露天矿山采空区精细化验收方法、系统、设备及介质

    公开(公告)号:CN112861375B

    公开(公告)日:2023-10-20

    申请号:CN202110254879.2

    申请日:2021-03-09

    Abstract: 本发明公开了一种露天矿山采空区精细化验收方法、系统、设备及介质,所述方法包括:在爆前和爆后阶段,获取无人机航拍采集的采空区所在爆区及周边的影像信息;通过空中三角解析法对采空区所在爆区及周边的影像信息进行解析,转化为采空区所在爆区的三维密集点云数据;对采空区所在爆区的三维密集点云数据进行处理,得到采空区所在爆区的爆前和爆后三维模型;根据采空区所在爆区的爆前和爆后三维模型,评价采空区的爆破处理效果,同时基于采空区所在爆区及周边的影像信息及实际挖装反馈情况,保证采空区的爆破处理效果评价可靠性,实现露天矿山采空区精细化验收。本发明有助于及时反馈分析与后期设计优化,对于采空区规范化管理有着重要的意义。

    无人机搭载三维激光扫描仪的边坡形变监测方法及系统

    公开(公告)号:CN114295069B

    公开(公告)日:2023-10-03

    申请号:CN202111495537.6

    申请日:2021-12-09

    Abstract: 本申请公开了一种无人机搭载三维激光扫描仪的边坡形变监测方法及系统,所述方法包括步骤:获得第一边坡的基础信息;根据所述基础信息获得所述第一边坡的历史三维模型数据;根据所述历史三维模型数据生成第一数据采集路径;通过所述第一采集模块基于所述第一数据采集路径对所述第一边坡进行数据采集,获得第一数据采集结果;通过数据处理模块对所述第一数据采集结果进行数据的处理,获得第一处理结果;根据所述第一处理结果构建边坡三维模型,根据边坡三维模型和历史三维模型数据进行比对,获得边坡形变曲线和第一分析结果;将边坡形变曲线和第一分析结果基于第一显示模块进行可视化显示并存储。本申请提高了形变监测的科学性、安全性和准确性。

    一种爆破测振仪工作保护装置

    公开(公告)号:CN113207259B

    公开(公告)日:2022-10-11

    申请号:CN202110435006.1

    申请日:2021-04-22

    Abstract: 本发明公开了一种爆破测振仪工作保护装置,涉及爆破测振仪工作保护技术领域,包括顶盖、保护箱和保护套槽,所述顶盖的内部固定连接有供电池,所述供电池的一侧设置有无线传感器,所述顶盖的底面固定连接有固定卡板,所述固定卡板的一侧面固定连接有活动杆,所述活动杆的内部设置有活动滑槽,所述活动滑槽的内壁固定连接有连接弹簧,本发明通过固定连接在顶盖底面固定连接的电动伸缩杆和与电动伸缩杆底端固定连接有的驱动轮以及固定连接在顶盖内部的无线传感器,这样操作人员就可以根据实际的爆破地形先选择性的远程控制电动伸缩杆的高度和与之固定连接的驱动轮的移动方向,进而在一定程度上可以起到保护爆破测振仪的作用。

    露天矿山采空区精细化验收方法、系统、设备及介质

    公开(公告)号:CN112861375A

    公开(公告)日:2021-05-28

    申请号:CN202110254879.2

    申请日:2021-03-09

    Abstract: 本发明公开了一种露天矿山采空区精细化验收方法、系统、设备及介质,所述方法包括:在爆前和爆后阶段,获取无人机航拍采集的采空区所在爆区及周边的影像信息;通过空中三角解析法对采空区所在爆区及周边的影像信息进行解析,转化为采空区所在爆区的三维密集点云数据;对采空区所在爆区的三维密集点云数据进行处理,得到采空区所在爆区的爆前和爆后三维模型;根据采空区所在爆区的爆前和爆后三维模型,评价采空区的爆破处理效果,同时基于采空区所在爆区及周边的影像信息及实际挖装反馈情况,保证采空区的爆破处理效果评价可靠性,实现露天矿山采空区精细化验收。本发明有助于及时反馈分析与后期设计优化,对于采空区规范化管理有着重要的意义。

    炮孔堵塞装置、上向炮孔的密封方法

    公开(公告)号:CN113310373A

    公开(公告)日:2021-08-27

    申请号:CN202110620882.1

    申请日:2021-06-03

    Abstract: 本发明公开了一种炮孔堵塞装置、上向炮孔的密封方法,包括:用于封堵至上向炮孔内炸药的装药端部的堵孔装置,用于将堵孔装置送入上向炮孔内直至达到上向炮孔炸药的装药端部并向堵孔装置输送水以使堵孔装置吸水膨胀的配套装置,堵孔装置包括用于吸水溶胀的吸水填充物,用于通过夹层封装吸水填充物并在送入上向炮孔时进行支撑撑形的夹层结构;配套装置包括用于推送堵孔装置至上向炮孔内并达到炸药的装药端部的输送机构,输送机构与堵孔装置接触的一端设有用于阻止堵孔装置进入输送机构内以及便于水通过输送机构均匀喷出至堵孔装置上的喷头机构。本发明的炮孔堵塞装置,成本低廉、堵孔牢固、节能环保,改善爆破效果,降低炸药单耗。

    一种爆堆块度识别方法及系统、电子设备、存储介质

    公开(公告)号:CN114399075A

    公开(公告)日:2022-04-26

    申请号:CN202111441035.5

    申请日:2021-11-30

    Abstract: 本发明公开了一种爆堆块度识别方法及系统、电子设备、存储介质,所述爆堆块度识别方法通过获取爆堆块度评价模型和历史爆堆块度评价数据,在采集完爆堆的数据并经过预处理后可以实现爆堆块度的智能化识别,且识别精度高,而且,还通过爆堆块度评价模型对此次爆堆块度识别结果进行自动评价,并将此次爆堆块度评价结果与历史爆堆块度评价数据进行比对,可以基于比对结果对此次的爆破参数进行优化分析,为爆破参数的持续优化设计提供了指导性建议。同时,采用无人机搭载三维激光扫描仪对爆堆进行数据采集,可以实现多角度全方位的自动化采集,确保了数据采集的可靠性和准确性,并且对光照条件无要求,在夜晚也可以进行作业,适用性好。

    用于井巷施工的便携式乳化炸药混装系统及混装方法

    公开(公告)号:CN119879678A

    公开(公告)日:2025-04-25

    申请号:CN202411827177.9

    申请日:2024-12-12

    Abstract: 本发明公开了一种用于井巷施工的便携式乳化炸药混装系统及方法,所述系统包括壳体、设备仓、基质料仓、敏化剂料仓、气动泵送组件和静态混合器,所述设备仓、基质料仓和敏化剂料仓设置在壳体内,所述气动泵送组件和静态混合器设置在设备仓内,所述基质料仓和敏化剂料仓通过气动泵送组件与静态混合器的进料口连接,所述静态混合器的出料口用于连接输药管。本发明可以解决小型隧道、巷道施工等场地狭小区域无法使用大型机械装药的问题,取代了手工装药爆破,降低了劳动强度,提高了爆破安全性。

    预防高海拔导爆管喷药的穿孔装置及方法

    公开(公告)号:CN119022735A

    公开(公告)日:2024-11-26

    申请号:CN202411220160.7

    申请日:2024-09-02

    Abstract: 本发明公开了一种预防高海拔导爆管喷药的穿孔装置及方法,所述装置包括基座和穿孔组件,所述穿孔组件包括推进筒、穿孔针头和回位弹簧,所述推进筒与穿孔针头连接,所述回位弹簧套设在穿孔针头外侧,所述基座上设置有用于固定导爆管的凹槽,所述穿孔组件设置在基座上,且穿孔针头垂直朝向凹槽。本发明在使用导爆管雷管时,通过穿孔装置在导爆管雷管脚线的尾部将导爆管管壁垂直刺穿,使导爆管内外相通,从而释放导爆管内部气体压力,当导爆管内外压力一致时,即可正常剪断导爆管进行联网,不会产生喷药和传爆中断。

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