一种矿井开采设备用底盘系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN112901162A

    公开(公告)日:2021-06-04

    申请号:CN202110054704.7

    申请日:2021-01-15

    Abstract: 本发明适用于采煤设备技术领域,提供了一种矿井开采设备用底盘系统及其控制方法,包括底盘本体,底盘本体的上部设有开采组件,底盘本体的内部设有气囊组件、缓冲组件和建模系统;建模系统包括高精度地质模型建设单元,涵盖矿井地面勘探、物探地质信息,井下巷道揭露、巷探、钻探、物探地质信息,精度达到各种探测获取地质信息的最高精度;开采组件包括盖设在底盘本体上的壳体,壳体内设有开采头,开采头与第一驱动件连接,第一驱动件位于移动箱内,移动箱远离开采头的一端连接第二驱动件,第二驱动件固接在底盘本体上。借此,本发明能够提高底盘前端的防撞、减震能力,保护底盘的前端面不被撞伤。

    综采工作面易爆气体智能检测系统

    公开(公告)号:CN112796833A

    公开(公告)日:2021-05-14

    申请号:CN202110044031.7

    申请日:2021-01-13

    Abstract: 本发明涉及井下防爆技术领域,提供了一种综采工作面易爆气体智能检测系统,包括地面控制单元、瓦斯浓度检测单元和及抽吸单元;地面控制单元,接收瓦斯浓度检测单元的检测数据,并分析判断该检测结果是否超过预设值;若超过预设值,则向抽吸单元发送启动信号;瓦斯浓度检测单元,包括检测箱;检测箱两侧壁上分别设有若干瓦斯探头。借此,本发明通过瓦斯浓度检测单元巡线实时检测粉尘浓度;地面控制单元,接收瓦斯浓度检测单元的检测数据,并分析判断该检测结果是否超过预设值;若超过预设值,则向抽吸单元发送启动信号;实现了井下的瓦斯浓度的实时监控及精准抽风,在提高了系统运行效率的同时有效降低了运行成本。

    综采工作面井下在线安全智能监控系统

    公开(公告)号:CN112796834A

    公开(公告)日:2021-05-14

    申请号:CN202110044036.X

    申请日:2021-01-13

    Abstract: 本发明涉及井下防爆技术领域,提供了一种综采工作面井下在线安全智能监控系统,包括地面控制单元以及设置在井下的巡检单元和及抽吸单元;巡检单元包括粉尘检测模块和瓦斯检测模块;地面控制单元,接收巡检单元发送的瓦斯浓度和/或粉尘浓度的检测数据,并分析判断该检测数据是否超过预设值;若瓦斯浓度和粉尘浓度有一项超过预设值,则向抽吸单元发送启动信号。借此,本发明通过巡检单元的粉尘检测模块和瓦斯检测模块实时检测瓦斯和粉尘浓度,并将数值发送给地面控制单元;控制单元根据数值启动抽吸单元;本发明实现了井下的瓦斯和粉尘浓度的实时监控及精准抽风,在提高了系统运行效率的同时有效降低了运行成本。

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