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公开(公告)号：CN106444357B
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201610325667.8
申请日：2016-05-17
Applicant: 长春工业大学 , 中车长春轨道客车股份有限公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明属于自动化控制技术领域，涉及一种电液伺服同步驱动系统的变论域模糊PID同步控制方法。该方法包括以下步骤：设计一种可根据输入、输出变量的大小进行自适应调整的论域伸缩因子；针对自由通道与调整通道，选择不同的输入变量，选ΔKP、ΔKI作为输出变量；对输入变量进行模糊化处理；在论域零点处选三角形隶属度函数，在靠近模糊论域边界处选高斯型隶属度函数；制定模糊规则表；用Mamdani法则进行模糊推理；对模糊量进行清晰化处理，输出到被控对象，进行控制。本发明较传统的变论域模糊PID控制器的动态协调性好，控制精度高，且通用性高。
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公开(公告)号：CN106444357A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610325667.8
申请日：2016-05-17
Applicant: 长春工业大学 , 中车长春轨道客车股份有限公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明属于自动化控制技术领域，涉及一种电液伺服同步驱动系统的变论域模糊PID同步控制方法。该方法包括以下步骤：设计一种可根据输入、输出变量的大小进行自适应调整的论域伸缩因子；针对自由通道与调整通道，选择不同的输入变量，选ΔKP、ΔKI作为输出变量；对输入变量进行模糊化处理；在论域零点处选三角形隶属度函数，在靠近模糊论域边界处选高斯型隶属度函数；制定模糊规则表；用Mamdani法则进行模糊推理；对模糊量进行清晰化处理，输出到被控对象，进行控制。本发明较传统的变论域模糊PID控制器的动态协调性好，控制精度高，且通用性高。
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公开(公告)号：CN119538788A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411627651.3
申请日：2024-11-14
Applicant: 中车长春轨道客车股份有限公司
IPC: G06F30/28 , G06F30/15 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本申请提供了一种高速列车动态响应的仿真方法及仿真装置，所述仿真方法包括：基于待测高速列车的外形尺寸参数和面板参数，利用势能理论构建待测高速列车的面元动力学模型，并基于待测高速列车的车体结构参数和悬挂系统参数，构建待测高速列车的多体动力学模型；针对目标流动测试工况，通过时域串联序列式耦合方法对待测高速列车进行仿真行驶，以将面元动力学模型与多体动力学模型进行在线耦合，并得到待测高速列车在目标流动测试工况下的动态响应数据；基于动态响应数据，通过函数分析得到待测高速列车在目标流动测试工况下的仿真结果。通过上述方法，解决了仿真计算资源浪费的问题，提高了对高速列车动态响应仿真的准确性和效率。
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公开(公告)号：CN107314838B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN201710494624.7
申请日：2017-06-26
Applicant: 中车长春轨道客车股份有限公司
Abstract: 一种用于测量轮轴载荷谱的测力轮对，涉及测量电桥连接结构，其特征是轮轨横向力测量电桥由间隔90度的两个应变电桥组成，每个电桥由8个间隔45度的应变片组成；轮轨垂向力测量电桥由间隔45度两个应变电桥组成，每个电桥由内侧间隔90度的4个应变片及外侧间隔90度的4个应变片共同组成；测量车轴弯矩的测量电桥布置于4个车轴的圆弧过渡处，每个贴片位置由间隔90°的两个应变电桥组成，每组电桥的应变片布置方式及组桥方式相同，同一位置左右布置两个应变片与间隔180度的另外2个应变片组成一个全桥；车轴扭矩测量电桥由处于轴中心线±45°和±135°上布置的4个应变片组成测量全桥。能够直接的测得轮轴准确的载荷数据，能够得到连续的载荷数据，数据覆盖面大，实现轮轴载荷谱同步、宽范围综合测试。
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公开(公告)号：CN115638914A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211314345.5
申请日：2022-10-25
Applicant: 中车长春轨道客车股份有限公司
IPC: G01L5/16
Abstract: 本申请涉及轨道交通设备检测技术领域，尤其是涉及一种轮轨力测量装置及测量系统，轮轨力测量装置包括第一回转部、第二回转部、采集组件以及驱动组件，第一回转部和第二回转部两者沿第一方向相对设置于采集组件；当待检测物设置于轮轨力测量装置时，两个车轮中的第一者与第一回转部配合，两个车轮中的第二者与第二回转部配合，驱动组件分别与第一回转部和第二回转部两者连接，以驱动第一回转部和第二回转部两者绕着沿第一方向延伸的轴线旋转。根据本申请提供的轮轨力测量装置及测量系统，避免改变或者破坏待检测物的原有结构，提高测试精度，降低了轮轨力检测装置的前序准备工作量有效地提高了测试效率，降低检测成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115638943A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211313257.3
申请日：2022-10-25
Applicant: 中车长春轨道客车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及转向架试验领域，尤其是涉及一种激振试验台及激振试验装置。所述激振试验台包括两组试验机构，任一组试验机构包括电机、同步齿轮箱、变速齿轮箱以及轨道轮装置，所述轨道轮装置包括两个轨道轮，任一组的所述电机连接所述同步齿轮箱的第一端，同步齿轮箱的第二端连接所述变速齿轮箱的第一端，变速齿轮箱的第二端连接两个所述轨道轮，以驱动两个所述轨道轮旋转，所述同步齿轮箱的第三端与另一组的所述同步齿轮箱的第三端连接，所述轨道轮的外缘为多边形，所述多边形分布正弦波。根据本申请的激振试验台及激振试验装置，从而解决了现有的激振试验台实现的转向架前后两轴的同步，精度低，且无法实现功率试验条件下的高频激振的问题。
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公开(公告)号：CN107314838A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710494624.7
申请日：2017-06-26
Applicant: 中车长春轨道客车股份有限公司
CPC classification number: G01L1/2262 , G01M17/10
Abstract: 一种用于测量轮轴载荷谱的测力轮对，涉及测量电桥连接结构，其特征是轮轨横向力测量电桥由间隔90度的两个应变电桥组成，每个电桥由8个间隔45度的应变片组成；轮轨垂向力测量电桥由间隔45度两个应变电桥组成，每个电桥由内侧间隔90度的4个应变片及外侧间隔90度的4个应变片共同组成；测量车轴弯矩的测量电桥布置于4个车轴的圆弧过渡处，每个贴片位置由间隔90°的两个应变电桥组成，每组电桥的应变片布置方式及组桥方式相同，同一位置左右布置两个应变片与间隔180度的另外2个应变片组成一个全桥；车轴扭矩测量电桥由处于轴中心线±45°和±135°上布置的4个应变片组成测量全桥。能够直接的测得轮轴准确的载荷数据，能够得到连续的载荷数据，数据覆盖面大，实现轮轴载荷谱同步、宽范围综合测试。
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公开(公告)号：CN220372218U
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202322253179.9
申请日：2023-08-22
Applicant: 中车长春轨道客车股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种试验台多边形轨道轮加工设备，涉及轨道交通技术领域。所所述试验台多边形轨道轮加工设备包括加工装置，所述加工装置包括安装机构、移动机构、固定机构和车刀，所述固定机构设置于所述试验台，所述车刀位于所述轨道轮的一侧；所述车刀固定于所述安装机构，所述安装机构与所述移动机构滑动连接，以使所述安装机构能够相对所述移动机构沿第一方向移动，所述移动机构与所述固定机构滑动连接，所述移动机构能够相对所述固定机构沿第二方向移动，所述第二方向与所述第一方向垂直。本实用新型提供的试验台多边形轨道轮加工设备解决在轨道轮或者车轮拆装的过程中轴承容易损坏以及轨道轮进行多边形加工的效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN218520442U
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202222820793.4
申请日：2022-10-25
Applicant: 中车长春轨道客车股份有限公司
IPC: B65G35/00
Abstract: 本申请涉及轨道交通设备检测技术领域，尤其是涉及一种转运装置及测试系统，用于待检测物的检测上车和检测下车，待检测物包括沿第一方向相对设置的轮对，转运装置包括转移机构和吊装部。转移机构包括轨道组件和滑动组件，轨道组件沿第一方向延伸，滑动组件用于承装轮对，滑动组件与轨道组件滑动连接，在滑动组件沿轨道组件滑动路径上的预定位置与检测位置在第二方向上相对设置，第二方向垂直于所述第一方向。吊装部设置于检测位置，用于将待检测物与滑动组件脱离并将待检测物安置于检测位置。根据本申请提供的转运装置及测试系统，改变了检测上车和检测下车完全依靠人工的现状，提高检测上车和检测下车的效率，缩短了测试时间和降低了人工成本。
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公开(公告)号：CN216555105U
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202122835766.X
申请日：2021-11-18
Applicant: 中车长春轨道客车股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及轨道车辆车体结构模态参数测试技术领域，尤其是涉及一种弹性支撑装置。所述弹性支撑装置包括：空气弹簧气囊、支撑座和阀门；所述支撑座的内部形成有附加空气室，所述空气弹簧气囊设置在所述支撑座上，所述空气弹簧气囊的下部与所述附加空气室连通，所述阀门与所述空气弹簧气囊和所述附加空气室两者中的一者连通；所述空气弹簧气囊的上部用于与被试结构连接。
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