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公开(公告)号：CN115448169A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211101066.0
申请日：2022-09-09
Applicant: 中铁工程装备集团盾构制造有限公司
Abstract: 本发明涉及一种隧道掘进机拆装装置安全起吊控制系统，包括两个起吊模块，起吊模块包括行走机构和行走轨道，卷扬机设置偏转吊钩，卷扬机通过偏转吊钩与钢丝绳固定，偏转吊钩设置有倾角传感器和拉力传感器，卷扬机上设置有偏载传感器，两个起吊架的上端设置位移传感器；起吊架包括4缸同步液压顶升装置，4缸同步液压顶升装置的下部与行走机构垂直固定，4缸同步液压顶升装置的上部与横梁垂直固定，4缸同步液压顶升装置的下端设置压力传感器，控制模块包括多个PLC控制器，多个PLC控制器之间无线通信。本发明设置4缸同步液压顶升装置在初始时分担卷扬机施力，并将两个横梁处于不同高度实现柔性倾斜起吊，从而提高了起吊的安全性。
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公开(公告)号：CN114017648A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111207079.1
申请日：2021-10-18
Applicant: 中铁工程装备集团盾构制造有限公司 , 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明公开了盾构机大型构件倾角自动测定仪，包括磁吸底座，磁吸底座顶部设有多个竖直布置的高度调节螺栓，高度调节螺栓顶部设有水平布置的工作台,工作台中部相对位置设有竖直向上布置的电缸,电缸上设有电缸滑块,电缸滑块上固定设有底部圆盘,底部圆盘外侧设有锯齿，底部圆盘贯穿电缸同时通过电缸滑块上下移动，底部圆盘顶面设有平面轴承，平面轴承顶部设有顶部圆盘，顶部圆盘上设有通孔，电缸穿过顶部圆盘的通孔，平面轴承和顶部圆盘相对转动，顶部圆盘底部设有旋转电机，顶部圆盘顶部设有角度可调平台，角度可调平台顶部设有测距仪。本发明的有益效果为：测量精准，使用方便，提安装效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115448169B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202211101066.0
申请日：2022-09-09
Applicant: 中铁工程装备集团盾构制造有限公司
Abstract: 本发明涉及一种隧道掘进机拆装装置安全起吊控制系统，包括两个起吊模块，起吊模块包括行走机构和行走轨道，卷扬机设置偏转吊钩，卷扬机通过偏转吊钩与钢丝绳固定，偏转吊钩设置有倾角传感器和拉力传感器，卷扬机上设置有偏载传感器，两个起吊架的上端设置位移传感器；起吊架包括4缸同步液压顶升装置，4缸同步液压顶升装置的下部与行走机构垂直固定，4缸同步液压顶升装置的上部与横梁垂直固定，4缸同步液压顶升装置的下端设置压力传感器，控制模块包括多个PLC控制器，多个PLC控制器之间无线通信。本发明设置4缸同步液压顶升装置在初始时分担卷扬机施力，并将两个横梁处于不同高度实现柔性倾斜起吊，从而提高了起吊的安全性。
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公开(公告)号：CN115891683A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211348835.7
申请日：2022-10-31
Applicant: 中铁工程装备集团盾构制造有限公司
Abstract: 本发明涉及一种盾构拆装转运装置的底部行走控制系统及控制方法，包括支撑箱体和设置于支撑箱体底部的行走轮总成，支撑箱体内部设置有行走驱动组件，行走驱动组件包括伺服电机；行走轮总成包括驱动轮、主动轮轴和固定板，固定板为下端面敞口且内部中空的方形板，固定板的上端面与支撑箱体固定连接，固定板的内部设置驱动轮，驱动轮与主动轮轴固定连接，主动轮轴与固定板转动连接，主动轮轴与伺服电机的输出轴转动连接，伺服电机均设置有一个伺服控制器，伺服控制器通信连接有PLC控制器。本发明的驱动轮与伺服电机非同轴连接，结构简单有效避免震动冲击对减速机造成破环，另外通过控制方法使四个行走轮总成同步运行，提高了小车运行的平稳性。
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公开(公告)号：CN115750541A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211302020.5
申请日：2022-10-24
Applicant: 中铁工程装备集团盾构制造有限公司
Abstract: 本发明属于隧道掘进机设备同步技术领域，特别涉及一种多级液压缸同步控制方法，用于利用液压同步控制系统中液压缸、压力传感器、位移传感器及液压阀的联动来对隧道掘进机主机液压举撑进行同步控制，包含：将外部输入指令转化为液压阀驱动的控制信号，利用该控制信号对液压阀开口程度进行控制；依据液压阀开口程度来调节液压回路，控制液压缸位移；利用位移传感器实时监测液压举撑过程中对应液压缸位移变化，依据每个液压缸位移变化来获取液压缸之间的流量补偿量，通过该流量补偿量来调节液压阀开口程度，以完成液压缸之间的同步举撑动作。本发明通过实时监测各液压缸状态来控制多级液压缸的同步举撑和降落，以适用于隧道掘进机主机洞内拆装场景。
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公开(公告)号：CN217873534U
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202222034051.9
申请日：2022-08-03
Applicant: 中铁工程装备集团盾构制造有限公司
Abstract: 本实用新型涉及液压传动设备领域，特别涉及一种双作用多级液压缸，包含：缸筒，缸底，及由外向内依次滑动嵌套设置的多级缸体，所述多级缸体设置在由缸筒和缸底组成的密封腔内，缸体上设置有有杆腔油口和无杆腔油口，每级缸体包含：中空结构的活塞杆、与活塞杆固定的配油座、及与配油座连接的芯管；且每级缸体的配油座和芯管之间设置有与有杆腔油口和无杆腔油口连接用于接入和/或引出多级缸体伸缩用液压油的连接油路；相邻缸体活塞杆之间及最外层活塞杆与缸筒之间形成相应的有杆腔；并在相邻缸体活塞杆之间及最外层活塞杆与缸筒之间的有杆腔端部设置有导向套和隔套，在导向套和对应连接的缸体活塞杆之间设置有密封组件。本实用新型结构简单紧凑，密封效果好，可延长液压缸使用寿命。
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公开(公告)号：CN216202300U
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202122494694.7
申请日：2021-10-18
Applicant: 中铁工程装备集团盾构制造有限公司 , 郑州轻工业大学
Abstract: 本实用新型公开了盾构机大型构件倾角自动测定仪，包括磁吸底座，磁吸底座顶部设有多个竖直布置的高度调节螺栓，高度调节螺栓顶部设有水平布置的工作台,工作台中部相对位置设有竖直向上布置的电缸,电缸上设有电缸滑块,电缸滑块上固定设有底部圆盘,底部圆盘外侧设有锯齿，底部圆盘贯穿电缸同时通过电缸滑块上下移动，底部圆盘顶面设有平面轴承，平面轴承顶部设有顶部圆盘，顶部圆盘上设有通孔，电缸穿过顶部圆盘的通孔，平面轴承和顶部圆盘相对转动，顶部圆盘底部设有旋转电机，顶部圆盘顶部设有角度可调平台，角度可调平台顶部设有测距仪。本实用新型的有益效果为：测量精准，使用方便，提安装效率。
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