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公开(公告)号：CN112539082B
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202011249027.6
申请日：2020-11-10
Applicant: 临沂矿业集团菏泽煤电有限公司 , 北京龙软科技股份有限公司 , 北京大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视频技术的综采工作面直线度基线交互调直方法，包括以下步骤：在综采工作面液压支架顶部安装多个摄像头，保证线缆槽挡杆在摄像范围内，且清晰可见；在线缆槽挡杆上贴反光标识物，并通过摄像头视频采集标识物图像样本，训练智能识别模型；利用图像融合技术将所有摄像头图像拼接形成一张无缝拼接的图片并矫正为俯视图；同时将所有识别到的反光标识物用直线连接并绘制出来形成线缆槽档杆矢量线图形；将矢量线图形和拼接后的大图一并发送到地表控制中心；地表控制中心操作员查看线缆槽档杆各段是否在一条直线上，发送推溜指令；重复操作直到满足图像中线缆槽档杆各段在一条直线的要求。为井下少人、无人开采提供技术保障。
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公开(公告)号：CN112539082A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011249027.6
申请日：2020-11-10
Applicant: 临沂矿业集团菏泽煤电有限公司 , 北京龙软科技股份有限公司 , 北京大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视频技术的综采工作面直线度基线交互调直方法，包括以下步骤：在综采工作面液压支架顶部安装多个摄像头，保证线缆槽挡杆在摄像范围内，且清晰可见；在线缆槽挡杆上贴反光标识物，并通过摄像头视频采集标识物图像样本，训练智能识别模型；利用图像融合技术将所有摄像头图像拼接形成一张无缝拼接的图片并矫正为俯视图；同时将所有识别到的反光标识物用直线连接并绘制出来形成线缆槽档杆矢量线图形；将矢量线图形和拼接后的大图一并发送到地表控制中心；地表控制中心操作员查看线缆槽档杆各段是否在一条直线上，发送推溜指令；重复操作直到满足图像中线缆槽档杆各段在一条直线的要求。为井下少人、无人开采提供技术保障。
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公开(公告)号：CN112901267B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202110065461.7
申请日：2021-01-19
Applicant: 临沂矿业集团菏泽煤电有限公司
Abstract: 本发明适用于矿土开采技术领域，提供了一种智能化矿用开采机定位系统，包括：测量机器人，其包括底盘、高精度陀螺寻北仪、自动全站仪、吊笼、工控机、电源、棱镜；编码器，其固定安装在开采机的行走轮；惯性导航装置，包括加速度计和陀螺仪，所述加速度计用来测量运载体的平移运动的加速度，所述陀螺仪测量运载体的转动运动，所述惯性导航装置固定在所述开采机机身。借此，本发明通过将测量机器人轮组机构置于履带机构下方内凹空间内，与履带机构浑然一体，减少了底盘所占的空间，并且轮履行走方式切换无特殊要求，可随时进行不停机快速切换，配合编码器及惯性导航装置，实时准确获得开采机的实时姿态和位置坐标。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112901267A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110065461.7
申请日：2021-01-19
Applicant: 临沂矿业集团菏泽煤电有限公司
Abstract: 本发明适用于矿土开采技术领域，提供了一种智能化矿用开采机定位系统，包括：测量机器人，其包括底盘、高精度陀螺寻北仪、自动全站仪、吊笼、工控机、电源、棱镜；编码器，其固定安装在开采机的行走轮；惯性导航装置，包括加速度计和陀螺仪，所述加速度计用来测量运载体的平移运动的加速度，所述陀螺仪测量运载体的转动运动，所述惯性导航装置固定在所述开采机机身。借此，本发明通过将测量机器人轮组机构置于履带机构下方内凹空间内，与履带机构浑然一体，减少了底盘所占的空间，并且轮履行走方式切换无特殊要求，可随时进行不停机快速切换，配合编码器及惯性导航装置，实时准确获得开采机的实时姿态和位置坐标。
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公开(公告)号：CN112796834A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110044036.X
申请日：2021-01-13
Applicant: 临沂矿业集团菏泽煤电有限公司
Abstract: 本发明涉及井下防爆技术领域，提供了一种综采工作面井下在线安全智能监控系统，包括地面控制单元以及设置在井下的巡检单元和及抽吸单元；巡检单元包括粉尘检测模块和瓦斯检测模块；地面控制单元，接收巡检单元发送的瓦斯浓度和/或粉尘浓度的检测数据，并分析判断该检测数据是否超过预设值；若瓦斯浓度和粉尘浓度有一项超过预设值，则向抽吸单元发送启动信号。借此，本发明通过巡检单元的粉尘检测模块和瓦斯检测模块实时检测瓦斯和粉尘浓度，并将数值发送给地面控制单元；控制单元根据数值启动抽吸单元；本发明实现了井下的瓦斯和粉尘浓度的实时监控及精准抽风，在提高了系统运行效率的同时有效降低了运行成本。
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公开(公告)号：CN220448769U
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202321657278.7
申请日：2023-06-28
Applicant: 临沂矿业集团菏泽煤电有限公司郭屯煤矿
Abstract: 本实用新型公开了一种皮带跑偏调节装置，涉及煤矿技术领域。所述皮带跑偏调节装置支撑辊、调节辊、调节部以及固定部，所述调节部与固定部固定连接，所述支撑辊位于所述调节部的一侧，并与所述固定部固定连接，所述调节部中具有若干卡接槽，所述调节辊的下部相适配设置在各所述卡接槽内，并可沿各所述卡接槽移动，所述调节辊与支撑辊之间形成有夹角。本实用新型通过调节辊与调节部相配合，利用各卡接槽改变调节辊与支撑辊之间所形成的夹角大小，调整皮带边缘与跑偏开关之间的距离，并减少跑偏开关的使用，降低成本。
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公开(公告)号：CN220400915U
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202321956467.4
申请日：2023-07-25
Applicant: 临沂矿业集团菏泽煤电有限公司郭屯煤矿
Abstract: 本实用新型提供了一种探针式接地保护装置，涉及矿用电力、测量设备技术领域。该装置包括接地极、连接极板、探针、保护盖，接地极埋入地下的深度大于1.5m，接地极底端且具有尖部，接地极的主体结构呈圆筒状，主体结构上均匀排布设置多个通孔，连接极板安装在接地极的上部，探针端部设置有把手，探针上标注尺度标高，保护盖安装在接地极的上端口。接地极埋入地下后，通过将探针伸入接地极，探测接地极的埋深，保护盖在接地极上端口封堵避免杂物进入。该接地保护装置能够方便的检查接地极埋深，而且还能便于安装、维护，具有结构简单，制作成本低等优点。
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公开(公告)号：CN216665683U
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202220197666.0
申请日：2022-01-25
Applicant: 临沂矿业集团菏泽煤电有限公司郭屯煤矿
Abstract: 本实用新型公开了一种用于矿井下人员位置定位检测设备，包括底座，底座上表面的中端固定连接有壳体，壳体的上表面固定连接有固定盒，固定盒上表面的中端固定连接有电机盒，电机盒内腔底部的中端固定连接有伺服电机，伺服电机的输出端贯穿固定盒内腔顶部的中端并固定连接有第一齿轮，固定盒内腔左侧的中端活动连接有第二转杆，第二转杆外表面的右侧固定连接有第二齿轮，第二转杆外表面的左右两侧均固定连接有第三齿轮。本实用新型设置了保护筒、第一转杆、固定片和伺服电机，达到了便于散热的目的，解决了现有的用于矿井下人员位置定位检测设备不具备散热的功能，导致其长时间使用时温度过高，影响使用安全性的问题。
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