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公开(公告)号：CN110942470B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN201910891795.2
申请日：2019-09-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种即便在拍摄部存在移动的情况下也能够将识别对象在图像间建立对应的图像处理装置。在通过沿光轴方向移动的拍摄部获得的图像设定基准点的图像处理装置具备：存储部；初始设定部，将通过拍摄部获得的第一图像中的光轴附近点的位置作为第一图像的特定点的初始位置并与光轴附近点的周边区域的图像特征建立关联地储存于存储部；探索部，基于储存于存储部的特定点的周边区域的图像特征探索通过拍摄部获得的第二图像中的特定点的对应点；以及输出部，将第二图像的对应点的位置作为第二图像的基准点的位置输出。
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公开(公告)号：CN112389320A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202010723038.7
申请日：2020-07-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开内容提供一种车辆用显示装置，包括：通信部，其接收对车辆进行远程操作的远程驾驶员的图像；车外显示部，其被设置于所述车辆的外壳上，以向车外显示图像；显示控制部，其使所述车外显示部显示由所述通信部所接收到的远程驾驶员的图像。
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公开(公告)号：CN112349115A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202010715618.1
申请日：2020-07-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开内容提供一种远程驾驶服务处理装置，包括：一般利用者终端，其申请使车辆向目的地移动的远程驾驶服务；远程操作终端，其对车辆进行远程操作；服务器，其在于车辆到达了所述目的地之际并不充分满足使远程驾驶服务结束的必要条件的情况下，向一般利用者终端发送从远程操作终端接收到的远程驾驶服务的结束许可要求，并在从一般利用者终端接收到作为结束许可要求的答复的远程驾驶服务的结束允诺之际，向远程操作终端发送结束允诺并且使远程驾驶服务结束。
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公开(公告)号：CN112346442A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202010715671.1
申请日：2020-07-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 金道敏树 , 铃木裕二 , 松浦睦实 , 宮泽知明 , 谷森俊介 , 阵内邦明 , 多罗尾康太 , 前川佳大 , 粟野大树 , 杉村多恵 , 栗山智行 , 横田祐介 , 松下真人 , 中川靖规 , 花轮笃
Abstract: 本公开内容涉及一种驾驶交接控制装置以及驾驶交接控制方法。驾驶交接控制装置包括驾驶交接控制部，所述驾驶交接控制部在对驾驶从第一状态向第二状态进行交接的情况下，在使驾驶从所述第一状态向第三状态转变之后，使驾驶从所述第三状态向所述第二状态转变，其中，所述第一状态为，车辆通过由第一驾驶员实施的、从所述车辆外进行的远程驾驶或乘坐于所述车辆中而进行的乘车驾驶来进行行驶的状态，所述第二状态为，使所述车辆通过由与所述第一驾驶员不同的第二驾驶员实施的所述远程驾驶或所述乘车驾驶来进行行驶的状态，所述第三状态为，使所述车辆通过由自动驾驶控制部实施的自动驾驶来进行行驶的状态。
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公开(公告)号：CN106080744B
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201610266618.1
申请日：2016-04-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种自动驾驶车辆系统，包括：周围信息识别单元(12)，该周围信息识别单元识别车辆的周围信息；车辆状态识别单元(13)，该车辆状态识别单元识别车辆的车辆状态；行驶计划生成单元(14)，该行驶计划生成单元基于车辆的所述周围信息生成行驶计划，并且基于所述车辆状态和所述周围信息中的至少一者生成用于所述行驶计划中的车辆的目标控制值的控制范围；第一计算单元(15)，该第一计算单元基于所述行驶计划、所述车辆状态以及所述控制范围计算指令控制值，使得车辆状态成为与所述目标控制值相对应的目标车辆状态；以及致动器(6)，该致动器基于所述指令控制值控制车辆的行驶。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109426260A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201810954307.3
申请日：2018-08-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供自动驾驶装置，从能够执行的多个自动驾驶模式决定一个自动驾驶模式。自动驾驶装置具备：地图，将1个或者多个内容与位置建立关联，能够按每个位置收录不同类别的内容；取得部，取得与地图上的第一位置对应的内容；诸元存储部，将车辆的自动驾驶模式与模式的执行所需的内容的类别建立了关联；选择部，基于由取得部取得的内容的类别和存储于诸元存储部的内容的类别，选择能够执行的自动驾驶模式；以及控制部，在第一位置以由选择部选择出的自动驾驶模式控制车辆。在能够执行的自动驾驶模式存在多个的情况下，选择部基于针对自动驾驶模式预先设定的优先顺序来决定一个自动驾驶模式。
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公开(公告)号：CN108693878A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810308289.1
申请日：2018-04-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 金道敏树
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0214 , B60W30/00 , G01C21/20 , G01C21/3415 , G05D1/0088 , G05D1/0253 , G05D1/0257 , G05D2201/0213 , G06K9/00805 , G05D1/0217
Abstract: 本发明提供一种设定本车辆的前进路线的前进路线路线设定装置，其具备：第一路径生成部，其假定本车辆周围的障碍物全部为静止障碍物而生成本车辆的第一路径；第二路径生成部，其生成在假定移动障碍物是独立地进行移动的情况下的、本车辆的第二路径；第三路径生成部，其生成在假定移动障碍物与其他障碍物以及本车辆的至少其中一者一边相互作用一边进行移动的情况下的、本车辆的第三路径；可靠度计算部，其计算第二路径的可靠度以及第三路径的可靠度；以及前进路线设定部，其基于第二路径的可靠度以及第三路径的可靠度，从第一路径、第二路径、以及第三路径中设定本车辆所行驶的前进路线。
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公开(公告)号：CN105984485B
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201610160466.7
申请日：2016-03-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W50/082 , B60K35/00 , B60W30/09 , B60W30/095 , B60W30/0956 , B60W50/10 , B60W50/12 , B60W50/14 , B60W2050/146 , B60W2540/18 , B60W2550/10 , B62D15/025 , G05D1/0061 , G05D1/0088 , G05D2201/0213 , Y02T10/84
Abstract: 本发明提供一种提高从自动驾驶向手动驾驶切换时的操作性且降低由误操作引起的向手动驾驶的切换的自动驾驶装置。与预测为操舵操作的方向是远离障碍物的方向和不存在障碍物的方向的任一方的情况相比，在预测为操舵操作的方向是接近障碍物的方向的情况下，由计算部将用于针对驾驶员的操舵操作的操舵操作量而将自动驾驶切换为手动驾驶的手动驾驶切换阈值计算为更大的值。因而，在不存在障碍物的情况下，容易从自动驾驶向手动驾驶切换，因此从自动驾驶向手动驾驶切换时的操作性提高。另一方面，在驾驶员未识别到障碍物而操舵操作的方向是接近障碍物的方向的情况下，难以从自动驾驶向手动驾驶切换，因此能够降低由误操作引起的向手动驾驶的切换。
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公开(公告)号：CN103818380B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410098088.5
申请日：2010-05-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/14
CPC classification number: G05D1/0061 , B60W30/12 , B60W30/143
Abstract: 本发明涉及一种驾驶辅助装置，该驾驶辅助装置包括第一控制部（8）和第二控制部（61），所述第一控制部控制车辆以执行自动驾驶，所述第二控制部控制所述车辆以在所述车辆基于驾驶者的驾驶操作而行驶的手动驾驶模式与所述车辆执行自动驾驶的自动驾驶模式之间进行转换，并且控制所述车辆以在所述自动驾驶被起动时进行从所述手动驾驶模式向过渡模式的变换并在所述车辆进行从所述手动驾驶模式向所述过渡模式的变换之后进行从所述过渡模式向所述自动驾驶模式的变换，其中用于在所述过渡模式下解除所述自动驾驶的第一解除要求比用于在所述自动驾驶模式下解除所述自动驾驶的第二解除要求更容易满足。
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公开(公告)号：CN104885135A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201280077990.8
申请日：2012-12-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: G01S11/14 , G08G1/166 , G10L21/0208 , G10L25/06 , G10L25/18
Abstract: 一种声音检测装置，搭载于移动体，具备：声音检测部，其检测移动体的周边声音；和判定部，其基于由声音检测部检测到的周边声音中的预先设定的第1频段的声压信息与由声音检测部检测到的周边声音中的频率与第1频段不同的第2频段的声压信息的相关程度，对移动体的周边是否存在成为检测对象的声源、声音是否正在接近移动体、以及声源是否正在远离移动体中的至少一方进行判定。
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