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公开(公告)号：CN111794737B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202010568569.3
申请日：2020-06-19
Applicant: 安徽建筑大学 , 安徽理工大学 , 安徽省煤田地质局第一勘探队 , 临沂矿业集团菏泽煤电有限公司
Abstract: 本发明提供一种厚松散层底含疏水沉降立井井筒偏斜机理模型试验装置及方法，模型试验装置包括箱体、立井井筒、液压加载系统和数据监测系统，其中，所述箱体用于容纳土体，所述土体在所述箱体内自上而下依次包括上覆地层和底部含水层，所述底部含水层的底部铺填有煤层水袋；所述立井井筒设置在所述箱体内；所述液压加载系统包括油缸，所述油缸位于所述土体的上方，所述油缸能够为所述土体提供压力；所述数据监测系统包括第一光纤、第二光纤、土压力盒和数据采集器，所述土压力盒通过数据线与所述数据采集器通讯连接。模型试验装置及试验方法对揭示厚松散层底含疏水沉降立井井筒偏斜机理具有重要意义。
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公开(公告)号：CN111649715A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010672211.5
申请日：2020-07-14
Applicant: 临沂矿业集团菏泽煤电有限公司
Abstract: 本发明公开了主副井绞车滚筒方位角偏心测量方法，通过全站仪对绞车滚筒两侧的圆形面的中心点的坐标进行测量和计算，分别得出左圆形面的中心点P点的坐标和右圆形面的中心点Q点的坐标。根据两个中心点的坐标，计算出绞车滚筒的方位角及两侧中心的高差，判断绞车滚筒是否发生偏移。本发明通过全站仪即可完成绞车滚筒方位角的测量，与经纬仪工业测量系统及工业三维扫描技术高昂的费用相比，本发明具有成本低廉的巨大优势。另外，通过该方法能够准确的对绞车滚筒方位角进行测量，有效的对绞车滚筒的位姿进行监测，为绞车的平稳运行提供技术保障。
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公开(公告)号：CN110293628A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910638017.2
申请日：2019-07-16
Applicant: 临沂矿业集团菏泽煤电有限公司
Abstract: 本发明提供了一种采区内煤仓混凝土制作系统及煤仓建造方法，涉及矿井煤仓技术领域，系统包括材料运输大巷、皮带运输大巷、骨料硐室、煤仓、采区联络巷和搅拌硐室，材料运输大巷内设置有骨料硐室，骨料硐室和采区联络巷连通，采区联络巷连通至搅拌硐室，搅拌硐室在煤仓的上方，皮带运输大巷连通煤仓的顶部；骨料硐室内设置有材料配比装置，采区联络巷内设置有皮带运输装置，搅拌硐室内设置有搅拌装置和溜灰管，溜灰管长度可接上端配合搅拌装置设置，下端可调整位置至煤仓的侧壁的任意位置；利用该系统建造煤仓可以实现混凝土的连续配置。该系统及方法解决了采区煤仓制作时混凝土配比重复上料导致物料堆积的问题，并且提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN110277883A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910564240.7
申请日：2019-06-27
Applicant: 临沂矿业集团菏泽煤电有限公司
IPC: H02K15/00
Abstract: 本发明公开一种电机维修抽线装置，包括底座、支撑架、固定机构、夹线钳及提升机构，所述底座的上表面开设有多段滑槽，多段滑槽均匀布置在以底座中心为圆心的同心圆上，各段滑槽沿所述同心圆的法线方向延伸。支撑架位于底座的上方，其下端与底座固定相连。固定机构设置在底座的上方，其包括与滑槽数量相等且位置对应的拉杆，各拉杆下端与对应的滑槽活动相连，上端配置有卡爪。提升机构固定安装在支撑架的顶部，其活动端通过连接件与所述夹线钳相连。本发明结构简单，操作简便，省时省力，安全性高、减小操作人员的劳动强度，节省人力成本，提高抽线效率。
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公开(公告)号：CN112922595A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110054175.0
申请日：2021-01-15
Applicant: 临沂矿业集团菏泽煤电有限公司
Abstract: 本发明适用于煤炭开采设备技术领域，提供了一种小矿井用智能开采系统包括信息共享智能管控单元、自主预测智能割煤单元、自动跟机单元和监控单元，还包括一种搭载有小矿井用智能开采系统的设备，包括底盘本体，底盘本体的上部设有开采组件，底盘本体的内部设有气囊组件和缓冲组件；底盘本体内设有气囊槽，气囊槽的两侧设有挤压槽，挤压槽内设有挤压机构。借此，本发明结构简单，设计可靠，既能提高开采效率，也能够使气囊组件有效工作，对机器人底盘起到有效保护。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112901257A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110047380.4
申请日：2021-01-14
Applicant: 临沂矿业集团菏泽煤电有限公司
Abstract: 本发明适用于矿土分离技术领域，提供了一种智能化采煤输送系统，包括刮板输送机、破碎机、转载机和带式输送机，刮板输送机、破碎机、转载机和带式输送机依次排列，控制系统包括视频监控设备、网络通信设备、语音通信设备和监控中心设备，视频监控设备通过配置网络通信接口；网络通信设备利用地面与井下监控中心应设置专用网络传输通道；语音通信设备通过配备网络型语音通信设备，实现井上下语音通讯；监控中心设备配置综合自动化、采煤机监控、液压支架电液控监控、集成供液与超前支架监控、煤壁视频监控、液压支架视频监控主机，用以实现远程自动化配置传输。借此，本发明能够有效实现矿土分离，保证煤矿的清洁度。
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公开(公告)号：CN110253085A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910564281.6
申请日：2019-06-27
Applicant: 临沂矿业集团菏泽煤电有限公司
Abstract: 本发明公开一种锚索自动切割设备，包括安装座、旋转机构、输送机构、切割装置、卸料机构、电气控制柜及电源，所述旋转机构、输送机构、切割装置和卸料机构，由前往后依次布置。旋转机构包括固定座和旋转座，旋转座位于固定座的上方，其下端与固定座转动相连。输送机构包括主动辊和从动辊，主动辊和从动辊呈一上一下的方式设在安装座上。切割装置包括切割机，切割机固定在安装座上，其把手通过第一电动缸与安装座活动相连。卸料机构包括托料盒及托料盒支架，托料盒活动设置在托料盒支架的上方。本发明结构设计合理，自动化程度高，操作简便，切割精度高，安全性高，极大降低操作人员的劳动强度，极大节省人工成本，提高了切割效率。
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公开(公告)号：CN110230477A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910551901.2
申请日：2019-06-25
Applicant: 临沂矿业集团菏泽煤电有限公司
IPC: E21B21/00 , F15B21/0423
Abstract: 本发明公开了一种煤矿液压钻车用除尘装置，包括液压钻车，液压钻车上设置有液压站，液压站内设置有冷却结构，冷却结构包括冷却水箱，冷却水箱内设置有液压冷却管，液压冷却管为螺旋状的盘管。冷却水箱设置有出水口，出水口连接有除尘结构，所述除尘结构包括出水管和喷雾头，出水口与出水管相连，出水管与喷雾头相连。液压钻车包括钻头，在钻头进行钻孔时，喷雾头挂接在钻孔的上方。该装置中的冷却水将液压冷却管内的液压油冷却后，直接通过出水管连接喷雾头，通过喷雾头对钻车钻孔时进行降尘，只需要接一路冷却水管即可，节省了频繁拆解另一路接水管的时间，减少了工序，节约了时间，提高了工作效率；而且做到废水利用，节约水源。
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公开(公告)号：CN112539082B
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202011249027.6
申请日：2020-11-10
Applicant: 临沂矿业集团菏泽煤电有限公司 , 北京龙软科技股份有限公司 , 北京大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视频技术的综采工作面直线度基线交互调直方法，包括以下步骤：在综采工作面液压支架顶部安装多个摄像头，保证线缆槽挡杆在摄像范围内，且清晰可见；在线缆槽挡杆上贴反光标识物，并通过摄像头视频采集标识物图像样本，训练智能识别模型；利用图像融合技术将所有摄像头图像拼接形成一张无缝拼接的图片并矫正为俯视图；同时将所有识别到的反光标识物用直线连接并绘制出来形成线缆槽档杆矢量线图形；将矢量线图形和拼接后的大图一并发送到地表控制中心；地表控制中心操作员查看线缆槽档杆各段是否在一条直线上，发送推溜指令；重复操作直到满足图像中线缆槽档杆各段在一条直线的要求。为井下少人、无人开采提供技术保障。
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公开(公告)号：CN112922663A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110044010.5
申请日：2021-01-13
Applicant: 临沂矿业集团菏泽煤电有限公司
Abstract: 本发明涉及井下防爆技术领域，提供了一种综采工作面智能控尘防爆系统，包括地面控制单元以及设置在井下的粉尘浓度巡检单元和及控尘单元；地面控制单元，接收粉尘浓度巡检单元的信号并控制控尘单元启动实时降低粉尘浓度；粉尘浓度巡检单元，在井下按照预定的线路运动，实时检测粉尘浓度并将检测结果发送至地面控制单元。借此，本发明通过粉尘浓度巡检单元巡线移动实时检测粉尘浓度；地面控制单元根据检测结果，控制控尘单元启动实时降低粉尘浓度；实现了井下的精确除尘，提高了除尘效果，降低了系统运行的成本。
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