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公开(公告)号：CN114946619A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210816714.4
申请日：2022-07-12
Applicant: 云南农业大学
Abstract: 本发明提出了一种基于PLC的远程控制灌溉系统及方法，涉及灌溉方法领域。一种基于PLC的远程控制灌溉系统，其包括温湿度传感器、PH检测仪、土壤传感器、浇灌设备、流量计和PLC控制器；上述PLC控制器分别通信连接上述温湿度传感器和上述流量计，以根据上述土壤温度、上述土壤湿度、上述土壤PH值、上述土壤氮浓度、上述土壤磷浓度和上述土壤钾浓度分析农田的浇灌总量；上述PLC控制器通信连接上述流量计，以根据上述当前浇灌量统计实时浇灌量，根据上述浇灌总量和上述实时浇灌量分析浇灌时间，根据上述浇灌时间启动或关闭上述浇灌设备。能够实现自动化控制农田浇灌，提高灌溉量的精确度，从而节省水资源和人力。
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公开(公告)号：CN112749675A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202110076810.5
申请日：2021-01-20
Applicant: 云南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于卷积神经网络的马铃薯病害识别方法，利用图像增强的方法构建用于卷积神经网络(CNN)训练的马铃薯病害数据集,再利用中值滤波和图像标准化等方法对采集到的马铃薯病害图像进行预处理，最后利用马铃薯病虫害数据集构建基于卷积神经网络的病害识别分类器并利用迁移学习算法载入预训练模型参数进行模型训练。本发明可以快速、准确的实现多种马铃薯常见病害的识别。
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公开(公告)号：CN114602942A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210212516.7
申请日：2022-03-04
Applicant: 云南农业大学
IPC: B09B3/35 , B09B3/60 , B09B3/00 , B09B101/70 , B09B101/02
Abstract: 本发明涉及一种餐厨垃圾降解设备及其控制系统与控制方法，所述餐厨垃圾降解设备，包括外盖、出气管、皮带、脚轮、上盖、链条、下底、缓冲板、油封圈、密封轴承、活性炭过滤网、排气口、负离子发生器、第一弹簧，本发明设计了粉碎辊对餐厨垃圾进行粉碎处理，发酵桶内部设有螺旋搅拌轴，将餐厨垃圾与发酵菌种充分混合，提高了降解效率，利用活性炭与紫外线灯杀菌除臭，同时设计了控制系统和控制方法来控制设备的运行。本发明有如下益处：能够有效地降解餐厨垃圾，杀菌消毒去除异味，同时净化室内空气，不会对环境造成二次污染，实现了餐厨垃圾的绿色无污染处理。
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公开(公告)号：CN116129295A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211599465.4
申请日：2022-12-12
Applicant: 云南农业大学
IPC: G06V20/20 , G06V20/10 , G06V10/774 , G06V10/82 , G05D1/02
Abstract: 一种基于图像识别的玉米生长状况监测机器人研究方法。本发明提供一种基于图像识别的玉米生长状况监测机器人研究方法，通过设计了一种玉米生长状况监测机器人，机器人能够在工作时自由行走和机器人能够自动识别玉米后实现静态拍照继续前行识别拍照，在玉米生长周期定期采集玉米生长不同时期的根茎图片，建立玉米根茎数据库，然后对标注好的数据进行训练，利用Yolo V4算法对玉米茎叶在线识别并拟合行走路径，最后设计不同环境状況下的试验来测试机器人行走的精确性，从而验证了机器人在玉米行走的可行性，实现了机器人自动识别玉米后实现静态拍照继续前行识别拍照，以提高视觉系统的可见能力，能够准确了解玉米作物生长状况，降低监测误差。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115205653A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210815376.2
申请日：2022-07-08
Applicant: 云南农业大学
IPC: G06V10/82 , G06V10/774 , G06N3/08 , G06N3/04
Abstract: 本发明公开了一种基于卷积神经网络的玉米表型参数提取方法，使用工业相机采集玉米单株的俯视图和侧视图，人工采集玉米单株的株高，茎粗，干生物量，叶面积，叶绿素含量，含水量等数据，使用图像与表型数据构建玉米表型数据集，使用玉米表型数据集构建基于卷积神经网络的玉米表型参数回归模型。本发明可以自动提取图像特征，并根据特征进行分类和参数回归，准确率高，避免了人工提取表型参数，相比传统机器学习避免了人为设计特征的步骤，且在准确率上达到使用要求。
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公开(公告)号：CN113109341A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110378993.6
申请日：2021-04-08
Applicant: 云南农业大学
IPC: G01N21/84 , G01N21/88 , G01N21/89 , G01N21/892
Abstract: 本发明提供一种马铃薯病害快速检测装置，包括：控制模块，所述控制模块连接有输入模块和输出模块；所述输入模块包括：LED光源、小型履带传送装置、暗箱、摄像装置、键盘、鼠标和三个电源；所述输出模块由触摸式显示屏构成；所述控制模块用于接收、存储输入设备输入的数据，将输入的数据经过处理后再通过输出设备输出。本发明装置体积小、功耗低、光能损失小、结构简单、操作便捷，可准确、快速检测马铃薯常见病害。改进后，可用于识别其他农作物病害，具有一定的推广价值。
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公开(公告)号：CN116242813A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310237625.9
申请日：2023-03-13
Applicant: 云南农业大学
IPC: G01N21/64
Abstract: 本发明提出了一种基于多光谱成像技术检测果蔬农药残留方法及系统，涉及智慧农业领域。一种基于多光谱成像技术检测果蔬农药残留方法，其包括如下步骤，搭建多光谱荧光图像采集系统：将多个被测样品依次通过紫外光源照射，并用多通道多光谱相机采集荧光特性最明显通道的图像数据；搭建农药残留检测模型：对采集图像进行处理后搭建农药残留检测模型，通过所述农药残留检测模型对比找到最优模型，将最优模型部署到控制系统实现通过图像识别检测果蔬农药残留。此外本发明还基于上述方法提出了一种基于多光谱成像技术检测果蔬农药残留系统。其能够有效解决农药残留检测会破坏样品的情况，降低检测成本，并且提高农药残留检测准确率。
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公开(公告)号：CN114602942B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210212516.7
申请日：2022-03-04
Applicant: 云南农业大学
IPC: B09B3/35 , B09B3/60 , B09B3/00 , B09B101/70 , B09B101/02
Abstract: 本发明涉及一种餐厨垃圾降解设备及其控制系统与控制方法，所述餐厨垃圾降解设备，包括外盖、出气管、皮带、脚轮、上盖、链条、下底、缓冲板、油封圈、密封轴承、活性炭过滤网、排气口、负离子发生器、第一弹簧，本发明设计了粉碎辊对餐厨垃圾进行粉碎处理，发酵桶内部设有螺旋搅拌轴，将餐厨垃圾与发酵菌种充分混合，提高了降解效率，利用活性炭与紫外线灯杀菌除臭，同时设计了控制系统和控制方法来控制设备的运行。本发明有如下益处：能够有效地降解餐厨垃圾，杀菌消毒去除异味，同时净化室内空气，不会对环境造成二次污染，实现了餐厨垃圾的绿色无污染处理。
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公开(公告)号：CN115761494A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211454861.8
申请日：2022-11-21
Applicant: 云南农业大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06T3/40 , G06N3/08 , A01M9/00 , A01M7/00 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提出了一种基于卷积神经网络的施药方法及系统，涉及智慧农业领域。一种基于卷积神经网络的施药方法，其包括如下步骤：(1)采用树莓派作为喷药机器人的控制系统，对控制系统进行设计；(2)获取具有不同疾病的多个作物图像，其中多个作物图像大小不一；对多个作物图像进行图像灰度化；以插值算法处理多个所述作物图像后进行图像增强；对增强后的图像进行归一化处理；(3)利用多种卷积神经网络建模方法建立作物害检测模型，对模型进行训练与测试；(4)将算法模型部署到所述喷药机器人中。能够提高农业病害检测及施药自动化，提升病害检测效果，使病害分类结果更准确。
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