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公开(公告)号：CN112901258A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110047408.4
申请日：2021-01-14
Applicant: 临沂矿业集团菏泽煤电有限公司
Abstract: 本发明适用于智能化综采领域，提供了一种便于实现移动式卸料的智能化矿井综采设备，包括单向采煤机、牵引机、刮板输送机和自动控制系统，单向采煤机位于刮板输送机一端；自动控制系统包括采煤机移动控制单元，用以实现对采煤机位置的移动；双滚筒调节单元，便于采煤机在采煤过程中实现双滚筒上下位置的交替，提高其割煤效率；刮板输送机控制单元，实现对刮板输送机弯曲段和机头位置进行调节控制；落运煤控制单元，通过对牵引机的控制来实现煤料的下落，同时对物料筛分装置进行控制，保证物料筛分装置对煤料的有效筛分。借此，本发明能够有效实现矿土分离，保证煤矿的清洁度。
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公开(公告)号：CN112796833A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110044031.7
申请日：2021-01-13
Applicant: 临沂矿业集团菏泽煤电有限公司
Abstract: 本发明涉及井下防爆技术领域，提供了一种综采工作面易爆气体智能检测系统，包括地面控制单元、瓦斯浓度检测单元和及抽吸单元；地面控制单元，接收瓦斯浓度检测单元的检测数据，并分析判断该检测结果是否超过预设值；若超过预设值，则向抽吸单元发送启动信号；瓦斯浓度检测单元，包括检测箱；检测箱两侧壁上分别设有若干瓦斯探头。借此，本发明通过瓦斯浓度检测单元巡线实时检测粉尘浓度；地面控制单元，接收瓦斯浓度检测单元的检测数据，并分析判断该检测结果是否超过预设值；若超过预设值，则向抽吸单元发送启动信号；实现了井下的瓦斯浓度的实时监控及精准抽风，在提高了系统运行效率的同时有效降低了运行成本。
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公开(公告)号：CN112901258B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202110047408.4
申请日：2021-01-14
Applicant: 临沂矿业集团菏泽煤电有限公司
Abstract: 本发明适用于智能化综采领域，提供了一种便于实现移动式卸料的智能化矿井综采设备，包括单向采煤机、牵引机、刮板输送机和自动控制系统，单向采煤机位于刮板输送机一端；自动控制系统包括采煤机移动控制单元，用以实现对采煤机位置的移动；双滚筒调节单元，便于采煤机在采煤过程中实现双滚筒上下位置的交替，提高其割煤效率；刮板输送机控制单元，实现对刮板输送机弯曲段和机头位置进行调节控制；落运煤控制单元，通过对牵引机的控制来实现煤料的下落，同时对物料筛分装置进行控制，保证物料筛分装置对煤料的有效筛分。借此，本发明能够有效实现矿土分离，保证煤矿的清洁度。
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公开(公告)号：CN112922595A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110054175.0
申请日：2021-01-15
Applicant: 临沂矿业集团菏泽煤电有限公司
Abstract: 本发明适用于煤炭开采设备技术领域，提供了一种小矿井用智能开采系统包括信息共享智能管控单元、自主预测智能割煤单元、自动跟机单元和监控单元，还包括一种搭载有小矿井用智能开采系统的设备，包括底盘本体，底盘本体的上部设有开采组件，底盘本体的内部设有气囊组件和缓冲组件；底盘本体内设有气囊槽，气囊槽的两侧设有挤压槽，挤压槽内设有挤压机构。借此，本发明结构简单，设计可靠，既能提高开采效率，也能够使气囊组件有效工作，对机器人底盘起到有效保护。
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公开(公告)号：CN112901267B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202110065461.7
申请日：2021-01-19
Applicant: 临沂矿业集团菏泽煤电有限公司
Abstract: 本发明适用于矿土开采技术领域，提供了一种智能化矿用开采机定位系统，包括：测量机器人，其包括底盘、高精度陀螺寻北仪、自动全站仪、吊笼、工控机、电源、棱镜；编码器，其固定安装在开采机的行走轮；惯性导航装置，包括加速度计和陀螺仪，所述加速度计用来测量运载体的平移运动的加速度，所述陀螺仪测量运载体的转动运动，所述惯性导航装置固定在所述开采机机身。借此，本发明通过将测量机器人轮组机构置于履带机构下方内凹空间内，与履带机构浑然一体，减少了底盘所占的空间，并且轮履行走方式切换无特殊要求，可随时进行不停机快速切换，配合编码器及惯性导航装置，实时准确获得开采机的实时姿态和位置坐标。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112392485B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202011263636.7
申请日：2020-11-12
Applicant: 临沂矿业集团菏泽煤电有限公司 , 北京龙软科技股份有限公司
IPC: E21C41/18 , E21F17/18 , G06F3/01 , G06F16/22 , G06F16/28 , G06F30/23 , G06F30/27 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06T17/00 , G06T19/00 , G06F111/04
Abstract: 本发明提供了一种煤矿综采工作面透明化数字孪生自适应开采系统和方法，所述系统包括设备端、服务端、数字孪生模型数据库。设备端有采煤工作面顶板支撑装置、采煤装置、转运装置、动力供应装置、辅助监测装置；服务端有地测模型修正、设备数据采集、设备模型迭代、设备逻辑控制、大地坐标定位；数字孪生模型数据库有巷道模型、地层模型、设备模型、开采环境。该发明构建基于统一大地坐标系的数字孪生三维虚拟开采场景，利用智能感知技术实时获取设备端信息；通过信息驱动虚拟场景中的孪生模型，实现井上对井下采煤作业场所的开采环境的透明化感知、设备的智能监控、可视化自适应开采及故障预测等，减少采煤作业人员，提高煤矿智能开采水平。
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公开(公告)号：CN112901267A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110065461.7
申请日：2021-01-19
Applicant: 临沂矿业集团菏泽煤电有限公司
Abstract: 本发明适用于矿土开采技术领域，提供了一种智能化矿用开采机定位系统，包括：测量机器人，其包括底盘、高精度陀螺寻北仪、自动全站仪、吊笼、工控机、电源、棱镜；编码器，其固定安装在开采机的行走轮；惯性导航装置，包括加速度计和陀螺仪，所述加速度计用来测量运载体的平移运动的加速度，所述陀螺仪测量运载体的转动运动，所述惯性导航装置固定在所述开采机机身。借此，本发明通过将测量机器人轮组机构置于履带机构下方内凹空间内，与履带机构浑然一体，减少了底盘所占的空间，并且轮履行走方式切换无特殊要求，可随时进行不停机快速切换，配合编码器及惯性导航装置，实时准确获得开采机的实时姿态和位置坐标。
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公开(公告)号：CN112392485A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011263636.7
申请日：2020-11-12
Applicant: 临沂矿业集团菏泽煤电有限公司 , 北京龙软科技股份有限公司
IPC: E21C41/18 , E21F17/18 , G06F3/01 , G06F16/22 , G06F16/28 , G06F30/23 , G06F30/27 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06T17/00 , G06T19/00 , G06F111/04
Abstract: 本发明提供了一种煤矿综采工作面透明化数字孪生自适应开采系统和方法，所述系统包括设备端、服务端、数字孪生模型数据库。设备端有采煤工作面顶板支撑装置、采煤装置、转运装置、动力供应装置、辅助监测装置；服务端有地测模型修正、设备数据采集、设备模型迭代、设备逻辑控制、大地坐标定位；数字孪生模型数据库有巷道模型、地层模型、设备模型、开采环境。该发明构建基于统一大地坐标系的数字孪生三维虚拟开采场景，利用智能感知技术实时获取设备端信息；通过信息驱动虚拟场景中的孪生模型，实现井上对井下采煤作业场所的开采环境的透明化感知、设备的智能监控、可视化自适应开采及故障预测等，减少采煤作业人员，提高煤矿智能开采水平。
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公开(公告)号：CN214217932U
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202120219664.2
申请日：2021-01-26
Applicant: 山东科技大学 , 临沂矿业集团菏泽煤电有限公司 , 山东莱柯斯特掘进技术与装备工程研究中心有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种单轨吊多功能支架搬运机械手，包括平列设置的小车轨道、前后悬吊梁和走向承重梁；走向承重梁两侧分别设置横向左右伸缩臂，走向承重梁的两端通过前后垂直悬吊升降臂与前后悬吊梁连接，侧向翻转油缸的两端分别固定于走向承重梁的一端和垂直悬吊升降臂上。既可以同时搬运两个支架，还能够当巷道宽度不能满足机械手搬运两个支架横向通过的尺寸时，通过侧向翻转油缸带动机械手侧向翻转，便于采用其他形式搬运一个支架，解决了现有机械手不仅不能用于搬运支架，还会因为其无法移动而占用空间，影响采用其他形式搬运支架的问题。
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公开(公告)号：CN207434443U
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201721569771.8
申请日：2017-11-22
Applicant: 临沂矿业集团菏泽煤电有限公司
IPC: B65G39/12
Abstract: 本实用新型提供了一种皮带输送机托辊更换辅助装置，主要解决了托辊更换需要大量人力，并且操作过程容易发生安全事故的问题。本装置包括直托辊架、三联托辊架和千斤顶结构，千斤顶结构包括升降丝杠、摇把和支撑臂，支撑臂包括上支撑臂和下支撑臂；上支撑臂与下支撑臂之间铰接，在铰接处留有通孔；两条支撑臂的两端分别与三联托辊架和直托辊架固定连接，升降丝杆与两条支撑臂铰接处的通孔螺纹连接；升降丝杆一端连接有摇把，升降丝杆通过螺纹带动支撑臂运动从而增大直托辊架与三联托辊架之间的距离，进而托起皮带。本实用新型避免了受现场空间限制的制约，减少更换托辊过程的人力投入，省工省力，提高了工作效率和了操作的安全性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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