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公开(公告)号：CN112346442B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202010715671.1
申请日：2020-07-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 金道敏树 , 铃木裕二 , 松浦睦实 , 宮泽知明 , 谷森俊介 , 阵内邦明 , 多罗尾康太 , 前川佳大 , 粟野大树 , 杉村多恵 , 栗山智行 , 横田祐介 , 松下真人 , 中川靖规 , 花轮笃
IPC: G05D1/43 , B60W60/00 , G05D1/243 , G05D1/242 , G05D1/246 , G05D1/633 , G05D1/248 , G05D1/247 , G05D109/10
Abstract: 本公开内容涉及一种驾驶交接控制装置以及驾驶交接控制方法。驾驶交接控制装置包括驾驶交接控制部，所述驾驶交接控制部在对驾驶从第一状态向第二状态进行交接的情况下，在使驾驶从所述第一状态向第三状态转变之后，使驾驶从所述第三状态向所述第二状态转变，其中，所述第一状态为，车辆通过由第一驾驶员实施的、从所述车辆外进行的远程驾驶或乘坐于所述车辆中而进行的乘车驾驶来进行行驶的状态，所述第二状态为，使所述车辆通过由与所述第一驾驶员不同的第二驾驶员实施的所述远程驾驶或所述乘车驾驶来进行行驶的状态，所述第三状态为，使所述车辆通过由自动驾驶控制部实施的自动驾驶来进行行驶的状态。
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公开(公告)号：CN112238870B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202010646194.8
申请日：2020-07-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置以及车辆控制系统，该车辆控制装置具备：生物体信息取得部，其取得乘员的生物体信息；状态判断部，其根据由生物体信息取得部取得的生物体信息，来判断是否处于预测为手动驾驶变得困难的困难状态；报知部，其在通过状态判断部而判断出处于困难状态的情况下，从设置在车辆内的报知装置报知对乘员的安全与否进行确认的确认信息；受理部，其受理来自被进行了安全与否的确认的乘员的响应；通知部，其在受理部未受理到响应的情况下，将使车辆从手动驾驶向远程驾驶切换的切换信息通知给操作装置；行驶控制部，其在由操作装置受理到切换信息之后从操作装置受理到表示能够进行远程驾驶的可操作信息的情况下，实施远程驾驶。
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公开(公告)号：CN112327819A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202010495574.6
申请日：2020-06-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种操作选择装置、操作选择方法以及非临时性的存储介质。作为操作选择装置的处理服务器具备：通信部，其实施与被设置于车辆中的车辆控制装置以及针对多个远程驾驶员中的每一个远程驾驶员而被设置的多个操作装置的通信；取得部，其针对远程驾驶中的车辆的接受远程操作的事件，取得在多个远程操作装置的每一个远程操作装置中被实施的各远程驾驶员的远程操作所涉及的信息；决定部，其通过预先被规定的加权，而从被取得的多个远程操作中决定一个远程操作；输出部，其将被决定的远程操作所涉及的信息向车辆输出；赋予部，其将所述决定部中的加权所反映的个人得分赋予给实施了被决定的远程操作的远程驾驶员。
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公开(公告)号：CN112238866A
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202010607878.7
申请日：2020-06-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置以及车辆控制系统。该车辆控制装置具备：通信部，其从车辆的外部的操作装置接收用于操作车辆的操作信息；取得部，其从周边信息检测部取得车辆的周边的周边信息；行驶计划生成部，其基于车辆的周边信息，而生成车辆的行驶计划；行驶控制部，其对基于由行驶计划生成部所生成的行驶计划的车辆的行驶即自动驾驶、以及基于在通信部中所接收的操作信息的车辆的行驶即远程驾驶进行控制；预测部，其基于包括在通信部中所接收的气象信息在内的环境信息，而对成为车辆的自动驾驶困难的困难状态进行预测；通知部，其在于预测部中预测到成为困难状态的情况下，将困难状态通知给操作装置。
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公开(公告)号：CN106040786A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610213525.2
申请日：2016-04-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供铸件的加工处理方法。本发明的一个方式所涉及的铸件的加工处理方法包括矫正工序，在该矫正工序中，趁着在铸造结束后铸件(40)的温度还没有低于200℃之前，开始利用冲压机(10、20)对铸件(40)进行加压。在铸件的矫正中能够高精度地除去形变，并且无需为了矫正而加热铸件(40)，因此能够提高生产性以及能效。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105764631A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201480064174.2
申请日：2014-10-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B22D11/20 , B22D11/01 , B22D11/041 , B22D11/145 , B22D11/16
Abstract: 一种根据本发明的方面的上引式连续铸造方法，其包括：将形状限定构件(102)布置在保持于保持炉(101)中的熔融金属(M1)的熔融金属表面上方，该形状限定构件(102)构造成限定待铸造的铸造金属制品(M3)的截面形状；在使起动器(ST)穿过形状限定构件(102)的同时，将起动器(ST)浸入到熔融金属(M1)中；以及通过在形状限定构件(102)的温度达到预定的参考温度之后将起动器(ST)上引的同时使熔融金属(M1)穿过所述形状限定构件(102)来上引熔融金属(M1)。参考温度等于或高于熔融金属(M1)的凝固完成温度。
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公开(公告)号：CN112346442A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202010715671.1
申请日：2020-07-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 金道敏树 , 铃木裕二 , 松浦睦实 , 宮泽知明 , 谷森俊介 , 阵内邦明 , 多罗尾康太 , 前川佳大 , 粟野大树 , 杉村多恵 , 栗山智行 , 横田祐介 , 松下真人 , 中川靖规 , 花轮笃
Abstract: 本公开内容涉及一种驾驶交接控制装置以及驾驶交接控制方法。驾驶交接控制装置包括驾驶交接控制部，所述驾驶交接控制部在对驾驶从第一状态向第二状态进行交接的情况下，在使驾驶从所述第一状态向第三状态转变之后，使驾驶从所述第三状态向所述第二状态转变，其中，所述第一状态为，车辆通过由第一驾驶员实施的、从所述车辆外进行的远程驾驶或乘坐于所述车辆中而进行的乘车驾驶来进行行驶的状态，所述第二状态为，使所述车辆通过由与所述第一驾驶员不同的第二驾驶员实施的所述远程驾驶或所述乘车驾驶来进行行驶的状态，所述第三状态为，使所述车辆通过由自动驾驶控制部实施的自动驾驶来进行行驶的状态。
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公开(公告)号：CN112242066A
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202010674012.8
申请日：2020-07-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/0967 , G08G1/0968 , B60R16/023 , H04W4/46
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置。该车辆控制装置具备行驶控制部和通知部，行驶控制部对基于由行驶计划生成部所生成的行驶计划的所述车辆的行驶即自动驾驶以及基于在通信部中所接收到的操作信息的所述车辆的行驶即远程驾驶进行控制，通知部对于通知由所述车辆的乘员的操作来实施的手动驾驶、所述自动驾驶以及所述远程驾驶的各自的驾驶状态以及从一种驾驶状态向其他驾驶状态的转变所涉及的转变状态的通知装置，输出所述驾驶状态以及所述转变状态所涉及的信息。
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公开(公告)号：CN112238869A
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202010646193.3
申请日：2020-07-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置，具备：行驶控制部，其对自动驾驶和远程驾驶进行控制；生物体信息取得部，其取得乘员的生物体信息；状态判断部，其根据由所述生物体信息取得部所取得的所述生物体信息，来判断是否处于被预测为由乘员的操作而实施的手动驾驶会变得困难的异常预测状态、以及是否处于手动驾驶有困难的异常状态；通知部，其在判断出所述异常预测状态或所述异常状态的情况下，将被判断出的状态通知给所述操作装置；受理部，其能够针对于所述通知而从所述操作装置受理可操作信息，所述可操作信息为表示能够进行由所述远程驾驶人实施的操作的信息。
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公开(公告)号：CN104907517A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510100369.4
申请日：2015-03-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B22D11/14
CPC classification number: B22D11/142 , B22D11/01 , B22D11/1206 , B22D11/141 , B22D11/145 , B22D11/225
Abstract: 本发明涉及上引式连续铸造装置和上引式连续铸造方法。上引式连续铸造装置包括：保持熔融金属(M1)的熔融金属保持炉(101)；形状确定部件(102)，其配置于保持在保持炉(101)中的熔融金属(M1)的熔融金属表面附近并借助于熔融金属(M1)从形状确定部件(102)通过来确定铸造的铸件(M3)的截面形状，其包括设置在形状确定部件(102)的上表面上的图案(P)；成像部(109)，其构造成捕捉反射到已从形状确定部件(102)通过的被保持的熔融金属(M2)和通过所述被保持的熔融金属(M2)凝固而形成的铸件(M3)两者上的所述图案(P)的图像；构造成由所述图像来确定凝固界面的图像分析部(110)；和构造成改变铸造条件的铸造控制部(111)。
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