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公开(公告)号：CN114295069B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202111495537.6
申请日：2021-12-09
Applicant: 宏大爆破工程集团有限责任公司 , 鞍钢矿业爆破有限公司 , 辽宁科技大学
IPC: G01B11/16
Abstract: 本申请公开了一种无人机搭载三维激光扫描仪的边坡形变监测方法及系统，所述方法包括步骤：获得第一边坡的基础信息；根据所述基础信息获得所述第一边坡的历史三维模型数据；根据所述历史三维模型数据生成第一数据采集路径；通过所述第一采集模块基于所述第一数据采集路径对所述第一边坡进行数据采集，获得第一数据采集结果；通过数据处理模块对所述第一数据采集结果进行数据的处理，获得第一处理结果；根据所述第一处理结果构建边坡三维模型，根据边坡三维模型和历史三维模型数据进行比对，获得边坡形变曲线和第一分析结果；将边坡形变曲线和第一分析结果基于第一显示模块进行可视化显示并存储。本申请提高了形变监测的科学性、安全性和准确性。
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公开(公告)号：CN114298375A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111446414.3
申请日：2021-11-30
Applicant: 宏大爆破工程集团有限责任公司 , 鞍钢矿业爆破有限公司 , 辽宁科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于爆破延时预测大块率的方法及系统、电子设备、存储介质，所述基于爆破延时预测大块率的方法首先基于目标矿岩的矿岩属性来确定炸药性能参数，选择合适的布孔方式后设计出最小抵抗线，然后基于最小抵抗线和矿岩属性计算得到合理的爆破延时，最后基于爆破延时、炸药性能参数、矿岩属性等因素进行综合分析以实现大块率的预测，综合考虑了矿岩属性、布孔方式、炸药性能等各方面因素对于爆破延时和大块率的影响，预测精度高，并且，采用了梅花形布孔方式和连续装药结构，进一步优化了爆破效果。
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公开(公告)号：CN114295069A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111495537.6
申请日：2021-12-09
Applicant: 宏大爆破工程集团有限责任公司 , 鞍钢矿业爆破有限公司 , 辽宁科技大学
IPC: G01B11/16
Abstract: 本申请公开了一种无人机搭载三维激光扫描仪的边坡形变监测方法及系统，所述方法包括步骤：获得第一边坡的基础信息；根据所述基础信息获得所述第一边坡的历史三维模型数据；根据所述历史三维模型数据生成第一数据采集路径；通过所述第一采集模块基于所述第一数据采集路径对所述第一边坡进行数据采集，获得第一数据采集结果；通过数据处理模块对所述第一数据采集结果进行数据的处理，获得第一处理结果；根据所述第一处理结果构建边坡三维模型，根据边坡三维模型和历史三维模型数据进行比对，获得边坡形变曲线和第一分析结果；将边坡形变曲线和第一分析结果基于第一显示模块进行可视化显示并存储。本申请提高了形变监测的科学性、安全性和准确性。
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公开(公告)号：CN114399075A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111441035.5
申请日：2021-11-30
Applicant: 宏大爆破工程集团有限责任公司 , 辽宁科技大学
Abstract: 本发明公开了一种爆堆块度识别方法及系统、电子设备、存储介质，所述爆堆块度识别方法通过获取爆堆块度评价模型和历史爆堆块度评价数据，在采集完爆堆的数据并经过预处理后可以实现爆堆块度的智能化识别，且识别精度高，而且，还通过爆堆块度评价模型对此次爆堆块度识别结果进行自动评价，并将此次爆堆块度评价结果与历史爆堆块度评价数据进行比对，可以基于比对结果对此次的爆破参数进行优化分析，为爆破参数的持续优化设计提供了指导性建议。同时，采用无人机搭载三维激光扫描仪对爆堆进行数据采集，可以实现多角度全方位的自动化采集，确保了数据采集的可靠性和准确性，并且对光照条件无要求，在夜晚也可以进行作业，适用性好。
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公开(公告)号：CN114295046B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202111443061.1
申请日：2021-11-30
Applicant: 宏大爆破工程集团有限责任公司 , 辽宁科技大学
Abstract: 本发明公开了一种爆堆形态综合评价方法及系统、电子设备、存储介质，该方法通过在对爆区进行勘探和测量后在爆区内布置多个三维激光扫描站，以对爆破全过程进行监测，并根据爆区监测范围和选定的多个监测站点建立三维坐标系，然后，利用多个三维激光扫描站监测爆堆形成的全过程，获取爆堆生成过程的点云数据和图像，对点云数据和图像进行分析处理后可以得到爆堆的多个形态特征，并基于多个形态特征计算得到信息融合的爆堆形态综合评判指数，不仅从多个维度对爆堆形态进行评价分析，而且实现了多个形态特征的信息融合，可以更全面、准确地对爆堆形态进行综合评价，为后续的铲装作业和爆破参数优化提供了准确的参考依据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114295046A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111443061.1
申请日：2021-11-30
Applicant: 宏大爆破工程集团有限责任公司 , 辽宁科技大学
Abstract: 本发明公开了一种爆堆形态综合评价方法及系统、电子设备、存储介质，该方法通过在对爆区进行勘探和测量后在爆区内布置多个三维激光扫描站，以对爆破全过程进行监测，并根据爆区监测范围和选定的多个监测站点建立三维坐标系，然后，利用多个三维激光扫描站监测爆堆形成的全过程，获取爆堆生成过程的点云数据和图像，对点云数据和图像进行分析处理后可以得到爆堆的多个形态特征，并基于多个形态特征计算得到信息融合的爆堆形态综合评判指数，不仅从多个维度对爆堆形态进行评价分析，而且实现了多个形态特征的信息融合，可以更全面、准确地对爆堆形态进行综合评价，为后续的铲装作业和爆破参数优化提供了准确的参考依据。
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公开(公告)号：CN112861375B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202110254879.2
申请日：2021-03-09
Applicant: 宏大爆破工程集团有限责任公司
IPC: G06F30/20 , G06T17/00 , G01C11/34 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种露天矿山采空区精细化验收方法、系统、设备及介质，所述方法包括：在爆前和爆后阶段，获取无人机航拍采集的采空区所在爆区及周边的影像信息；通过空中三角解析法对采空区所在爆区及周边的影像信息进行解析，转化为采空区所在爆区的三维密集点云数据；对采空区所在爆区的三维密集点云数据进行处理，得到采空区所在爆区的爆前和爆后三维模型；根据采空区所在爆区的爆前和爆后三维模型，评价采空区的爆破处理效果，同时基于采空区所在爆区及周边的影像信息及实际挖装反馈情况，保证采空区的爆破处理效果评价可靠性，实现露天矿山采空区精细化验收。本发明有助于及时反馈分析与后期设计优化，对于采空区规范化管理有着重要的意义。
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公开(公告)号：CN113207259B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202110435006.1
申请日：2021-04-22
Applicant: 宏大爆破工程集团有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种爆破测振仪工作保护装置，涉及爆破测振仪工作保护技术领域，包括顶盖、保护箱和保护套槽，所述顶盖的内部固定连接有供电池，所述供电池的一侧设置有无线传感器，所述顶盖的底面固定连接有固定卡板，所述固定卡板的一侧面固定连接有活动杆，所述活动杆的内部设置有活动滑槽，所述活动滑槽的内壁固定连接有连接弹簧，本发明通过固定连接在顶盖底面固定连接的电动伸缩杆和与电动伸缩杆底端固定连接有的驱动轮以及固定连接在顶盖内部的无线传感器，这样操作人员就可以根据实际的爆破地形先选择性的远程控制电动伸缩杆的高度和与之固定连接的驱动轮的移动方向，进而在一定程度上可以起到保护爆破测振仪的作用。
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公开(公告)号：CN112861375A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110254879.2
申请日：2021-03-09
Applicant: 宏大爆破工程集团有限责任公司
IPC: G06F30/20 , G06T17/00 , G01C11/34 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种露天矿山采空区精细化验收方法、系统、设备及介质，所述方法包括：在爆前和爆后阶段，获取无人机航拍采集的采空区所在爆区及周边的影像信息；通过空中三角解析法对采空区所在爆区及周边的影像信息进行解析，转化为采空区所在爆区的三维密集点云数据；对采空区所在爆区的三维密集点云数据进行处理，得到采空区所在爆区的爆前和爆后三维模型；根据采空区所在爆区的爆前和爆后三维模型，评价采空区的爆破处理效果，同时基于采空区所在爆区及周边的影像信息及实际挖装反馈情况，保证采空区的爆破处理效果评价可靠性，实现露天矿山采空区精细化验收。本发明有助于及时反馈分析与后期设计优化，对于采空区规范化管理有着重要的意义。
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公开(公告)号：CN113310373A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110620882.1
申请日：2021-06-03
Applicant: 宏大爆破工程集团有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种炮孔堵塞装置、上向炮孔的密封方法，包括：用于封堵至上向炮孔内炸药的装药端部的堵孔装置，用于将堵孔装置送入上向炮孔内直至达到上向炮孔炸药的装药端部并向堵孔装置输送水以使堵孔装置吸水膨胀的配套装置，堵孔装置包括用于吸水溶胀的吸水填充物，用于通过夹层封装吸水填充物并在送入上向炮孔时进行支撑撑形的夹层结构；配套装置包括用于推送堵孔装置至上向炮孔内并达到炸药的装药端部的输送机构，输送机构与堵孔装置接触的一端设有用于阻止堵孔装置进入输送机构内以及便于水通过输送机构均匀喷出至堵孔装置上的喷头机构。本发明的炮孔堵塞装置，成本低廉、堵孔牢固、节能环保，改善爆破效果，降低炸药单耗。
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