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公开(公告)号：CN114295069B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202111495537.6
申请日：2021-12-09
Applicant: 宏大爆破工程集团有限责任公司 , 鞍钢矿业爆破有限公司 , 辽宁科技大学
IPC: G01B11/16
Abstract: 本申请公开了一种无人机搭载三维激光扫描仪的边坡形变监测方法及系统，所述方法包括步骤：获得第一边坡的基础信息；根据所述基础信息获得所述第一边坡的历史三维模型数据；根据所述历史三维模型数据生成第一数据采集路径；通过所述第一采集模块基于所述第一数据采集路径对所述第一边坡进行数据采集，获得第一数据采集结果；通过数据处理模块对所述第一数据采集结果进行数据的处理，获得第一处理结果；根据所述第一处理结果构建边坡三维模型，根据边坡三维模型和历史三维模型数据进行比对，获得边坡形变曲线和第一分析结果；将边坡形变曲线和第一分析结果基于第一显示模块进行可视化显示并存储。本申请提高了形变监测的科学性、安全性和准确性。
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公开(公告)号：CN114295069A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111495537.6
申请日：2021-12-09
Applicant: 宏大爆破工程集团有限责任公司 , 鞍钢矿业爆破有限公司 , 辽宁科技大学
IPC: G01B11/16
Abstract: 本申请公开了一种无人机搭载三维激光扫描仪的边坡形变监测方法及系统，所述方法包括步骤：获得第一边坡的基础信息；根据所述基础信息获得所述第一边坡的历史三维模型数据；根据所述历史三维模型数据生成第一数据采集路径；通过所述第一采集模块基于所述第一数据采集路径对所述第一边坡进行数据采集，获得第一数据采集结果；通过数据处理模块对所述第一数据采集结果进行数据的处理，获得第一处理结果；根据所述第一处理结果构建边坡三维模型，根据边坡三维模型和历史三维模型数据进行比对，获得边坡形变曲线和第一分析结果；将边坡形变曲线和第一分析结果基于第一显示模块进行可视化显示并存储。本申请提高了形变监测的科学性、安全性和准确性。
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公开(公告)号：CN112785706B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202110094705.4
申请日：2021-01-25
Applicant: 宏大爆破工程集团有限责任公司
IPC: G06T17/05 , G06Q10/0631 , G06Q50/02
Abstract: 本发明公开了一种多类型矿石堆场储量动态分析方法、系统、设备及介质，所述方法包括：获取无人机航拍采集的露天矿山的多类型矿石堆场影像；通过空中三角解析法对各种类型的矿石堆场影像进行解析，转化为各种类型的矿石堆场三维密集点云数据，并处理得到各种类型的矿石堆场三维模型；基于各种类型的矿石堆场三维模型，提取矿石堆场的高程点信息；循环迭代提取不同时期的多类型矿石堆场的高程点信息，进行储量动态分析，得到不同时期的多类型矿石堆场储量数据，分析不同时期的多类型矿石堆场储量数据变化情况。本发明为科学优化采场矿石开采设计奠定基础，进而制定科学的采场配矿与供矿的计划，有利于采场供配矿指标的合理制定。
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公开(公告)号：CN116481393A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310037185.2
申请日：2023-01-10
Applicant: 宏大爆破工程集团有限责任公司
Abstract: 本发明涉及乳化炸药加工领域，且公开了一种乳化炸药混装车双泵送药系统，包括出料箱，出料箱的左侧外壁开设有进料口，且出料箱的右侧外壁开设有出料口，出料箱的左侧外壁对应出料口的位置固定安装有滑槽板，且滑槽板通过出料口延伸到出料箱的内部，出料箱的底部内壁上对应出料口和滑槽板之间设置有传输装置，出料箱的背面外壁靠近底端的位置固定安装有水箱，水箱的顶部外壁固定连接有Z字型的输液管一，输液管一贯穿出料箱的外壁并延伸到传输装置的上方，输液管一对应传输装置上方的端面固定安装有输液管二，输液管二的底部外壁上固定安装有多组等距排列的喷头，通过在出料的过程中进行冷却，减少了冷却后在出料的步骤，提高了工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114383479A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210022327.3
申请日：2022-01-10
Applicant: 宏大爆破工程集团有限责任公司 , 湖南涟邵建设工程(集团)有限责任公司
Abstract: 本发明涉及矿山爆破系统，具体说是一种智能起爆系统的可靠性测试方法，包括由智能起爆控制器、智能无线模块和数码电子雷管连接形成的起爆系统，其采用以下对所述起爆系统进行起爆距离测试，确定起爆距离；对所述起爆系统进行地形测试，确定适应的地形；对所述起爆系统进行抗干扰测试，确定抗干扰性能；重复上述步骤15‑30次。本发明通过起爆距离测试、地形测试、抗干扰测试等确定了起爆系统应用的距离、地形和干扰性能，首先实现了三定原则，然后进行重复试验，验证起爆系统在同一条件下的可靠程度，从而为智能起爆系统提供了系统的可靠性测试方法，进一步提高了爆破作业的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN112785706A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110094705.4
申请日：2021-01-25
Applicant: 宏大爆破工程集团有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种多类型矿石堆场储量动态分析方法、系统、设备及介质，所述方法包括：获取无人机航拍采集的露天矿山的多类型矿石堆场影像；通过空中三角解析法对各种类型的矿石堆场影像进行解析，转化为各种类型的矿石堆场三维密集点云数据，并处理得到各种类型的矿石堆场三维模型；基于各种类型的矿石堆场三维模型，提取矿石堆场的高程点信息；循环迭代提取不同时期的多类型矿石堆场的高程点信息，进行储量动态分析，得到不同时期的多类型矿石堆场储量数据，分析不同时期的多类型矿石堆场储量数据变化情况。本发明为科学优化采场矿石开采设计奠定基础，进而制定科学的采场配矿与供矿的计划，有利于采场供配矿指标的合理制定。
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公开(公告)号：CN220684003U
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202322001474.5
申请日：2023-07-28
Applicant: 宏大爆破工程集团有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了乳化炸药混装车技术领域的一种智能乳化炸药现场混装车的吸料罩，箱体的内腔顶部中心处设置有固定套一，输送管的底部贯穿延伸至箱体的内腔顶部中心处，且固定套一套接设置在输送管的外壁底部，输送管的底部设置有衔接管，衔接管的底部设置有管道连接头，管道连接头的底部设置有伸缩软管；吸料罩在通过电动伸缩杆与伸缩软管的配合进行上下移动吸取物料时，纵向电动伸缩杆也会通过伸缩带动伸缩软管的底部在箱体的内腔进行前后移动，而伸缩软管的底部在进行前后移动时会带动吸料罩同时进行移动，这样即可增加吸料罩的吸料范围，而纵向电动伸缩杆的后端面通过相匹配的T型滑块与T型滑槽和箱体的后端面活动连接。
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公开(公告)号：CN219571303U
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202223139557.2
申请日：2022-11-25
Applicant: 宏大爆破工程集团有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了无人机技术领域的一种基于矿山爆破的无人机定点控制装置，包括控制装置主体，控制装置主体顶部左右两侧均设有控制钮，控制装置主体顶部左右两侧均设有信号线，控制装置主体后侧壁设有两组固定板，两组固定板前侧壁下方均设有固定卡块，两组固定板内部均开设有空腔，两组空腔内部均设有卡紧机构，本实用在卡紧机构和固定卡块的作用下能够方便对显示屏进行拆卸，同时能够对不同尺寸的显示屏进行夹紧固定，实用性强。
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公开(公告)号：CN219297410U
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202223420033.0
申请日：2022-12-16
Applicant: 宏大爆破工程集团有限责任公司
IPC: C06B21/00
Abstract: 本实用新型公开了一种乳化炸药黏度降低结构，涉及黏度降低结构技术领域，该乳化炸药黏度降低结构，包括混料桶，所述混料桶的内部转动连接有延伸至混料桶外部的转动轴，转动轴的底部固定连接有搅拌轴，搅拌轴的表面固定连接有搅拌杆，转动轴的表面固定连接有支撑板，转动轴的内部开设有传动槽，传动槽的内部设置与动力调节清洁装置，支撑板的底部开设有两个对称的移动槽，该乳化炸药黏度降低结构，通过转动轴带动支撑板与刮板进行转动，从而实现刮板对混料桶内壁的清洁，使工作人员可以更加方便地对混料桶内壁进行清洁，从而在一定程度上减少物料残渣附着在混料桶内壁上，造成物料受到污染的情况出现。
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