公开(公告)号：CN119402732A

公开(公告)日：2025-02-07

申请号：CN202411518278.8

申请日：2024-10-29

Applicant: 云南农业大学

Inventor： 陈红明 ,  孙波 ,  张鸿富 ,  黄中豪 ,  王学睿 ,  赵磊磊

IPC: H04N23/50 ,  H04N23/56 ,  H04N23/695

Abstract: 本申请是关于一种作物图像自动采集装置。包括内框架和安装在内框架内的拍照机构；内框架包括底板、顶板、连接杆，内框架的侧面通过遮光板封闭，遮光板上设有遮光门；拍照机构包括丝杆、导向套、驱动螺母、升降驱动电机、周向图像采集相机；丝杆竖直安装在内框架内，丝杆上滑动安装有导向套；导向套内安装有驱动螺母；导向套上设置有周向图像采集相机，周向图像采集相机的上方设有补光条。本申请通过遮光板营造了一个相对昏暗的环境，再通过补光条进行补光，避免了外部光源对图像的影响，有效确保了图像的准确性；通过丝杆机构带动周向图像采集相机在竖直方向上进行移动，对作物不同高度位置进行图像采集，有效确保了采集图像的全面。

公开(公告)号：CN118235579A

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202410529332.2

申请日：2024-04-29

Applicant: 云南农业大学

Inventor： 孙波 ,  杨林 ,  郑嘉鑫 ,  彭浩 ,  陈红明

IPC: A01C7/06 ,  A01C7/20 ,  A01C23/04 ,  A01C5/04 ,  A01C23/00

Abstract: 本发明涉及播种技术领域，且公开了一种适用于丘陵山地的智能小粒作物播种装置包括机架，机架靠近第一驱动电机一侧设置有推把，机架顶面中端嵌入式安装有支撑板，支撑框架顶面靠近第一驱动电机处设置有肥料稀释液存放部件，喷头架与肥料稀释液存放部件之间连通，机架对应播种部件底部出口处的顶面设置有用于控制播种部件进行播种的驱动组件，机架的远离第一驱动电机的末端底面设置有用于初步翻土的弧形支板，弧形支板两侧设置有用于清理碎石的斜形爪。该适用于丘陵山地的智能小粒作物播种装置通过在压穴完成后，通过驱动组件带动转动筒进行转动，让转动筒和隔板贴合面处同位置开设的贯通孔重合，周期性地让种子落下，从而对压穴完成后精准播种。