计R‑R曲线；比较调度R‑R曲线与设计R‑R曲线，确定设计R‑R曲线在设定的误差范围内；根据设计R‑R曲线确定的爆破参数选择合适的块度区域进行爆破；对爆堆块度进行分析，得出实际R‑R曲线，并依据该实际R‑R曲线修正设计R‑R曲线，判断设计确定的爆破参数的正确性。本发明通过调度R‑R曲线、设计R‑R曲线、实际R‑R曲线修正爆破参数，从而确保爆破作业按需进行，减少了爆破参数设计的盲目性、个人化。
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公开(公告)号：CN114279283A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111446374.2
申请日：2021-11-30
Applicant: 宏大爆破工程集团有限责任公司 , 鞍钢矿业爆破有限公司 , 辽宁科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于露天深孔的炮泥填塞装置及方法，所述炮泥填塞装置可自动控制所述电动伸缩套管伸入露天深孔内，并控制所述电动伸缩套管顶端的电控阀门打开，所述储泥箱内的炮泥会自动流入露天深孔内进行填塞，当炮泥填塞完成后所述控制器控制电控阀门关闭，并控制所述压实装置对填塞的炮泥进行压实作业，在压实作业过程中根据所述压力传感器反馈的压力值控制压实装置的工作状态，当所述压力传感器检测到的压力值达到预设值时，意味着此时炮泥的压密状态满足要求，则控制所述压实装置停止压实作业，可以实现炮泥的自动填塞和自动压实，并实现了炮泥压密状态的检测反馈，保证了炮泥填塞的合理性，有效地防止出现盲炮现象。
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公开(公告)号：CN119394116A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411769593.8
申请日：2024-12-31
Applicant: 宏大爆破工程集团有限责任公司 , 安徽理工大学 , 鞍钢矿业爆破有限公司
Abstract: 本发明公开了一种能量高效利用的差异化装药爆破方法，所述方法包括：在工作面依次布置中心爆破孔、掏槽孔、辅助掏槽孔、辅助掏槽导向孔、辅助孔、周边孔以及周边导向孔；准备不同爆速、不同爆容的炸药；把不同爆速、不同爆容的炸药分别对应装入不同的炮孔内；用炮泥把炮孔堵塞；微差起爆，控制爆破时序，对爆破波的传播路径和作用时间进行优化。该能量高效利用的差异化装药爆破方法，针对不同炮孔，装填不同动静作用的炸药，并结合微差爆破达到精确高效利用炸药动静能量，提高爆破效果，减小爆破危害的作用。
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公开(公告)号：CN114399883A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111446371.9
申请日：2021-11-30
Applicant: 宏大爆破工程集团有限责任公司 , 辽宁科技大学 , 鞍钢矿业爆破有限公司
Abstract: 本发明公开了一种爆破器材运输监测预警系统及方法，该系统采用无人机对从爆破器材库到爆破现场全程的矿山运输道路进行危险性评估，以获得道路安全评价指数，并在运输过程中对爆破器材所处环境的环境指标数据和爆破器材的热分解数据进行实时监测，最后对爆破器材的功能状态进行评估，通过从道路安全、环境安全和爆破器材自身安全等多个维度进行安全性综合评估，可以对爆破器材进行全面、有效的监控，并且在爆破器材运输过程中数据实时反馈，实现了运输全过程的自动化、智能化监控，一旦监测到爆破器材的功能状态不达标时，可以马上向监控人员发出报警提醒，使监控人员能及时、准确地做出最优对策，减少因爆破器材失效失控带来的损失。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114295069A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111495537.6
申请日：2021-12-09
Applicant: 宏大爆破工程集团有限责任公司 , 鞍钢矿业爆破有限公司 , 辽宁科技大学
IPC: G01B11/16
Abstract: 本申请公开了一种无人机搭载三维激光扫描仪的边坡形变监测方法及系统，所述方法包括步骤：获得第一边坡的基础信息；根据所述基础信息获得所述第一边坡的历史三维模型数据；根据所述历史三维模型数据生成第一数据采集路径；通过所述第一采集模块基于所述第一数据采集路径对所述第一边坡进行数据采集，获得第一数据采集结果；通过数据处理模块对所述第一数据采集结果进行数据的处理，获得第一处理结果；根据所述第一处理结果构建边坡三维模型，根据边坡三维模型和历史三维模型数据进行比对，获得边坡形变曲线和第一分析结果；将边坡形变曲线和第一分析结果基于第一显示模块进行可视化显示并存储。本申请提高了形变监测的科学性、安全性和准确性。
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公开(公告)号：CN114279283B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202111446374.2
申请日：2021-11-30
Applicant: 宏大爆破工程集团有限责任公司 , 鞍钢矿业爆破有限公司 , 辽宁科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于露天深孔的炮泥填塞装置及方法，所述炮泥填塞装置可自动控制所述电动伸缩套管伸入露天深孔内，并控制所述电动伸缩套管顶端的电控阀门打开，所述储泥箱内的炮泥会自动流入露天深孔内进行填塞，当炮泥填塞完成后所述控制器控制电控阀门关闭，并控制所述压实装置对填塞的炮泥进行压实作业，在压实作业过程中根据所述压力传感器反馈的压力值控制压实装置的工作状态，当所述压力传感器检测到的压力值达到预设值时，意味着此时炮泥的压密状态满足要求，则控制所述压实装置停止压实作业，可以实现炮泥的自动填塞和自动压实，并实现了炮泥压密状态的检测反馈，保证了炮泥填塞的合理性，有效地防止出现盲炮现象。
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公开(公告)号：CN114399883B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202111446371.9
申请日：2021-11-30
Applicant: 宏大爆破工程集团有限责任公司 , 辽宁科技大学 , 鞍钢矿业爆破有限公司
Abstract: 本发明公开了一种爆破器材运输监测预警系统及方法，该系统采用无人机对从爆破器材库到爆破现场全程的矿山运输道路进行危险性评估，以获得道路安全评价指数，并在运输过程中对爆破器材所处环境的环境指标数据和爆破器材的热分解数据进行实时监测，最后对爆破器材的功能状态进行评估，通过从道路安全、环境安全和爆破器材自身安全等多个维度进行安全性综合评估，可以对爆破器材进行全面、有效的监控，并且在爆破器材运输过程中数据实时反馈，实现了运输全过程的自动化、智能化监控，一旦监测到爆破器材的功能状态不达标时，可以马上向监控人员发出报警提醒，使监控人员能及时、准确地做出最优对策，减少因爆破器材失效失控带来的损失。
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公开(公告)号：CN119774287A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411647821.4
申请日：2024-11-18
Applicant: 宏大爆破工程集团有限责任公司 , 湖南金聚能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及多孔粒状硝酸铵的输送装置，具体是一种正压风动输送多孔粒状硝酸铵的均匀出料装置，其包括腔体，该腔体的上端开设有进料口，所述腔体的下部侧壁开设有强进风口，在该腔体的下部侧壁开设有主出料口和辅出料口，所述腔体的内壁设有呈螺旋状的引风槽，该引风槽的上端与所述强进风口连接、中部与所述主出料口连接、下端与所述辅出料口连接，所述腔体的底部设有弱进风口，通过所述强进风口正压输送的强风将多孔粒状硝酸铵向下吹送至所述主出料口输出，通过弱风向上吹送至所述辅出料口输出。本发明采用由上向下和由下向上的方式双重吹送多孔粒状硝酸铵，不仅避免其残留在腔体内，输送彻底；而且输送均匀，安全性高。
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公开(公告)号：CN112861375B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202110254879.2
申请日：2021-03-09
Applicant: 宏大爆破工程集团有限责任公司
IPC: G06F30/20 , G06T17/00 , G01C11/34 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种露天矿山采空区精细化验收方法、系统、设备及介质，所述方法包括：在爆前和爆后阶段，获取无人机航拍采集的采空区所在爆区及周边的影像信息；通过空中三角解析法对采空区所在爆区及周边的影像信息进行解析，转化为采空区所在爆区的三维密集点云数据；对采空区所在爆区的三维密集点云数据进行处理，得到采空区所在爆区的爆前和爆后三维模型；根据采空区所在爆区的爆前和爆后三维模型，评价采空区的爆破处理效果，同时基于采空区所在爆区及周边的影像信息及实际挖装反馈情况，保证采空区的爆破处理效果评价可靠性，实现露天矿山采空区精细化验收。本发明有助于及时反馈分析与后期设计优化，对于采空区规范化管理有着重要的意义。
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