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    自动驾驶装置以及通知方法
    1.
    发明授权
    自动驾驶装置以及通知方法 有权

    公开(公告)号：CN108725432B

    公开(公告)日：2022-02-22

    申请号：CN201810321450.9

    申请日：2018-04-11

    Applicant: 丰田自动车株式会社

    Inventor： 深町映夫

    IPC: B60W30/00 ,  G08G1/0968

    Abstract: 本发明提供一种自动驾驶装置，其包括：行驶控制部，其配置为使车辆自动行驶至目的地；抵达判定部，其配置为判定所述车辆是否抵达所述目的地；上下车检测部，其配置为检测所述车辆所对应的乘客是否上车或下车；以及通知部，其配置为，在由所述抵达判定部判定为已抵达所述目的地后，在预先规定的上下车判定时间以内所述上下车检测部没有检测到所述乘客上车或下车的情况下，向所述车辆的外部通知。

    行人检测装置和行人检测方法
    2.
    发明授权
    行人检测装置和行人检测方法 失效

    公开(公告)号：CN101558415B

    公开(公告)日：2012-05-30

    申请号：CN200780023584.2

    申请日：2007-11-09

    Applicant: 丰田自动车株式会社

    Inventor： 早坂祥一 ,  深町映夫 ,  原祥雅 ,  泽木利夫 ,  佐藤弘规

    IPC: G06K9/00

    CPC classification number: G06K9/00362

    Abstract: 应用行人检测装置的近红外夜视装置(1)包括近红外投射器(10)、近红外照相机(12)、显示器(14)和ECU(20)。通过执行程序，ECU(20)构成行人候选提取部(21)和判断部(22)。行人候选提取部(21)从近红外图像中提取行人候选区域。判断部(22)将行人候选提取部(21)提取的行人候选的尺寸和亮度标准化，然后计算标准化后的行人候选之间的相似程度。判断部(22)判断具有两个或更多个与其相似程度大于或等于预定值的其它行人候选的行人候选不是行人。

    危险度计算装置
    4.
    发明授权
    危险度计算装置 有权

    公开(公告)号：CN103109313B

    公开(公告)日：2016-06-01

    申请号：CN201080069002.6

    申请日：2010-09-08

    Applicant: 丰田自动车株式会社

    Inventor： 深町映夫

    IPC: G08G1/16

    CPC classification number: G06F17/00 ,  G01S1/02 ,  G01S13/93 ,  G01S13/931 ,  G06T7/73 ,  G06T2207/10021 ,  G06T2207/10028 ,  G06T2207/30261 ,  G08G1/166 ,  G08G1/167

    Abstract: 本发明涉及一种危险度计算装置。驾驶辅助装置（10）的危险度推断装置（20）针对于被设定在本车辆(100)的周围的多个地点中的每个地点而对由物体所产生的潜在风险进行计算。危险度推断装置（20）在从本车辆(100)观察时的视野中于由行人(M1)所形成的死角(B)内存在行人(M2)时，省略对由行人(M2)所产生的潜在风险的计算。在存在距本车辆(100)较近的行人(M1)时，首先实施对行人(M1)的闪避等行动。因此，只需针对行人(M1)而计算出在各个地点处的潜在风险即可，对于存在于由行人(M1)所形成的死角(B)内并距本车辆(100)相比较远的行人(M2)的潜在风险的计算，成为冗余的情况较多。因此，通过省略对存在于由行人(M1)所形成的死角(B)内的行人(M2)的潜在风险的计算，从而既能够维持对车辆的周围的危险度进行计算的精度，又能够降低潜在风险的计算的运算负荷。

    驾驶辅助装置
    6.
    发明公开
    驾驶辅助装置 有权

    公开(公告)号：CN102844799A

    公开(公告)日：2012-12-26

    申请号：CN201080066247.3

    申请日：2010-04-16

    Applicant: 丰田自动车株式会社

    Inventor： 深町映夫

    IPC: G08G1/16

    CPC classification number: G08G1/16 ,  B60W30/08 ,  B60W40/09 ,  B60W50/0098 ,  B60W2050/0078 ,  B60W2050/0089 ,  G08G1/165 ,  G08G1/166 ,  G08G1/167

    Abstract: 本发明的目的在于提供一种驾驶辅助装置，其能够实现考虑了驾驶员的危险度的判断倾向的驾驶辅助。驾驶辅助装置为，对如下的危险度进行推断，并根据所推断出的危险度来实施对于车辆的驾驶员的驾驶辅助的装置，所述危险度为，车辆的驾驶中的、相对于风险对象的危险性的程度，所述驾驶辅助装置具备：危险度偏向设定单元，其对危险度偏向进行设定，所述危险度偏向为，用于根据驾驶员的危险性的判断倾向来变更危险度的值；危险度推断单元，其根据由危险度偏向设定单元设定的危险度偏向而对危险度进行变更。由此，驾驶员的判断倾向将被反映到危险度中。因此，能够实现考虑了驾驶员的危险度的判断倾向的驾驶辅助。

    图像处理装置
    7.
    发明授权
    图像处理装置 有权

    公开(公告)号：CN110942470B

    公开(公告)日：2023-10-13

    申请号：CN201910891795.2

    申请日：2019-09-20

    Applicant: 丰田自动车株式会社

    Inventor： 深町映夫 ,  金道敏树 ,  曾我峰树 ,  加藤洋一 ,  安藤繁

    IPC: G06T7/246 ,  G06T7/269 ,  G06V20/56

    Abstract: 本发明提供一种即便在拍摄部存在移动的情况下也能够将识别对象在图像间建立对应的图像处理装置。在通过沿光轴方向移动的拍摄部获得的图像设定基准点的图像处理装置具备：存储部；初始设定部，将通过拍摄部获得的第一图像中的光轴附近点的位置作为第一图像的特定点的初始位置并与光轴附近点的周边区域的图像特征建立关联地储存于存储部；探索部，基于储存于存储部的特定点的周边区域的图像特征探索通过拍摄部获得的第二图像中的特定点的对应点；以及输出部，将第二图像的对应点的位置作为第二图像的基准点的位置输出。

    驾驶辅助装置
    8.
    发明授权
    驾驶辅助装置 有权

    公开(公告)号：CN102792349B

    公开(公告)日：2016-03-30

    申请号：CN201080065426.5

    申请日：2010-03-16

    Applicant: 丰田自动车株式会社

    Inventor： 佐久川純 ,  深町映夫 ,  清水政行 ,  永田真一

    IPC: G08G1/16 ,  B60R21/00

    CPC classification number: B60W30/0956 ,  B60W30/08 ,  B60W30/09 ,  B60W30/095 ,  B60W2550/20 ,  G08G1/166

    Abstract: 本发明的目的在于提供一种驾驶辅助装置，其能够实现考虑了潜在的风险的驾驶辅助。驾驶辅助装置为对车辆的驾驶员实施驾驶辅助的装置，所述驾驶辅助为，用于回避成为车辆的驾驶中的风险对象的对象物的驾驶辅助，所述驾驶辅助装置具备：对象物检测部，其对对象物进行检测；碰撞预测时间计算部，其对表示车辆与对象物的接近程度的时间、即碰撞预测时间进行计算；推断危险度判断部，其对表示对象物移动到车辆的预测行进路线上的可能性的、推断危险度进行判断；驾驶辅助内容判断部，其根据碰撞预测时间以及推断危险度而对驾驶辅助的内容进行判断。由此，即使在对象物不存在于车辆的预测行进路线上从而风险未明显化时，与该对象物相关的潜在的风险也将被考虑到驾驶辅助的内容的判断中。因此，能够实现考虑了潜在的风险的驾驶辅助。

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