公开(公告)号：CN112922595A

公开(公告)日：2021-06-08

申请号：CN202110054175.0

申请日：2021-01-15

Applicant: 临沂矿业集团菏泽煤电有限公司

Inventor： 李存禄 ,  范吉宏 ,  李加强 ,  刘长富 ,  路皓然 ,  李东 ,  李自淼 ,  周均民

IPC: E21C29/22 ,  E21C31/02 ,  E21C35/00 ,  E21C35/04

Abstract: 本发明适用于煤炭开采设备技术领域，提供了一种小矿井用智能开采系统包括信息共享智能管控单元、自主预测智能割煤单元、自动跟机单元和监控单元，还包括一种搭载有小矿井用智能开采系统的设备，包括底盘本体，底盘本体的上部设有开采组件，底盘本体的内部设有气囊组件和缓冲组件；底盘本体内设有气囊槽，气囊槽的两侧设有挤压槽，挤压槽内设有挤压机构。借此，本发明结构简单，设计可靠，既能提高开采效率，也能够使气囊组件有效工作，对机器人底盘起到有效保护。