公开(公告)号：CN112922595A

公开(公告)日：2021-06-08

申请号：CN202110054175.0

申请日：2021-01-15

Applicant: 临沂矿业集团菏泽煤电有限公司

Inventor： 李存禄 ,  范吉宏 ,  李加强 ,  刘长富 ,  路皓然 ,  李东 ,  李自淼 ,  周均民

IPC: E21C29/22 ,  E21C31/02 ,  E21C35/00 ,  E21C35/04

Abstract: 本发明适用于煤炭开采设备技术领域，提供了一种小矿井用智能开采系统包括信息共享智能管控单元、自主预测智能割煤单元、自动跟机单元和监控单元，还包括一种搭载有小矿井用智能开采系统的设备，包括底盘本体，底盘本体的上部设有开采组件，底盘本体的内部设有气囊组件和缓冲组件；底盘本体内设有气囊槽，气囊槽的两侧设有挤压槽，挤压槽内设有挤压机构。借此，本发明结构简单，设计可靠，既能提高开采效率，也能够使气囊组件有效工作，对机器人底盘起到有效保护。

公开(公告)号：CN111056473A

公开(公告)日：2020-04-24

申请号：CN201911313689.2

申请日：2019-12-19

Applicant: 临沂矿业集团菏泽煤电有限公司

Inventor： 刘勇 ,  李存禄 ,  吴海净 ,  姚元畦 ,  李强 ,  李自淼 ,  刘厚振 ,  张晓然 ,  孙新磊 ,  周均民

IPC: B66D1/54 ,  B66D1/56 ,  B66D1/30 ,  B66D1/28

Abstract: 本发明公开了矿用多绳摩擦提升机防脱槽装置，多绳摩擦提升机包括滚筒，滚筒上设置有多个绳槽，每个绳槽内绕接有一条钢丝绳，装置包括第一防脱槽结构和第二防脱槽结构，第一防脱槽结构压在滚筒上部的多条钢丝绳上，第二防脱槽结构顶在滚筒下部的多条钢丝绳上。第一防脱槽结构包括第一底座，第一底座的前部设置有多个第一压轮组件，每个第一压轮组件倾斜的压在一条钢丝绳上。第二防脱槽结构包括第二底座，第二底座的前部设置有多个第二压轮组件，每个第二压轮组件倾斜的顶在一条钢丝绳上。第一压轮组件和第二压轮组件保证钢丝绳稳固在绳槽内，不会轻易从绳槽脱出。设置行程开关和挡板，一旦钢丝绳跳动剧烈或者自绳槽内脱出，进行报警。

公开(公告)号：CN214870690U

公开(公告)日：2021-11-26

申请号：CN202121107448.5

申请日：2021-05-23

Applicant: 临沂矿业集团菏泽煤电有限公司

Inventor： 胡涛 ,  孙东满 ,  李自淼

IPC: B25J18/00 ,  B25J18/04 ,  B25J15/00 ,  B25J19/02 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型属于自动化设备技术领域，具体为一种自动化设备的机械手装置，包括机械主体、机械手臂、抓取盘和电动伸缩柱，机械主体的正面中部嵌入连接有机电控制箱，机械主体的顶部中部嵌入连接有机械手臂，机械手臂的顶部中部一侧嵌入连接有排气口，机械手臂的内部一侧内壁固定连接有加固防水板层，加固防水板层的一侧固定连接有红外检测器，在机械主体运行作业时，红外检测器通过发出X光线对内部设备进行红外线扫描，当红外检测器检测到机械主体内部设备温度过高时，红外检测器就会通过数据线传导设备信息至控制模块，由控制模块通过控制设备散热器对机械主体内部设备进行设备散热作业，防止内部设备因机械高温导致损坏，对设备进行保护。

公开(公告)号：CN210288462U

公开(公告)日：2020-04-10

申请号：CN201921145496.6

申请日：2019-07-19

Applicant: 临沂矿业集团菏泽煤电有限公司

Inventor： 刘勇 ,  李强 ,  田福海 ,  姜子天 ,  潘成国 ,  李自淼 ,  李东 ,  刘改革

IPC: E02D27/42 ,  E02D27/34 ,  E02D27/14 ,  E02D31/02

Abstract: 本实用新型提供了一种采煤塌陷区防积水浸泡线杆底座，涉及采煤塌陷区治理技术领域，包括承压台、承压柱和线杆植筋，承压台呈矩形或椭圆形，承压台上设置有线杆基础孔，在承压台的下方还设置有多个承压柱，承压柱的布置间距小于线杆之间的间距，承压柱的长度为3～10m，承压柱轴线与线杆基础轴线之间的距离小于1.2m，线杆植筋一部分浇筑在承压台中间，另一部分固定在线杆基础内。承压台为双层钢筋浇筑结构，承压柱内设置有与承压柱等长的钢筋，电线杆拉线处设置有砼垫层和砼基础。该线杆底座解决了采煤塌陷区地表沉降以及积水导致塌陷区内的线杆倾斜甚至倒斜的技术问题，另外还具有稳定性高、使用寿命长等优点。