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公开(公告)号：CN115808177A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211124178.8
申请日：2022-09-13
Applicant: 中车南京浦镇车辆有限公司 , 清华大学
IPC: G01C21/28 , G01S5/00 , G06K17/00 , G06K7/10 , G06K19/077
Abstract: 本发明公开了一种基于电磁标记的车辆融合定位传感器，包括：机械外壳以及固定在机械外壳内部的主电路板、融合定位传感器左模块、融合定位传感器右模块和通信电路板。主电路板上设置有计算单元，融合定位传感器左、右模块均包括多个磁场检测单元，通信电路板上设置有RFID读写器单元。本发明车辆融合定位传感器通过多个磁场检测单元与RFID检测模块，能够实现车辆的横纵向精确定位；且每个磁场检测单元上具有可拓展接口，可根据车辆横向偏差范围，增加或减小左右磁场检测单元的数量，实现多场景应用。此外，RFID天线极化方式采用圆极化的极化形式，并与融合定位传感器外壳平行放置，能够检测天线前方到后方一定区域内的RFID标签，占用空间小，检测距离远。
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公开(公告)号：CN116300889A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310118413.9
申请日：2023-02-03
Applicant: 清华大学 , 中车南京浦镇车辆有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请提供一种电子导向胶轮车的驾驶辅助方法、装置、控制设备及介质。应用于多节车厢的电子导向胶轮车的控制设备，该方法包括：在用户驾驶所述多节车厢的电子导向胶轮车的过程中，获取所述多节车厢的电子导向胶轮车当前的转向半径，以及当前的车速；根据所述当前的车速、所述当前的转向半径与预先存储的多节车厢的电子导向胶轮车的仿真模型在发生侧翻时所对应的临界车速与临界转向半径的映射关系，确定下一时刻的驾驶方式；提示所述用户按照所述下一时刻的驾驶方式驾驶，以避免驾驶过程中所述多节车厢的电子导向胶轮车发生侧翻。采用本申请的方法，可以帮助电子导向胶轮车确定侧翻阈值以保证车辆行驶安全。
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公开(公告)号：CN116429123A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310416512.5
申请日：2023-04-18
Applicant: 中车南京浦镇车辆有限公司 , 清华大学
Abstract: 本发明公开一种基于多源信息融合的车辆定位方法。包括，布置磁标记和RFID标签；基于电磁标记布置生成局部纠错编码；车辆纵向定位，车辆接收到RTK数据时，根据经纬度以及局部纠错编码确定最近的磁标记序列；车辆接收到RFID数据时，根据EPC号以及局部纠错编码确定最近的磁标记序列；车辆接收到磁标记序列数据时，通过计数的方式维护磁标记序列并根据磁标记序列确定车辆的纵向位置；车辆横向定位，车辆通过阵列式传感单元接收到磁场强度时，计算车辆相对于道路的横向偏差。本发明采用多源信息融合来对车辆进行横向定位与纵向定位，保证车辆在线路的任意位置都能够根据局部纠错编码，结合RTK或RFID确定车辆的位置，提高了定位精度、实用性与工程可能性。
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公开(公告)号：CN118928160A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411178709.0
申请日：2024-08-27
Applicant: 中车南京浦镇车辆有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于制动工况预测的混合动力系统及能量管理方法、系统，采用基于制动前最大行驶速度来预测制动估算系数的方式，使得燃料电池系统的输出功率更为合理，有效提升了混合动力系统的燃料经济性，减少了车辆的运营成本；同时，基于输出设定点的限制，降低了燃料电池系统输功率波动，有效减缓了系统的老化进程，减少了系统的维护成本。
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公开(公告)号：CN112331504B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202011156778.3
申请日：2020-10-26
Applicant: 中车南京浦镇车辆有限公司
Abstract: 本发明涉及轨道车辆母线断路器控制电路，具有闭合继电器、分断继电器，母线断路器的供电回路和保持继电器的供电回路，以及延时模块；保持继电器的供电回路包括依次串联接入列车电源的分断继电器的常闭触点、母线断路器的辅助常开触头和保持继电器；母线断路器的供电回路包括依次串联接入列车电源的保持继电器的常开触点和母线断路器；延时模块与保持继电器并联，其常闭触点串联接入闭合继电器的供电回路中，闭合继电器的高电势端经闭合继电器的常开触点连接延时模块的高电势端。应用本发明母线断路器控制电路后，可由整车进行逻辑判断自动发送指令或手动强制闭合，母线断路器箱内各控制器件执行指令。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112477650A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011403492.0
申请日：2020-12-04
Applicant: 中车南京浦镇车辆有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种充电桩及车辆充电系统，涉及电动车辆充电技术。充电桩包括：支撑主体；伺服滑台，可滑动地设置于支撑主体；插接装置，插接装置安装于伺服滑台；插接装置具有充电插头充电插头及位姿补偿机构；充电控制器，充电控制器安装于支撑主体；充电控制器与伺服滑台位姿补偿机构通信连接，充电控制器用于在收到充电指令时，根据车载受电装置的位置控制伺服滑台位姿补偿机构运动，使得充电插头充电插头与车载受电装置的充电接口插接。本申请能够根据充电指令及车载受电装置的位置信息，控制充电桩的插接装置与车辆的车载受电装置插接，触发充电操作，实现了自动对车辆进行充电，无需人工操作，提高了充电过程的智能性和充电效率。
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公开(公告)号：CN118753344A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410923577.3
申请日：2024-07-10
Applicant: 中车南京浦镇车辆有限公司
IPC: B61L15/00
Abstract: 本申请提供了一种重联列车的车门关锁状态确定电路及车门状态确定方法；电路包括设置在重联列车中各单车内的车门状态采集电路及设置在各司机室内的车门状态采集单元；其中，所述车门状态采集电路，用于采集相应单车的车门状态信号，并将所述车门状态信号通过重联列车车门状态线传输给司机室的车门状态采集单元；所述列车状态采集单元，用于在获得各单车的车门状态信号后，确定重联列车的车门关锁状态。
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公开(公告)号：CN112297962A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011158505.2
申请日：2020-10-26
Applicant: 中车南京浦镇车辆有限公司
Abstract: 本发明涉及地铁车辆双受流方式通过无电区的母线断路器控制方法，包括设置于两个动力单元间的牵引高压箱、母线断路器、熔断器、牵引母线、逻辑控制单元和受控于电路触发的指令按钮，所述母线断路器的常开主触头串入牵引母线，所述高压箱设有电动选择开关，母线高速断路器的通断受控于车辆激活信号、零速信号、受流器、受流器模式使能信号、受流器位置和受电弓位置或司机显示屏上软按钮指令信号。本发明控制电路具有结构简单、可靠性高，可满足车辆正线运行及出入库的使用需求。
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