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公开(公告)号：CN113595442B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202110873999.0
申请日：2021-07-30
Applicant: 中国计量大学 , 西安现代控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种能承受拉压力的双向位移累积压电堆作动器及其方法。它包括外壳组件，电机组件，两个弹性连接器，两个驱动螺母，第一压电堆组件，第二压电堆组件，螺杆组件；第一压电堆组件与第二压电堆组件分别通过逆压电效应变形，推动螺杆组件以及驱动螺母的上下运动，通过电机组件运作，从而带动驱动螺母沿螺杆转动，将驱动螺母位置恢复，不断重复该过程，从而实现螺杆组件的运动累积。本发明可利用逆压电效应，使驱动器能够实现在承载拉压力时，通过压电堆的伸缩，做到不断的双向位移累积，从而实现输出杆的快速大幅值伸缩。
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公开(公告)号：CN113428345B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202110874013.1
申请日：2021-07-30
Applicant: 中国计量大学 , 西安现代控制技术研究所
IPC: B64C3/44
Abstract: 本发明公开一种基于形状记忆聚合物蒙皮的压电大位移变形翼及其方法。该变形翼中，压电驱动装置是由两层压电纤维复合材料双晶片平行排列构成。机翼前缘与后缘通过压电驱动装置连接，翼肋与双晶片伸出的耳片连接。主动柔性蒙皮是由形状记忆聚合物制成，蒙皮中间固定在翼肋之上，两端则固定于机翼前缘与后缘之上。机翼工作时，主动柔性蒙皮会在通电加热情况下转化为橡胶态，从而产生收缩应力对压电驱动装置施加轴向压力，使得压电装置处于被压缩状态，有助于驱动时形变量的增大。机翼未工作时，不对主动蒙皮通电加热，使其保持玻璃态，不产生轴向拉应力，从而避免压电双晶片长时间在轴向压力作用下导致的永久变形，提高压电双晶片寿命。
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公开(公告)号：CN114204840A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111528099.9
申请日：2021-12-14
Applicant: 中国计量大学 , 西安现代控制技术研究所
Abstract: 本发明公开一种基于可调预压缩力压电双晶片的舵面偏转机构及其方法。该舵面偏转机构主要包括舵面翼壳、压电复合材料双晶片、聚合物螺旋卷绕型作动器。舵面翼壳可绕固定轴转动，压电复合材料双晶片根部插入固定轴，对压电复合材料双晶片施加相位相反电压使其发生弯曲，其自由端滚子可在舵面翼壳后缘槽内滚动或滑动，从而对舵面翼壳后缘产生一法向压力使其发生偏转。当需要舵面偏转时，对聚合物螺旋卷绕型作动器加热使其收缩，进而对双晶片施加轴向压缩力，有助于舵面偏转量的增大。当不需要舵面偏转时，不对聚合物螺旋卷绕型作动器加热，使其不产生轴向拉应力，从而避免双晶片长时间在轴向压力作用下导致的永久变形，提高压电复合材料双晶片寿命。
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公开(公告)号：CN113428345A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110874013.1
申请日：2021-07-30
Applicant: 中国计量大学 , 西安现代控制技术研究所
IPC: B64C3/44
Abstract: 本发明公开一种基于形状记忆聚合物蒙皮的压电大位移变形翼及其方法。该变形翼中，压电驱动装置是由两层压电纤维复合材料双晶片平行排列构成。机翼前缘与后缘通过压电驱动装置连接，翼肋与双晶片伸出的耳片连接。主动柔性蒙皮是由形状记忆聚合物制成，蒙皮中间固定在翼肋之上，两端则固定于机翼前缘与后缘之上。机翼工作时，主动柔性蒙皮会在通电加热情况下转化为橡胶态，从而产生收缩应力对压电驱动装置施加轴向压力，使得压电装置处于被压缩状态，有助于驱动时形变量的增大。机翼未工作时，不对主动蒙皮通电加热，使其保持玻璃态，不产生轴向拉应力，从而避免压电双晶片长时间在轴向压力作用下导致的永久变形，提高压电双晶片寿命。
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公开(公告)号：CN113595442A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110873999.0
申请日：2021-07-30
Applicant: 中国计量大学 , 西安现代控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种能承受拉压力的双向位移累积压电堆作动器及其方法。它包括外壳组件，电机组件，两个弹性连接器，两个驱动螺母，第一压电堆组件，第二压电堆组件，螺杆组件；第一压电堆组件与第二压电堆组件分别通过逆压电效应变形，推动螺杆组件以及驱动螺母的上下运动，通过电机组件运作，从而带动驱动螺母沿螺杆转动，将驱动螺母位置恢复，不断重复该过程，从而实现螺杆组件的运动累积。本发明可利用逆压电效应，使驱动器能够实现在承载拉压力时，通过压电堆的伸缩，做到不断的双向位移累积，从而实现输出杆的快速大幅值伸缩。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119544026A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202311734481.4
申请日：2023-12-17
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Inventor： 赵涛 , 倪江南 , 王略 , 陈静 , 张华涛 , 王军 , 常冠男 , 龙钢 , 武何科 , 党鑫 , 高旭 , 侯腾 , 王玄 , 李鹏 , 沈宁 , 韩迪 , 吴宇凡 , 杨若辰 , 陈家文 , 张鹏 , 苗劲松 , 张杰 , 薛海瑞 , 姬厚磊
Abstract: 本发明属于遥测设备技术领域，具体涉及一种导弹遥测系统工作方法，所述工作方法首先是完成上电初始化，其次进入频点确认阶段由频点装定设备确定工作频点并发送给弹载遥测设备和遥测地面站，同时弹载遥测设备按照设计的数据采集时间，开始采集并存储弹上数据，最后弹载遥测设备按照设计的时间窗口并以确定的工作频点通过无线通信的方式向外发送弹上数据，遥测地面站按照相同的工作频点接收遥测数据并完成数据解码和处理；本发明的遥测系统及其工作流程，能够适用于遥测数据采集、存储和/或发送条件存在时间约束的导弹武器系统，帮助武器装备设计人员实现弹上数据的可靠记录，为装备研制提供数据保障。
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公开(公告)号：CN119544025A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202311733910.6
申请日：2023-12-17
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Inventor： 赵涛 , 倪江南 , 王略 , 陈静 , 张华涛 , 王军 , 常冠男 , 龙钢 , 武何科 , 党鑫 , 高旭 , 侯腾 , 王玄 , 李鹏 , 沈宁 , 韩迪 , 吴宇凡 , 杨若辰 , 陈家文 , 张鹏 , 苗劲松 , 张杰 , 薛海瑞 , 姬厚磊
Abstract: 本发明属于遥测设备技术领域，具体涉及一种导弹遥测系统，导弹遥测系统包括弹载遥测设备、频点装定设备和遥测地面站；弹载遥测设备与导弹弹上模块相连，用于记录弹上模块的数据，并按照设计的工作流程和确定的工作频点将数据通过无线通信的方式向外发送；频点装定设备用于统一弹载遥测设备和遥测地面站之间的无线通信工作频点；遥测地面站用于接收弹上数据，并对接收的数据进行解码和处理；本发明的遥测系统及其工作流程，能够适用于遥测数据采集、存储和/或发送条件存在时间约束的导弹武器系统，帮助武器装备设计人员实现弹上数据的可靠记录，为装备研制提供数据保障。
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公开(公告)号：CN119337702A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411296336.7
申请日：2024-09-18
Applicant: 西安现代控制技术研究所 , 西北工业大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/006 , G06F17/10 , G01C21/20 , G06F111/06
Abstract: 本发明公开了一种基于粒子群天牛须的集群协同航迹规划方法，分为粒子群优化种群和天牛须搜索算法再优化两个层面。第一个层面，使用粒子群对整个粒子群体进行优化，利用算法隐含的并行搜索策略完成对解空间的全局搜索；第二个层面，则采用天牛须算法对上一层面搜索的最优化结果进行再优化从而提高算法精度。将原粒子群算法搜索到的全局最优解，在其一定邻域范围内再次寻优，若发现了更优的解则使用该解作为新的全局最优解，若并未搜索到更优的解则依旧采用之前的全局最优解。本发明方法很好地避免了传统PSO方法容易陷入局部地缺陷，为无人机优化得到了最优打击路径。该方法也为其他复杂环境下的集群协同航迹规划方法提供了有价值的参考。
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公开(公告)号：CN118012079B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410428318.3
申请日：2024-04-10
Applicant: 西安现代控制技术研究所
IPC: G05D1/43 , G05D1/242 , G05D109/10
Abstract: 本发明公开了一种基于过载能力的多角度攻击侧向标称轨迹生成方法，首先根据装定的目标点和攻击进入角度计算攻击段水平轨迹；然后根据攻击进入点与过载能力计算绕飞段水平轨迹；接下来计算过发射点且与绕飞轨迹相切的初始段水平轨迹；最后将生成的三段水平轨迹拼接，构成多角度攻击侧向标称轨迹。通过仿真分析，本发明的实施效果较好。
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公开(公告)号：CN117968680B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410373378.X
申请日：2024-03-29
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种惯性‑雷达组合导航有限帧量测变权重更新方法，首先依据地面测试和飞行试验数据验证，分析确定雷达匹配定位精度的变化规律；其次，依据该变化规律，设计动态量测权重；最后，在滤波器中实现有限帧变权重量测。本发明相较于传统的常值量测权重，变权重量测更新对有限帧雷达定位信息的利用更充分，组合精度更高，能够实现有限帧量测信息下的高精度惯性‑雷达组合导航。
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