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公开(公告)号：CN116853316A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310771569.7
申请日：2023-06-28
Applicant: 临沂矿业集团菏泽煤电有限公司郭屯煤矿
IPC: B61L5/18
Abstract: 本发明涉及煤矿技术领域，尤其涉及一种警示装置。警示装置包括盖体、壳体、转筒、把手、灯以及连接架，所述盖体与壳体相适配可拆卸连接形成空腔，所述壳体外壁具有若干第一通孔，所述盖体具有第二通孔，所述转筒可动设置在所述空腔内，所述把手通过所述第二通孔与所述转筒可拆卸固定连接，所述灯设置在所述转筒内，并与所述壳体可拆卸固定连接，所述连接架可拆卸固定在所述壳体的一侧。本发明通过转动转筒，可将位于转筒侧面的警示标识进行快速更换，操作简单、快捷。同时警示标识采用透光材料，提高显示效果，便于人员观察。各第一通孔处设置有透明板，减轻灰尘的粘附，并且便于清理。
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公开(公告)号：CN112901258A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110047408.4
申请日：2021-01-14
Applicant: 临沂矿业集团菏泽煤电有限公司
Abstract: 本发明适用于智能化综采领域，提供了一种便于实现移动式卸料的智能化矿井综采设备，包括单向采煤机、牵引机、刮板输送机和自动控制系统，单向采煤机位于刮板输送机一端；自动控制系统包括采煤机移动控制单元，用以实现对采煤机位置的移动；双滚筒调节单元，便于采煤机在采煤过程中实现双滚筒上下位置的交替，提高其割煤效率；刮板输送机控制单元，实现对刮板输送机弯曲段和机头位置进行调节控制；落运煤控制单元，通过对牵引机的控制来实现煤料的下落，同时对物料筛分装置进行控制，保证物料筛分装置对煤料的有效筛分。借此，本发明能够有效实现矿土分离，保证煤矿的清洁度。
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公开(公告)号：CN112901267B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202110065461.7
申请日：2021-01-19
Applicant: 临沂矿业集团菏泽煤电有限公司
Abstract: 本发明适用于矿土开采技术领域，提供了一种智能化矿用开采机定位系统，包括：测量机器人，其包括底盘、高精度陀螺寻北仪、自动全站仪、吊笼、工控机、电源、棱镜；编码器，其固定安装在开采机的行走轮；惯性导航装置，包括加速度计和陀螺仪，所述加速度计用来测量运载体的平移运动的加速度，所述陀螺仪测量运载体的转动运动，所述惯性导航装置固定在所述开采机机身。借此，本发明通过将测量机器人轮组机构置于履带机构下方内凹空间内，与履带机构浑然一体，减少了底盘所占的空间，并且轮履行走方式切换无特殊要求，可随时进行不停机快速切换，配合编码器及惯性导航装置，实时准确获得开采机的实时姿态和位置坐标。
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公开(公告)号：CN112901267A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110065461.7
申请日：2021-01-19
Applicant: 临沂矿业集团菏泽煤电有限公司
Abstract: 本发明适用于矿土开采技术领域，提供了一种智能化矿用开采机定位系统，包括：测量机器人，其包括底盘、高精度陀螺寻北仪、自动全站仪、吊笼、工控机、电源、棱镜；编码器，其固定安装在开采机的行走轮；惯性导航装置，包括加速度计和陀螺仪，所述加速度计用来测量运载体的平移运动的加速度，所述陀螺仪测量运载体的转动运动，所述惯性导航装置固定在所述开采机机身。借此，本发明通过将测量机器人轮组机构置于履带机构下方内凹空间内，与履带机构浑然一体，减少了底盘所占的空间，并且轮履行走方式切换无特殊要求，可随时进行不停机快速切换，配合编码器及惯性导航装置，实时准确获得开采机的实时姿态和位置坐标。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112539082A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011249027.6
申请日：2020-11-10
Applicant: 临沂矿业集团菏泽煤电有限公司 , 北京龙软科技股份有限公司 , 北京大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视频技术的综采工作面直线度基线交互调直方法，包括以下步骤：在综采工作面液压支架顶部安装多个摄像头，保证线缆槽挡杆在摄像范围内，且清晰可见；在线缆槽挡杆上贴反光标识物，并通过摄像头视频采集标识物图像样本，训练智能识别模型；利用图像融合技术将所有摄像头图像拼接形成一张无缝拼接的图片并矫正为俯视图；同时将所有识别到的反光标识物用直线连接并绘制出来形成线缆槽档杆矢量线图形；将矢量线图形和拼接后的大图一并发送到地表控制中心；地表控制中心操作员查看线缆槽档杆各段是否在一条直线上，发送推溜指令；重复操作直到满足图像中线缆槽档杆各段在一条直线的要求。为井下少人、无人开采提供技术保障。
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公开(公告)号：CN112901258B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202110047408.4
申请日：2021-01-14
Applicant: 临沂矿业集团菏泽煤电有限公司
Abstract: 本发明适用于智能化综采领域，提供了一种便于实现移动式卸料的智能化矿井综采设备，包括单向采煤机、牵引机、刮板输送机和自动控制系统，单向采煤机位于刮板输送机一端；自动控制系统包括采煤机移动控制单元，用以实现对采煤机位置的移动；双滚筒调节单元，便于采煤机在采煤过程中实现双滚筒上下位置的交替，提高其割煤效率；刮板输送机控制单元，实现对刮板输送机弯曲段和机头位置进行调节控制；落运煤控制单元，通过对牵引机的控制来实现煤料的下落，同时对物料筛分装置进行控制，保证物料筛分装置对煤料的有效筛分。借此，本发明能够有效实现矿土分离，保证煤矿的清洁度。
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公开(公告)号：CN112539082B
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202011249027.6
申请日：2020-11-10
Applicant: 临沂矿业集团菏泽煤电有限公司 , 北京龙软科技股份有限公司 , 北京大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视频技术的综采工作面直线度基线交互调直方法，包括以下步骤：在综采工作面液压支架顶部安装多个摄像头，保证线缆槽挡杆在摄像范围内，且清晰可见；在线缆槽挡杆上贴反光标识物，并通过摄像头视频采集标识物图像样本，训练智能识别模型；利用图像融合技术将所有摄像头图像拼接形成一张无缝拼接的图片并矫正为俯视图；同时将所有识别到的反光标识物用直线连接并绘制出来形成线缆槽档杆矢量线图形；将矢量线图形和拼接后的大图一并发送到地表控制中心；地表控制中心操作员查看线缆槽档杆各段是否在一条直线上，发送推溜指令；重复操作直到满足图像中线缆槽档杆各段在一条直线的要求。为井下少人、无人开采提供技术保障。
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公开(公告)号：CN220226866U
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202321955867.3
申请日：2023-07-25
Applicant: 临沂矿业集团菏泽煤电有限公司郭屯煤矿
IPC: E21D9/00
Abstract: 本实用新型提供了一种新型掘进用激光控制系统，涉及采矿工程技术领域。该系统包括点激光控制系统和线激光控制系统，点激光控制系统包括第一插接头、第一伸缩杆和点激光仪器，第一插接头与巷道顶板锚杆插接固定，伸缩杆连接插接头和点激光仪；两个线激光控制系统分别设置在巷道的两帮，包括第二插接头、第二伸缩杆、线激光仪、标高仪、定位器和螺旋定位盘，第二插接头和巷道两帮的锚杆相连，伸缩杆连接插接头和螺旋定位盘，线激光仪、标高仪、定位器集成布置在定位盒内，定位盒安装在螺旋定位盘上的轨道上，通过轨道调整定位盒的位置。该系统可以控制巷道帮部成型，保证巷道一次成型，提高了掘进施工效率，还具有安装方便，调节灵活等优点。
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公开(公告)号：CN216665683U
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202220197666.0
申请日：2022-01-25
Applicant: 临沂矿业集团菏泽煤电有限公司郭屯煤矿
Abstract: 本实用新型公开了一种用于矿井下人员位置定位检测设备，包括底座，底座上表面的中端固定连接有壳体，壳体的上表面固定连接有固定盒，固定盒上表面的中端固定连接有电机盒，电机盒内腔底部的中端固定连接有伺服电机，伺服电机的输出端贯穿固定盒内腔顶部的中端并固定连接有第一齿轮，固定盒内腔左侧的中端活动连接有第二转杆，第二转杆外表面的右侧固定连接有第二齿轮，第二转杆外表面的左右两侧均固定连接有第三齿轮。本实用新型设置了保护筒、第一转杆、固定片和伺服电机，达到了便于散热的目的，解决了现有的用于矿井下人员位置定位检测设备不具备散热的功能，导致其长时间使用时温度过高，影响使用安全性的问题。
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