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公开(公告)号：CN119737975A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411899356.3
申请日：2024-12-23
Applicant: 西安现代控制技术研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明属于地磁导航装置标定测试技术领域，具体涉及一种地磁组件自动化标定及性能验证的测试系统。所述测试系统包括：无磁转台(1)，程控电源(2)，数据采集及通信单元(3)，上位机(4)及人机交互界面(5)；该测试系统同时完成多套地磁组件标定及性能验证工作，使转台按照预先设定的程序运行，同时按照测试流程完成地磁组件的上电与断电、数据采集与存储、标定参数计算与下载，性能评估及报表生成等工作，实现全过程无人为干预，避免误操作，提高可靠性。使用该系统后，在地磁组件标定及性能验证过程中，设置好参数后，用户只须点击测试开始按钮，等待测试报表生成后就完成了测试过程。
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公开(公告)号：CN115794541A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211338556.2
申请日：2022-10-28
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Abstract: 本发明属于弹载产品累计上电时间实时记录技术领域，具体涉及一种片上有限固定空间记录累计上电时间的实现方法，其判断存储空间读取该存储空间的数据，直到读到的未被写入数据的地址，获得累计上电时间，将该累计上电时间作为本次上电的初值；本次上电时间写入次数清零，然后擦除分配的固定存储空间，写入累计上电时间初值到存储空间首地址；在定时器单元中，在上一次记录的累计上电时时间基础上，每隔一个周期累加1，并写入存储空间，每写入一次，过程对应的地址累加。本发明解决了常规存储方法会打断程序正常工作流程，破坏程序实时性的问题，使得产品累计上电工作时间的单次计算误差降到了毫秒级，且实现了实时可靠存储，同时还可以节省资源。
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公开(公告)号：CN108168550A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711169956.4
申请日：2017-11-22
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Inventor： 王晨 , 牛喆 , 阮娟 , 林宏波 , 刘馨心 , 伊龙 , 徐一艳 , 罗苏慧 , 李小博 , 栗子丰 , 高宗耀 , 朱启举 , 欧阳恒 , 丁建伟 , 杨朝明 , 谭毅伦 , 姚胜 , 陈沣 , 李应举 , 王宏博
IPC: G01C21/18
Abstract: 本发明公开了一种高速旋转载体惯性姿态测量装置，属于惯性姿态测量装置技术领域，该装置包括一支用于测量滚转轴方向角速率的燃气陀螺仪以及两支用于偏航、俯仰方向测量的速率陀螺仪。该装置可以完成对高速旋转载体滚转角、偏航角、俯仰角角度和三轴角速度的实时测量。该装置的滚转角测量误差仅取决于滚转燃气陀螺的漂移率，不会随时间快速发散。在载体高转速旋转环境下实现了姿态准确测量，且结构和制造工艺简单，成本低、体积小，设备完全依靠自身设备工作，隐蔽性好，工作不受气象条件的限制，可靠性高。
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公开(公告)号：CN118392212A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410531170.6
申请日：2024-04-29
Applicant: 西安现代控制技术研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种高精度惯性导航装置快速全温系统级标定方法，根据待标定参数对温度变化敏感程度的不同，设计了混合标定轨迹，缩短了全温标定用时；在参数解算方面，通过参数解耦和独立计算，将参数估计值与特定的激励数据直接关联，得到准确的参考温度，实现参数的全温高精度插值补偿。本发明方法简便可行，易于工程实现。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117968680A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410373378.X
申请日：2024-03-29
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种惯性‑雷达组合导航有限帧量测变权重更新方法，首先依据地面测试和飞行试验数据验证，分析确定雷达匹配定位精度的变化规律；其次，依据该变化规律，设计动态量测权重；最后，在滤波器中实现有限帧变权重量测。本发明相较于传统的常值量测权重，变权重量测更新对有限帧雷达定位信息的利用更充分，组合精度更高，能够实现有限帧量测信息下的高精度惯性‑雷达组合导航。
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公开(公告)号：CN111459468A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010272198.4
申请日：2020-04-09
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Abstract: 本发明属于串口通讯技术及程序加载技术领域，具体涉及一种高可靠性串口通讯的DSP程序在线升级系统和方法。本发明在升级DSP程序之前，DSP设备中已经固化有底层程序，无需连接JTAG接口，利用DSP设备与上位机串口之间的通讯，实现DSP程序的在线升级。经过实践验证，本发明的高可靠性串口通讯的在线升级系统和方法简单可靠、工程易实现、环境适应性强、速度快、操作方便，能够脱离仿真器，解决了升级过程中突然断电或误操作引起程序升级中断而造成必需拆卸设备外壳进行程序升级的问题。
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公开(公告)号：CN117968680B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410373378.X
申请日：2024-03-29
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种惯性‑雷达组合导航有限帧量测变权重更新方法，首先依据地面测试和飞行试验数据验证，分析确定雷达匹配定位精度的变化规律；其次，依据该变化规律，设计动态量测权重；最后，在滤波器中实现有限帧变权重量测。本发明相较于传统的常值量测权重，变权重量测更新对有限帧雷达定位信息的利用更充分，组合精度更高，能够实现有限帧量测信息下的高精度惯性‑雷达组合导航。
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公开(公告)号：CN108168550B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201711169956.4
申请日：2017-11-22
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Inventor： 王晨 , 牛喆 , 阮娟 , 林宏波 , 刘馨心 , 伊龙 , 徐一艳 , 罗苏慧 , 李小博 , 栗子丰 , 高宗耀 , 朱启举 , 欧阳恒 , 丁建伟 , 杨朝明 , 谭毅伦 , 姚胜 , 陈沣 , 李应举 , 王宏博
IPC: G01C21/18
Abstract: 本发明公开了一种高速旋转载体惯性姿态测量装置，属于惯性姿态测量装置技术领域，该装置包括一支用于测量滚转轴方向角速率的燃气陀螺仪以及两支用于偏航、俯仰方向测量的速率陀螺仪。该装置可以完成对高速旋转载体滚转角、偏航角、俯仰角角度和三轴角速度的实时测量。该装置的滚转角测量误差仅取决于滚转燃气陀螺的漂移率，不会随时间快速发散。在载体高转速旋转环境下实现了姿态准确测量，且结构和制造工艺简单，成本低、体积小，设备完全依靠自身设备工作，隐蔽性好，工作不受气象条件的限制，可靠性高。
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公开(公告)号：CN118193026A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410244339.X
申请日：2024-03-04
Applicant: 西安现代控制技术研究所
IPC: G06F8/656
Abstract: 本发明公开了一种在线升级问题解决方法，通过设置程序文件生成模块配合程序文件下载模块和在线升级模块能够通过减少单个周期中的传输字节，来减少单周期的交互时间，以此可以在程序升级过程中使速率较低的串口传输能够与高速率的1553B总线转接设备相适配，通过程序跳转机制可以在DSP28335上电后的任何时间段都实现在线升级功能，无需规定升级的时间，且升级完成后无需掉电重启就能够直接运行更新后的程序。
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